擺臂式ccd對位貼裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型公開一種擺臂式CCD對位貼裝機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于采用CCD的機械設備制造技術領域。
【背景技術】
[0002]SMT貼片機是目前電子行業(yè)常用的一種組裝設備，是一種將標準化的片狀電子器件安裝在印制電路板(PCB)的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝。而本申請的對位貼裝機與SMT貼片機功能不同，該貼裝機可以貼附手機殼背面的片狀圖標，如L0G0，也可以組裝電路板上非標準的小部件，不論是貼標還是組裝小部件，目前的操作方式是手工或簡易工具，效率低、對位精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種擺臂式CCD對位貼裝機，通過四軸機械手吸取物料并配合CCD定位完成產(chǎn)品的貼附或裝配。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種擺臂式CCD對位貼裝機，包括機臺，機臺上設有水平四軸機械手、上料機構和下料機構，所述水平四軸機械手設有上CCD定位系統(tǒng)并與機械手同步動作，上料機構是由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動以轉(zhuǎn)動換位上料，下料機構是由驅(qū)動氣缸控制旋轉(zhuǎn)及升降，上料機構和下料機構的機臺上設有下CCD定位系統(tǒng)。
[0006]進一步，所述下料機構包括下料盤，下料盤安裝在驅(qū)動氣缸及支座上，驅(qū)動氣缸位于下料盤中心處，在下料盤的下面設有定位治具用于支撐起下料盤的產(chǎn)品，當下料盤放置產(chǎn)品后旋轉(zhuǎn)至內(nèi)側(cè)，下料盤下降并由定位治具頂起產(chǎn)品形成穩(wěn)固支撐。
[0007]進一步，所述水平四軸機械手為關節(jié)式擺臂機械手，該機械手的擺臂端設有吸嘴用于吸附物料貼裝于產(chǎn)品上。
[0008]進一步，所述機臺安裝在機架上，機架上還安裝控制器用于操控對位貼裝。
[0009]進一步，所述機臺的下(XD定位系統(tǒng)一側(cè)設有拋料盒。
[0010]本實用新型是將CCD定位系統(tǒng)與四軸機械手配合，實現(xiàn)手機殼的LOGO圖標貼裝或組裝電路板上非標準小部件等，本實用新型具有對位精度高、效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例外觀圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例結構圖。
[0013]圖3是實施例主視圖。
[0014]圖4是實施例側(cè)視圖。
[0015]圖5是下料機構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]實施例:請參閱圖1至圖5，一種擺臂式(XD對位貼裝機，包括機臺1，機臺1上設有水平四軸機械手2、上料機構3和下料機構4，所述水平四軸機械手2設有上CCD定位系統(tǒng)51并與機械手同步動作，上料機構3是由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動以轉(zhuǎn)動換位上料，下料機構4是由驅(qū)動氣缸控制旋轉(zhuǎn)及升降，上料機構3和下料機構4的機臺上設有下CCD定位系統(tǒng)52。下料機構4包括下料盤41，下料盤安裝在驅(qū)動氣缸及支座42上，驅(qū)動氣缸位于下料盤中心處，在下料盤41的下面設有定位治具43用于支撐起下料盤的產(chǎn)品，當下料盤放置產(chǎn)品后旋轉(zhuǎn)至內(nèi)側(cè)，下料盤下降并由定位治具頂起產(chǎn)品形成穩(wěn)固支撐。水平四軸機械手2為關節(jié)式擺臂機械手，該機械手的擺臂端設有吸嘴200用于吸附物料貼裝于產(chǎn)品上。機臺1安裝在機架6上，機架6上還安裝控制器通過控制界面7操控產(chǎn)品的對位貼裝。如圖1及圖2，機臺1的下CCD定位系統(tǒng)一側(cè)設有拋料盒8。
[0018]本實用新型中采用的上、下(XD定位系統(tǒng)，也稱為工業(yè)(XD相機。
[0019]本實用新型可以貼附手機殼背面的片狀圖標，如蘋果手機L0G0，也可以組裝電路板上非標準的小部件，當不同的部件需要配合不同的機械手吸嘴。
[0020]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
【主權項】
1.一種擺臂式CCD對位貼裝機，其特征在于:包括機臺，機臺上設有水平四軸機械手、上料機構和下料機構，所述水平四軸機械手設有上CCD定位系統(tǒng)并與機械手同步動作，上料機構是由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動以轉(zhuǎn)動換位上料，下料機構是由驅(qū)動氣缸控制旋轉(zhuǎn)及升降，上料機構和下料機構的機臺上設有下CCD定位系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式CCD對位貼裝機，其特征在于:所述下料機構包括下料盤，下料盤安裝在驅(qū)動氣缸及支座上，驅(qū)動氣缸位于下料盤中心處，在下料盤的下面設有定位治具用于支撐起下料盤的產(chǎn)品。3.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式CCD對位貼裝機，其特征在于:所述水平四軸機械手為關節(jié)式擺臂機械手，該機械手的擺臂端設有吸嘴用于吸附物料貼裝于產(chǎn)品上。4.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式CCD對位貼裝機，其特征在于:所述機臺安裝在機架上，機架上還安裝控制器用于操控對位貼裝。5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的擺臂式CCD對位貼裝機，其特征在于:所述機臺的下CCD定位系統(tǒng)一側(cè)設有拋料盒。
【專利摘要】本實用新型公開一種擺臂式CCD對位貼裝機，包括機臺，機臺上設有水平四軸機械手、上料機構和下料機構，所述水平四軸機械手設有上CCD定位系統(tǒng)并與機械手同步動作，上料機構是由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動以轉(zhuǎn)動換位上料，下料機構是由驅(qū)動氣缸控制旋轉(zhuǎn)及升降，上料機構和下料機構的機臺上設有下CCD定位系統(tǒng)。本實用新型是將CCD定位系統(tǒng)與四軸機械手配合，實現(xiàn)手機殼的LOGO圖標貼裝或組裝電路板上非標準小部件等，具有對位精度高、效率高等優(yōu)點。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN205124140
【申請?zhí)枴緾N201520894772
【發(fā)明人】陳世德
【申請人】廈門欣力巨軟件有限公司, 廈門力巨自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月11日