電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將電子部件安裝于基板的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的大部分的電子部件安裝裝置在通過(guò)安裝頭將從零件供給器拾取的電子部件安裝到基板上之前，對(duì)由安裝頭保持的電子部件進(jìn)行攝像來(lái)識(shí)別電子部件的保持位置等。另外，在攝像電子部件時(shí)，向電子部件照射照明。此外，作為用于攝像電子部件的攝像機(jī)，利用的是線式攝像機(jī)或者2D傳感器。
[0003]線式攝像機(jī)雖然能夠利用在從小型電子部件到大型電子部件中，但照明有限制。即，在線式攝像機(jī)所執(zhí)行的一次機(jī)械掃描的中途，無(wú)法切換向電子部件照射照明的照射方式。因而，為了向一個(gè)電子部件照射不同方式的照明來(lái)取入圖像，需要進(jìn)行兩次以上的機(jī)械掃描。此外，線式攝像機(jī)為了攝像較大的電子部件，需要能覆蓋該電子部件的最大長(zhǎng)度的攝像元件數(shù)。但是，攝像元件數(shù)越多，則線式攝像機(jī)的掃描時(shí)間越長(zhǎng)。因而，若使用也能利用于較大的電子部件的線式攝像機(jī)，則一次機(jī)械掃描耗費(fèi)時(shí)間，圖像的取入速度受到限制。此夕卜，必須是等速掃描，且由于是一維掃描而需要在與攝像元件的排列方向垂直的方向上使線式攝像機(jī)進(jìn)行掃描。
[0004]在2D傳感器中準(zhǔn)備多個(gè)不同尺寸的攝像元件，用于攝像的攝像元件根據(jù)電子部件的大小來(lái)進(jìn)行切換。但是，2D傳感器的頭部與2列管嘴的構(gòu)成不對(duì)應(yīng)。為了與2列管嘴的構(gòu)成對(duì)應(yīng)，需要準(zhǔn)備兩個(gè)小型電子部件用的攝像元件和一個(gè)大型電子部件用的攝像元件。即，必須實(shí)現(xiàn)由3個(gè)攝像元件來(lái)構(gòu)成同一視場(chǎng)的攝像機(jī)。根據(jù)該構(gòu)成，如果以配置為線狀的攝像元件來(lái)實(shí)現(xiàn)大型電子部件用的攝像元件，則掃描時(shí)間成為問(wèn)題，如果以配置為區(qū)域狀的攝像元件來(lái)實(shí)現(xiàn)大型電子部件用的攝像元件，則其成本以及圖像數(shù)據(jù)的讀出時(shí)間成為問(wèn)題。
[0005]以往，對(duì)于電子部件安裝裝置中的、QFP(QuadFlat Package;四方扁平封裝)的引線的共面性檢查等的利用了三維圖像的部件檢查，主要利用的是專利文獻(xiàn)5中所說(shuō)明的使用了激光和位置檢測(cè)元件(PSD)的方式。該方式之中，照明以及攝像的方法與利用了攝像二維圖像的攝像機(jī)的方式本質(zhì)上不同。因而，采取利用二維圖像的方式由于要在電子部件安裝裝置中設(shè)置用于二維攝像的單元和用于三維攝像的單元這兩種單元，因此在電子部件安裝裝置的尺寸、成本的方面具有較大缺點(diǎn)。此外，本質(zhì)上，為了通過(guò)激光的照射來(lái)計(jì)測(cè)電子部件的高度，需要基于多角鏡的機(jī)械性的激光的操作，但激光的掃描時(shí)間有限制。因而，在必須要快速化的電阻或者電容器等的大量生產(chǎn)用的芯片部件以及需要嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的生產(chǎn)線中，不適合應(yīng)用利用了上述激光和PSD的方式。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3336774號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3318146號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本專利第3341569號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本專利第3893184號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)5:日本專利第3578588號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠縮短安裝于基板的電子部件的移動(dòng)時(shí)間的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，具備:基板搬送機(jī)構(gòu)部，其在第1方向上搬送安裝電子部件的基板;部件供給部，其供給所述電子部件;保持部，其保持從所述部件供給部供給的所述電子部件;移動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其使所述保持部進(jìn)行移動(dòng);部件攝像部，其對(duì)由所述保持部保持的所述電子部件進(jìn)行攝像;控制部，其控制所述部件攝像部攝像所述電子部件的攝像方式;和部件識(shí)別部，其基于所述部件攝像部攝像到的圖像來(lái)識(shí)別所述電子部件，所述電子部件安裝裝置的特征在于，所述部件攝像部具有區(qū)域攝像機(jī)，該區(qū)域攝像機(jī)至少包含一個(gè)攝像元件，所述控制部對(duì)所述部件攝像部進(jìn)行控制而使得:在通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)部使所述保持部朝向相對(duì)于所述第1方向傾斜且接近所述基板的方向移動(dòng)的期間內(nèi)，對(duì)所述保持部所保持的電子部件進(jìn)行攝像。
[0017]本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，具備:基板搬送機(jī)構(gòu)部，其在第1方向上搬送安裝電子部件的基板;部件供給部，其供給所述電子部件;保持部，其保持從所述部件供給部供給的所述電子部件;移動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其使所述保持部進(jìn)行移動(dòng);部件攝像部，其對(duì)由所述保持部保持的所述電子部件進(jìn)行攝像;控制部，其控制所述部件攝像部攝像所述電子部件的攝像方式;和部件識(shí)別部，其基于所述部件攝像部攝像到的圖像來(lái)識(shí)別所述電子部件，所述電子部件安裝裝置的特征在于，所述部件攝像部具有至少三個(gè)區(qū)域攝像機(jī)，該區(qū)域攝像機(jī)至少包含一個(gè)攝像元件，所述攝像元件的視場(chǎng)與區(qū)域攝像機(jī)無(wú)關(guān)地分別相同，所述控制部對(duì)所述部件攝像部進(jìn)行控制而使得:在通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)部使所述保持部朝向相對(duì)于所述第1方向傾斜且接近所述基板的方向移動(dòng)的期間內(nèi)，對(duì)所述保持部所保持的電子部件進(jìn)tx攝像。
[0018]本發(fā)明提供一種電子部件安裝方法，由電子部件安裝裝置來(lái)執(zhí)行，所述電子部件安裝裝置具備:基板搬送機(jī)構(gòu)部，其在第1方向上搬送安裝電子部件的基板;部件供給部，其供給所述電子部件;保持部，其保持從所述部件供給部供給的所述電子部件;移動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其使所述保持部進(jìn)行移動(dòng);部件攝像部，其對(duì)由所述保持部保持的所述電子部件進(jìn)行攝像；控制部，其控制所述部件攝像部攝像所述電子部件的攝像方式;和部件識(shí)別部，其基于所述部件攝像部攝像到的圖像來(lái)識(shí)別所述電子部件，所述部件攝像部具有至少三個(gè)區(qū)域攝像機(jī)，該區(qū)域攝像機(jī)至少包含一個(gè)攝像元件，所述攝像元件的視場(chǎng)與區(qū)域攝像機(jī)無(wú)關(guān)地分別相同，所述電子部件安裝方法的特征在于，所述控制部對(duì)所述部件攝像部進(jìn)行控制而使得:在通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)部使所述保持部朝向相對(duì)于所述第1方向傾斜且接近所述基板的方向移動(dòng)的期間內(nèi)，對(duì)所述保持部所保持的電子部件進(jìn)行攝像。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，能夠縮短安裝于基板的電子部件的移動(dòng)時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明所涉及的一實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的整體立體圖。
[0022]圖2是圖1所示的電子部件安裝裝置的俯視圖。
[0023]圖3是3D傳感器113的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
[0024]圖4是說(shuō)明3D傳感器113所具有的各攝像機(jī)的構(gòu)成及其作用的圖。
[0025 ]圖5是說(shuō)明中心攝像機(jī)151C的作用的圖。
[0026]圖6是說(shuō)明左側(cè)攝像機(jī)151L的作用的圖。
[0027]圖7是說(shuō)明右側(cè)攝像機(jī)151R的作用的圖。
[0028]圖8是表示一實(shí)施方式的電子部件安裝裝置中的編碼器131、133、控制部135以及部件識(shí)別部137與其他構(gòu)成要素的關(guān)系、和控制部135以及部件識(shí)別部137的各內(nèi)部構(gòu)成的圖。
[0029]圖9是表示小型電子部件用的頭部107S的構(gòu)成和3D傳感器113的各攝像機(jī)的兩個(gè)攝像元件的視場(chǎng)171 a、171 b的關(guān)系的圖。
[0030]圖10是表示小型電子部件用的頭部107S的構(gòu)成和3D傳感器113的各攝像機(jī)的兩個(gè)攝像元件的視場(chǎng)171 a、171 b的關(guān)系的圖。
[0031]圖11是表示大型電子部件用的頭部107L的構(gòu)成和3D傳感器113的各攝像機(jī)的兩個(gè)攝像元件的視場(chǎng)171 a、171 b的關(guān)系的圖。
[0032]圖12是表示大型電子部件用的頭部107L的構(gòu)成和3D傳感器113的各攝像機(jī)的兩個(gè)攝像元件的視場(chǎng)171 a、171 b的關(guān)系的圖。
[0033]圖13是表示3D傳感器113對(duì)被圖9以及圖10的頭部107S所吸附的小型電子部件進(jìn)行攝像之際的曝光以及照明的定時(shí)的一例的圖。
[0034]圖14是表示以圖13所示的定時(shí)攝像之際的各攝像元件的視場(chǎng)和小型電子部件的垂直方向的位置關(guān)系的圖。
[0035]圖15是表示3D傳感器113對(duì)被圖9以及圖10的頭部107S所吸附的小型電子部件進(jìn)行攝像之際的曝光以及照明的定時(shí)的另一例的圖。
[0036]圖16是表示以圖15所示的定時(shí)攝像之際的各攝像元件的視場(chǎng)和小型電子部件的垂直方向的位置關(guān)系的圖。
[0037]圖17是表示3D傳感器113對(duì)被圖11以及圖12的頭部107L所吸附的大型電子部件進(jìn)行攝像之際的曝光以及照明的定時(shí)的一例的圖。
[0038]圖18是表示最