電子部件安裝方法及電子部件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一個或多個方面涉及一種用于將電子部件安裝在板上的電子部件安裝方法和電子部件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子部件安裝領(lǐng)域中，已知托盤進(jìn)給器作為一種供應(yīng)電子部件的零件進(jìn)給器。托盤進(jìn)給器提供有:盤盒(magazine)(托盤容器)，其在豎直方向上具有多個槽(托盤保持架)，在該多個槽上放置有保持存儲電子部件的托盤的托架；以及移動裝置，該移動裝置用于將托架從槽抽出到托架抽出臺(托盤保持臺)并且將托架移動到部件供應(yīng)位置，在該部件供應(yīng)位置處，電子部件被供應(yīng)至設(shè)置在電子部件安裝裝置中的安裝頭。作為這樣的托盤進(jìn)給器，為了適于生產(chǎn)多個板類型，已經(jīng)提出了使用多個盤盒的托盤進(jìn)給器(例如，參見JP-A-2011-91350)。
[0003]在JP-A-2011-91350中所示的示例示出主盤盒和子盤盒彼此堆疊設(shè)置的托盤進(jìn)給器。在該托盤進(jìn)給器中，將被安裝在當(dāng)前被生產(chǎn)的板類型上的托盤存儲部件被容納在主盤盒中，而將被安裝在接下來將被生產(chǎn)的板類型上的托盤存儲部件被容納在子盤盒中。在板類型切換工作中，保持將不被安裝在接下來將被生產(chǎn)的板類型上的電子部件的托盤連同托架被從主盤盒中抽出，并且被抽出到托架抽出臺上。然后，將被抽出的托盤放置在子盤盒的空槽中，并且將存儲將被安裝在接下來將被生產(chǎn)的板類型上的電子部件的托盤從子盤盒抽出到托架抽出臺上。然后，將抽出的托盤放置在主盤盒的空槽中。因此，在盤盒之間的托盤交換所需的時間可以縮短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在上文描述的傳統(tǒng)托盤進(jìn)給器中，由于存儲將被安裝在接下來將被生產(chǎn)的板類型上的部件的托盤通過對存儲將不被安裝在接下來將被生產(chǎn)的板類型上的部件的托盤進(jìn)行移位，而依次從變?yōu)榭盏闹鞅P盒的空槽被放置到子盤盒，所以盤盒中的托盤布置對于生產(chǎn)接下來將被生產(chǎn)的板類型而言不一定是適當(dāng)?shù)耐斜P布置，并且這是降低生產(chǎn)率的一個原因。
[0005]本發(fā)明的一個或多個方面的目的是提供一種電子部件安裝方法和一種電子部件安裝裝置，其能夠通過根據(jù)多個板類型實現(xiàn)最恰當(dāng)?shù)耐斜P布置來改進(jìn)生產(chǎn)率。
[0006]在本發(fā)明的一個方面的中，提供了一種用于將電子部件安裝在電子部件安裝裝置中的多個板類型上的電子部件安裝方法，所述多個板類型包括至少第一板類型和第二板類型，所述電子部件安裝裝置包括:托盤進(jìn)給器，所述托盤進(jìn)給器包括托盤容器，所述托盤容器包括多個托盤保持架，所述多個托盤保持架在豎直方向上布置并且各自保持存儲電子部件的托盤；以及電子部件安裝單元，所述電子部件安裝單元將從所述托盤進(jìn)給器供應(yīng)的電子部件安裝在板上，所述電子部件安裝方法包括:將各自存儲將被安裝在屬于所述第一板類型的板上的電子部件的多個托盤和各自存儲將被安裝在屬于所述第二板類型的板上的電子部件的多個托盤放置在所述托盤保持架上；通過從在被保持在所述托盤保持架上的所述托盤中的每一個中設(shè)置的記錄介質(zhì)讀取識別信息，識別所述托盤被放置在哪個托盤保持架上；在開始生產(chǎn)屬于所述第一板類型的板時，基于已識別的所述托盤的放置位置和所述第一托盤布置數(shù)據(jù)，將所述托盤進(jìn)給器中的所述托盤重新布置成與適于生產(chǎn)屬于所述第一板類型的板的第一托盤布置數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一托盤布置；以及在開始生產(chǎn)屬于所述第二板類型的板時，基于所述第二托盤布置數(shù)據(jù)，將所述托盤進(jìn)給器中的所述托盤重新布置成與適于生產(chǎn)屬于所述第二板類型的板的第二托盤布置數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二托盤布置。
[0007]在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種電子部件安裝裝置，包括:多個托盤，所述托盤每個存儲電子部件；記錄介質(zhì)，所述記錄介質(zhì)設(shè)置在所述托盤中的每一個中，并且記錄用于識別所述托盤中的每一個的識別信息；托盤進(jìn)給器，所述托盤進(jìn)給器包括托盤容器，所述托盤容器包括多個托盤保持架，所述多個托盤保持架在豎直方向上布置并且保持所述托盤；電子部件安裝單元，所述電子部件安裝單元將從所述托盤進(jìn)給器供應(yīng)的電子部件安裝在板上；托盤移動單元，所述托盤移動單元包括托盤出/進(jìn)機構(gòu)，所述托盤出/進(jìn)機構(gòu)使所述托盤在水平方向上移動，以將所述托盤從所述托盤保持架拉出以及將所述托盤放置在所述托盤保持架上，并且所述托盤移動單元使所述托盤移動至下述位置:在該位置處，存儲在由所述托盤出/進(jìn)機構(gòu)抽出的托盤上的電子部件可以被供應(yīng)至所述電子部件安裝單元；托盤放置位置識別單元，所述托盤放置位置識別單元通過從在被保持在所述托盤保持架上的所述托盤中的每一個中設(shè)置的所述記錄介質(zhì)讀取所述識別信息，識別所述托盤被放置在哪個托盤保持架上；以及托盤重新布置單元，在開始生產(chǎn)屬于第一板類型的板之前，所述托盤重新布置單元基于由所述托盤放置位置識別單元識別的所述托盤的放置位置，將所述托盤進(jìn)給器中的托盤重新布置成與適于生產(chǎn)屬于所述第一板類型的板的第一托盤布置數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一托盤布置，并且在開始生產(chǎn)屬于第二板類型的板之前，所述托盤重新布置單元將所述托盤進(jìn)給器中的托盤重新布置成與適于生產(chǎn)屬于所述第二板類型的板的第二托盤布置數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二托盤布置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個或多個方面，可以減少操作員將托盤放置在托盤進(jìn)給器中的次數(shù)，并且可以根據(jù)多個板類型實現(xiàn)最恰當(dāng)?shù)耐斜P布置，使得可以改進(jìn)生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0009]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件安裝裝置的平面圖；
[0010]圖2為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的電子部件安裝裝置的局部側(cè)視圖；
[0011]圖3為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤進(jìn)給器的側(cè)視圖；
[0012]圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的該實施例的電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖；
[0013]圖5A為示出根據(jù)本發(fā)明的該實施例的第一托盤布置數(shù)據(jù)的視圖，并且圖5B為示出根據(jù)本發(fā)明的該實施例的第二托盤布置數(shù)據(jù)的視圖；
[0014]圖6A和圖6B為示出根據(jù)本發(fā)明的該實施例的組合數(shù)據(jù)的視圖；
[0015]圖7根據(jù)本發(fā)明的該實施例的電子部件安裝方法的流程圖；
[0016]圖8為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置處理的流程圖；
[0017]圖9A和圖9B為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置操作的解釋性視圖；
[0018]圖10A、圖1OB和圖1OC為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置操作的解釋性視圖；
[0019]圖11A、圖1lB和圖1lC為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置操作的解釋性視圖；
[0020]圖12A、圖12B和圖12C為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置操作的解釋性視圖；
[0021]圖13A、圖13B和圖13C為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置操作的解釋性視圖；
[0022]圖14A和圖14B為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的托盤重新布置操作的解釋性視圖；
[0023]圖15A、圖15B和圖15C為根據(jù)本發(fā)明的該實施例的電子部件安裝操作的解釋性視圖。
【具體實施方式】
[0024]首先，將參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件安裝裝置。電子部件安裝裝置I具有將電子部件P安裝在板2上的功能，并且具有下述元件被蓋構(gòu)件Ib覆蓋的結(jié)構(gòu)(圖2)。在基部Ia的中心部分中，設(shè)置有載體輸送器3。載體輸送器3由沿為板輸送方向的X方向延伸的固定軌道3a和可移動軌道3b的組合形成。通過用帶驅(qū)動機構(gòu)15驅(qū)動設(shè)置在每個軌道中的輸送帶(圖4)，可以輸送板2并且將其定位在預(yù)定的安裝工作位置中。可移動軌道3b在水平面內(nèi)與X方向正交的Y方向上是可移動的，并且通過驅(qū)動軌道寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)16 (圖4)，可移動軌道3b在Y方向上移動。因此，可以根據(jù)將被生產(chǎn)的板類型來調(diào)節(jié)由固定軌道3a與可移動軌道3b之間的距離限定的輸送寬度。
[0025]托盤進(jìn)給器5被設(shè)置在載體輸送器3的每側(cè)上。托盤進(jìn)給器5用作部件供應(yīng)單元，該部件供應(yīng)單元將處于被存儲在托盤23上的狀態(tài)下的諸如BGA或CSP的大型電子部件P供應(yīng)至被包括在稍后描述的電子部件安裝單元中的安裝頭10。
[0026]在X方向上在基部Ia的一個端部上，具有線性驅(qū)動機構(gòu)的Y軸臺6被設(shè)置成與Y方向水平，并且在該Y軸臺6上，兩個支架7被附接為在Y方向上可滑動。類似于Y軸臺6，各自具有線性驅(qū)動機構(gòu)的兩個X軸臺8耦接到支架7。在每個X軸臺8上，支架9被附接為在X方向上可滑動，并且安裝頭10附接到每個支架9。
[0027]在圖1和圖2中，安裝頭10為具有多個單元安裝頭11的多頭，并且在每個單元安裝頭11的下端部上，附接有能夠吸取電子部件P的吸嘴12。吸嘴12通過合并在安裝頭10中的吸嘴提升機構(gòu)18上下移動(圖4)。通過驅(qū)動Y軸臺6和X軸臺8，安裝頭10在X和Y方向上移動，因而單元安裝頭11從托盤進(jìn)給器5取出電子部件P并且將該電子部件P安裝在板2上，該板2定位在安裝工作位置中(圖2中所示的箭頭)。Y軸臺6、X軸臺8和安裝頭10構(gòu)成電子部件安裝單元，該電子部件安裝單元將從托盤進(jìn)給器5供應(yīng)的電子部件P安裝在板2上。而且，Y軸臺6和X軸臺8構(gòu)成頭移動機構(gòu)17 (圖4)，該頭移動機構(gòu)17使安裝頭10水平地移動。
[0028]部件識別相機13設(shè)置在托盤進(jìn)給器5與載體輸送器3之間。部件識別相機13從電子部件P下方成像，電子部件P處于被從托盤進(jìn)給器5取出并且由安裝頭10保持的狀態(tài)下。每個支架9提供有位于X軸臺8的下表面?zhèn)壬系陌遄R別相機14。板識別相機14隨安裝頭10 —體化地移動，并且從上方對板2成像。
[0029]接著，參照圖2和圖3，將描述托盤進(jìn)給器5的結(jié)構(gòu)。托盤容器21被設(shè)置在基板部分20的一側(cè)上。在托盤容器21內(nèi)部，多個托盤保持架25a、25b、25c、25d、25e、25f、25g和25h設(shè)置在豎直方向上(圖3)，載體22被放置在所述多個托盤保持架25a、25b、25c、25d、25e、25f、25g*25h中的每一個上以便可以將載體22在水平方向上抽出。托盤保持架25a至25h分別分配有地址編號01、02、03、04、05、06、07和08。為了方便，在下面的描述中