Io端對位組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化組裝設(shè)備，尤其涉及一種1端對位組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品通常會設(shè)置1端口，端口的外周通常會設(shè)置一圈1端防護(hù)體，1端需要鑲嵌在電子產(chǎn)品的殼體上，在鑲嵌過程需要多個工序，通常要傾斜的轉(zhuǎn)換多個位姿后才能夠準(zhǔn)確嵌入殼體的槽內(nèi)，并且需要在嵌入前涂抹膠水，以便將1端和殼體粘連起來；涂抹膠水后需要做的是對殼體與1端接觸的位置進(jìn)行加熱。
[0003]需要指出的是，本發(fā)明的殼體通常為鋁制材料，所以保壓加熱裝置不會直接對殼體與1端接觸的位置直接進(jìn)行加熱，而是通過對殼體就近的其他位置進(jìn)行加熱，通過熱傳導(dǎo)導(dǎo)熱到達(dá)直接接觸位置進(jìn)而進(jìn)行加熱。
[0004]本發(fā)明的1端為能夠被磁力吸引的材料支撐，治具頭上的磁鐵可以對1端進(jìn)行吸附固定。
[0005]在1端或殼體被點(diǎn)膠后，將兩者對位鑲嵌，并保持靜止一端時間，以保證1端和殼體的穩(wěn)固粘附。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以在組裝過程中對1端和殼體不斷進(jìn)行位姿調(diào)整對位的、組裝誤差較小的、組裝效率較高的1端對位組裝設(shè)備。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種1端對位組裝設(shè)備，包括:至少一個保壓加熱裝置，以及均設(shè)置在所述保壓加熱裝置側(cè)邊的位置檢測裝置和至少一個1端對位裝置，所述保壓加熱裝置與所述1端對位裝置數(shù)量一一對應(yīng)，其特征在于，所述位置檢測裝置上設(shè)有檢測頭，所述檢測頭設(shè)置在第一移動模組上，所述1端對位裝置上設(shè)有治具座，所述治具座設(shè)置在第二移動模組上，所述保壓加熱裝置設(shè)有相互平行的第一加熱墊和第二加熱墊，第一加熱墊和第二加熱墊分別設(shè)在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。
[0008]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為豎直的門型結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)下方。
[0009]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個彈性定位塊，所述彈性定位塊與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于同一水平面。
[0010]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一加熱墊與所述第二加熱墊均設(shè)有加熱層和隔熱層，兩所述加熱層相對設(shè)置。
[0011 ] 本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第二加熱墊周向設(shè)有若干個定位柱。
[0012]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第二加熱墊上表面的設(shè)有一吸盤。
[0013]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述檢測頭包括CCD相機(jī)和激光測距儀。
[0014]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一移動模組和所述第二移動模組均包括依次設(shè)置在一起的X軸、Y軸和Z軸，所述X軸、Y軸和Z軸對檢測頭或治具座的移動效果疊加。
[0015]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第二移動模組還包括設(shè)置在Z軸上的Θ I軸和Θ 2軸，所述Θ I軸驅(qū)動所述治具座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述Θ 2軸驅(qū)動所述治具座在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0016]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述治具座上可拆卸連接有治具頭，所述治具頭上還設(shè)有至少嵌設(shè)一個磁鐵。
[0017]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述治具頭上嵌設(shè)有兩個對稱設(shè)置的磁鐵，所述磁鐵位置與所述1端兩側(cè)臂位置對應(yīng)。
[0018]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述治具頭上還設(shè)有卡緣。
[0019]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均由氣缸驅(qū)動。
[0020]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有懸架，所述懸架兩端導(dǎo)軌連接所述門型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)邊。
[0021 ] 本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述懸架中間的上部連接有氣缸，下部連接有水平設(shè)置的第一加熱墊。
[0022]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)邊均導(dǎo)軌設(shè)置，并均對稱連接氣缸。
[0023]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述彈性定位塊上設(shè)有一水平方向的定位槽。
[0024]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述加熱層為設(shè)有緩沖彈簧的銅塊。
[0025]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述加熱層為表面粘有耐高溫的柔性材料的銅塊。
[0026]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述隔熱層為聚醚醚酮樹脂。
[0027]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述Θ I軸為位于一水平面內(nèi)的圓盤，所述圓盤由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0028]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述Θ 2軸為上下互扣在一起的上弧板和下弧板，所述上弧板由電機(jī)驅(qū)動沿弧形的接觸面轉(zhuǎn)動。
[0029]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)保壓加熱裝置設(shè)置上下兩個加熱墊，可以實(shí)現(xiàn)對殼體的長時間的，穩(wěn)定的加熱，同時由于加熱面積為一和較大的面積，并且加熱為上表面和下表面同時加熱，保證了加熱溫度波動較小，即加熱溫度可控:室溫-400°C，加熱溫度波動±1°C ;
(2)兩個保壓加熱裝置并排設(shè)置，同時共用一通位置檢測裝置，有效的節(jié)約了設(shè)備資源，也簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)；同時更可以優(yōu)化組裝過程中兩個保壓加熱裝置的繁忙和空閑時間；
(3)第二加熱墊為3D仿型面，其結(jié)構(gòu)與殼體的結(jié)構(gòu)匹配，對殼體的內(nèi)腔面進(jìn)行仿型定位，3D仿型加工可以增大加熱層對殼體的接觸面積，對傳熱更有利；
(4)第二加熱墊上設(shè)置吸盤，可以實(shí)現(xiàn)在殼體扣放在第二加熱墊上時，吸盤對殼體的吸附，穩(wěn)定殼體，保證殼體在組裝過程中不會輕易晃動，同時在吸盤吸附后，即表示物料已經(jīng)放置好，此時吸盤吸氣量幾乎為零；如果吸盤吸氣量較大，說明殼體未放置在準(zhǔn)確的位置；
(5)定位柱設(shè)置有四個，分別位于第二加熱墊的四個外周的角，這樣當(dāng)殼體放置在第二加熱墊上時，定位柱便可以對殼體的周向進(jìn)行定位，并保證真?zhèn)€組裝過程中，殼體周向的穩(wěn)定; (6)門型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)邊各設(shè)有一個彈性定位塊，且均設(shè)有水平的定位槽，這樣的結(jié)構(gòu)可以保證第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二加熱墊水平向第一加熱墊下方移動時，最終的準(zhǔn)確位置；同時彈性材質(zhì)可以緩沖第二加熱墊對門型結(jié)構(gòu)的撞擊，定位槽有效吻合了第二加熱墊上殼體側(cè)邊的形狀，保證殼體表面不會出現(xiàn)劃痕；
(7)可以水平移動的第二加熱墊保證了第二加熱墊不在第一加熱墊正下方時，朝向第二加熱墊放置殼體不會受到阻礙，放料更加容易，操作人員不用探身到設(shè)備里面；
(8)第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為門型結(jié)構(gòu)，保證了豎直方向運(yùn)動，這樣可以實(shí)現(xiàn)兩個加熱墊對殼體內(nèi)外兩面的夾持，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保壓加熱；
(9)第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為兩側(cè)邊導(dǎo)軌設(shè)置，極大程度上保證了第一加熱墊和第二加熱墊運(yùn)動的左右平衡性，位置對位更加精確；
(10)加熱層和隔熱層雙層結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證熱量不會浪費(fèi)，也保證熱量基本用于殼體溫度的保持；
(11)加熱層內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，加熱層表面設(shè)有柔性材料，一方面保證了兩個加熱層不會對殼體造成硬性的沖擊，另一方面也保證了加熱層表面不會對殼體表面造成劃痕；
(12)第一移動模組具備3個方向的自由度，第二移動模組具備5個方向的自由度，極大的保證了檢測頭和治具座的空間位置變換靈活性；
(13)圓盤和上弧板-下弧板配合結(jié)構(gòu)，二者實(shí)現(xiàn)了治具座在水平面和豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了安裝過程中1端卡入到殼體的嵌槽內(nèi)的各種動作的可實(shí)現(xiàn)性；
(14)治具頭可拆卸了連接在治具座上，保證1端可以在設(shè)備外部事先安裝在治具頭上，并且治具座上設(shè)置的吸氣裝置可以很好的固定治具頭；
(15)治具頭上設(shè)置的卡緣可以很好的卡持1端，使其穩(wěn)定；同時兩個磁鐵的設(shè)置可以很好的吸附鐵質(zhì)1端；兩者共同配合，保證1端在治具頭上的穩(wěn)定性，但又保證在受到一個較大的、特定方向力時，1端又可以脫離治具頭，嵌入到殼體上；
(16)CCD相機(jī)對位是負(fù)責(zé)導(dǎo)正組裝的X-Y位置偏差；激光測距儀是負(fù)責(zé)對1端和殼體之間的角度調(diào)整，控制段差的誤差；在組裝過程中，通過CCD相機(jī)和激光測距儀不斷的檢測反饋1端和殼體之間位姿關(guān)系，第二移動模組便可以靈活的、有目的性的、定量的對1端進(jìn)行位姿調(diào)整，保證安裝過程又快又精確。
【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0031]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的整機(jī)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第二驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第二驅(qū)動裝置的工作原理圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一移動模組的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第二移動模組的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的治具座的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖11是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的1端與殼體組裝的流程圖；
圖中:1、第一加熱墊，2、第二加熱墊，3、加熱層，4、隔熱層，5、定位柱，6、吸盤，7、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，8、門型結(jié)構(gòu)，9、懸架，10、彈性定位塊，11、定位槽，12、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，13、氣缸，14、導(dǎo)軌，15、第一移動模組，16、第二移動模組，17、X軸，18、Y軸，19、Ζ軸，20、Θ I軸，21、圓盤，22、Θ 2軸，25、檢測頭，26、CCD相機(jī)，27、激光測距儀，28、治具座，29、治具頭，30、磁鐵，3