自動壓膠切割機及自動壓膠切割方法
【專利說明】自動壓膠切割機及自動壓膠切割方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動壓膠切割機及自動壓膠切割方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]PCB板在制作過程中，需要采用保護膜對PCB板邊進行上下包邊，以防止板邊鍍金，現(xiàn)有的PCB板邊保護膜的粘帖工作主要是手工完成的，這種手工包邊的方法存在以下缺陷:1)參與包邊工序的人員多，勞動強度高，無形之中增加企業(yè)管理和勞動成本；2)手工包邊的工作效率很低；3)人手觸摸工件，易引起工件污染氧化。
[0005]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，現(xiàn)有的手工包邊已無法滿足市場的需求了，市場上急需一種新的方法來解決現(xiàn)有的問題。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種操作便捷、勞動強度小、勞動成本少、自動化程度高及工作效率高的自動壓膠切割機及自動壓膠切割方法。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動壓膠切割機，包括機架、第一膠帶、第二膠帶、第一膠帶固定架、第二膠帶固定架、入料機構(gòu)、壓膠輪組、用于驅(qū)動壓膠輪組上下運動的壓膠氣缸、用于計算貼膠是否完成的編碼器、切割組件、動力輸出機構(gòu)、傳動系統(tǒng)和出料輸送機構(gòu)；
所述第一膠帶固定架固定在機架上，所述第一膠帶固定在第一膠帶固定架上，第一膠帶的末端貼在PCB板頂面；所述第二膠帶固定架固定在機架上，所述第二膠帶固定在第二膠帶固定架上，第二膠帶的末端貼在PCB板底面；所述動力輸出機構(gòu)通過傳動系統(tǒng)與壓膠輪組驅(qū)動連接；
所述入料機構(gòu)、壓膠輪組和出料輸送機構(gòu)構(gòu)成PCB板運輸通道，所述編碼器與切割組件電連接。
[0009]其中，所述壓膠輪組包括一級壓膠輪組和二級壓膠輪組；所述壓膠氣缸包括第一壓膠氣缸和第二壓膠氣缸；
所述第一壓膠氣缸與一級壓膠輪組驅(qū)動連接，所述第二壓膠氣缸與二級壓膠輪組驅(qū)動連接；所述二級壓膠輪組通過傳動系統(tǒng)與動力輸出機構(gòu)連接，所述一級壓膠輪組通過傳動系統(tǒng)與二級壓膠輪組連接；編碼器安裝在二級壓膠輪組下層滾輪端面。
[0010]其中，所述一級壓膠輪組和二級壓膠輪組的結(jié)構(gòu)相同，所述二級壓膠輪組包括上壓膠輪、下壓膠輪、兩軸承和兩軸承固定架；所述機架上設(shè)有兩條相對縱向滑槽，所述上壓膠輪和下壓膠輪的兩端分別容置于兩縱向滑槽內(nèi)；所述軸承固定架固定在機架上，所述軸承固定架的兩側(cè)為兩滑道，所述軸承上設(shè)有兩抱軌，所述滑道置于抱軌內(nèi)；所述上壓膠輪的兩端分別與兩軸承適配連接；
所述傳動系統(tǒng)包括一級壓膠輪組上層鏈輪、二級壓膠輪組上層鏈輪、二級壓膠輪組下層雙排鏈輪、出料端輸送鏈輪和動力輸出鏈輪；所述動力輸出鏈輪固定在動力輸出機構(gòu)上，所述出料端輸送鏈輪固定在出料輸送機構(gòu)上，所述二級壓膠輪組下層雙排鏈輪固定在二級壓膠輪的下壓膠輪上，所述二級壓膠輪組上層鏈輪固定在二級壓膠輪的上壓膠輪上，所述一級壓膠輪組上層鏈輪固定在一級壓膠輪的上壓膠輪上；
所述動力輸出鏈輪與二級壓膠輪組下層雙排鏈輪中的一排鏈輪鏈接，所述二級壓膠輪組下層雙排鏈輪中的另一排鏈輪與出料端輸送鏈輪鏈接；所述二級壓膠輪組上層鏈輪與一級壓膠輪組上層鏈輪鏈接。
[0011]其中，所述動力輸出機構(gòu)為變頻齒輪輸送電機，所述入料機構(gòu)為相互平行的多排無動力滾輪，所述出料輸送機構(gòu)為相互平行的多排滾輪，所述每排滾輪均通過傳動系統(tǒng)與變頻齒輪輸送電機機械連接。
[0012]其中，所述機架包括多個地腳、支撐架和兩塊側(cè)板；所述多個地腳固定在支撐架的邊角處，所述兩塊側(cè)板固定在支撐架的兩側(cè)；所述動力輸出機構(gòu)固定在支撐架上；所述第一膠帶固定架、第二膠帶固定架、入料機構(gòu)、壓膠輪組、切割組件、出料輸送機構(gòu)分別固定在兩塊側(cè)板之間；所述壓膠氣缸固定在側(cè)板的外側(cè)。
[0013]本發(fā)明還提供一種自動壓膠切割方法，包括以下幾個步驟:
步驟一，將PCB板放置于入料機構(gòu)處，將一盤膠帶的末端粘貼于PCB板頂面，將另一盤膠帶的末端粘貼于PCB板底面；
步驟二，壓膠氣缸帶動壓膠輪組上下運動，將膠帶壓緊與PCB板的頂面和底面；
步驟三，動力輸出機構(gòu)通過傳動系統(tǒng)帶動壓膠輪組轉(zhuǎn)動，帶動PCB板向前運動；
步驟四，編碼器計算PCB板貼膜完成，即控制切割組件切割膠帶；
步驟五，在出料輸送機構(gòu)帶動下，PCB板完成貼膜，離開機器。
[0014]其中，壓膠輪組的上壓膠輪和下壓膠輪向相反方向轉(zhuǎn)動，進而帶動PCB板向前運動。
[0015]其中，壓膠輪組包括一級壓膠輪組和二級壓膠輪組；一級壓膠輪組和二級壓膠輪組共同帶動PCB板向前運動。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動壓膠切割機，I)實現(xiàn)了 PCB板貼膜的自動化，操作便捷、勞動強度小、生產(chǎn)效率高；2)由于實現(xiàn)了自動化，工作人員無需觸碰工件的表面，避免了人手觸碰引起的工件表面污染和氧化的缺陷；3)由編碼器判斷PCB板貼膜是否完成，切膠準確，可避免手工操作中容易切割到PCB板的缺陷；而且提高了切膠的工作效率；4)實現(xiàn)貼膜和切割的自動化，大大減小相關(guān)工作人員的數(shù)量，減輕了企業(yè)的管理和勞動成本。
[0017]
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的自動壓膠切割機的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的一級壓膠輪組的結(jié)構(gòu)圖； 圖3為本發(fā)明的自動壓膠切割方法的流程方框圖。
[0019]主要元件符號說明如下:
11、機架12、第一膠帶
13、第一膠帶固定架14、第二膠帶固定架
15、入料機構(gòu)16、壓膠輪組
17、壓膠氣缸18、切割組件
19、動力輸出機構(gòu)20、傳動系統(tǒng)
21、出料輸送機構(gòu)111、地腳
112、支撐架113、側(cè)板
161、一級壓膠輪組162、二級壓膠輪組
201、一級壓膠輪組上層鏈輪202、二級壓膠輪組上層鏈輪
203、二級壓膠輪組下層雙排鏈輪204、出料端輸送鏈輪
205、動力輸出鏈輪1621、上壓膠輪
1622、下壓膠輪1623、軸承
1624、軸承固定架
【具體實施方式】
[0020]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0021]請參閱圖1，本發(fā)明提供的自動壓膠切割機，包括機架11、第一膠帶12、第二膠帶(圖未示)、第一膠帶固定架13、第二膠帶固定架14、入料機構(gòu)15、壓膠輪組16、用于驅(qū)動壓膠輪組16上下運動的壓膠氣缸17、用于計算貼膠是否完成的編碼器(圖未示)、切割組件18、動力輸出機構(gòu)19、傳動系統(tǒng)20和出料輸送機構(gòu)21 ;第一膠帶固定架13固定在機架11上，第一膠帶12固定在第一膠帶固定架13上，第一膠帶12的末端貼在PCB板頂面；第二膠帶固定架14固定在機架11上，第二膠帶(圖未示)固定在第二膠帶固定架14上，第二膠帶(圖未示)的末端貼在PCB板底面；動力輸出機構(gòu)19通過傳動系統(tǒng)20與壓膠輪組16驅(qū)動連接；入料機構(gòu)15、壓膠輪組16和出料輸送機構(gòu)21構(gòu)成PCB板運輸通道，編碼器(圖未示)與切割組件18電連接。
[0022]本發(fā)明提供的自動壓膠切割機，其工作原理為:
第一膠帶12可繞第一膠帶固定架13轉(zhuǎn)動，第二膠帶(圖未示)可繞第二膠帶固定架14轉(zhuǎn)動；壓膠氣缸17帶動壓膠輪組16上下運動，以使壓膠輪組16將膠帶壓貼在PCB板上；壓膠輪組16還在動力輸出機構(gòu)19的帶動下轉(zhuǎn)動，進而帶動PCB板向前運動；編碼器(圖未示)感應(yīng)到PCB板后，控制切割組件18切割膠帶。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的自動壓膠切割機，I)實現(xiàn)了 PCB板貼膜的自動化，操作便捷、勞動強度小、生產(chǎn)效率高；2)由于實現(xiàn)了自動化，工作人員無需觸碰工件的表面，避免了人手觸碰引起的工件表面污染和氧化的缺陷；3)由編碼器(圖未示)判斷PCB板貼膜是否完成，切膠準確，可避免手工操作中容易切割到PCB板的缺陷，不僅提高了切割質(zhì)量，也提高了切膠的工作效率；4)實現(xiàn)貼膜和切割的自動化，大大減小相關(guān)工作人員的數(shù)量，減輕了企業(yè)的管理和勞動成本。
[0023]在本實施例中，壓膠輪組16包括一級壓膠輪組161和二級壓膠輪組162 ;壓膠氣缸17包括第一壓膠氣缸171和第二壓膠氣缸172 ;第一壓膠氣缸171與一級壓膠輪組161驅(qū)動連接，第二壓膠氣缸172與二級壓膠輪組162驅(qū)動連接；二級壓膠輪組162通過傳動系統(tǒng)20與動力輸出機構(gòu)19連接，一級壓膠輪組161通過傳動系統(tǒng)20與二級壓膠輪組162連接；編碼器(圖未示)安裝在二級壓膠輪組162下層滾輪端面。
[0024]本發(fā)明提供的自動壓膠切割機，設(shè)置了兩套壓膠輪組16，兩套壓膠輪組16同時工作，能將膠帶很好的壓貼于PCB板上，不容易出現(xiàn)氣泡，貼膜的效果更加優(yōu)秀。當然，也可根據(jù)PCB板的長度，多設(shè)幾組壓膠輪組16，進一步提高貼膜效果。
[0025]請參閱圖2，由于一級壓膠輪組161和二級壓膠輪組162的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)僅以二級壓膠輪組162為例進行說明，二級壓膠輪組162包括上壓膠輪1621、下壓膠輪1622、兩軸承1623和兩軸承固定架1624 ;機架11上設(shè)有兩條相對縱向滑槽，上壓膠輪1621和下壓膠輪1622的兩端分別容置于兩縱向滑槽內(nèi)；軸承固定架1624固定在機架11上，軸承固定架的1624兩側(cè)為兩滑道，軸承1623上設(shè)有兩抱軌，滑道置于抱軌內(nèi)；上壓膠輪1621的兩端分別與兩軸承1623適配連接；
傳動系統(tǒng)20包括一級壓膠輪組上層鏈輪2