一種音叉晶體自動取上蓋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及音叉制造領(lǐng)域，具體涉及一種音叉晶體自動取上蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在微型音叉晶體生產(chǎn)過程中，為了讓晶體的基座與晶片完美的焊合在一起，采取了一種通過上蓋放晶片、下制具放基座的方法使晶片與基座保持垂直，而傳統(tǒng)人工放置的方法，由于操作不便、長時間作業(yè)易疲勞，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精確度高且能大大提高生產(chǎn)效率的音叉晶體自動取上蓋裝置。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種音叉晶體自動取上蓋裝置，包括反向運行的取蓋制具軌道和加蓋制具軌道，所述取蓋制具軌道的外側(cè)安裝有取上蓋機構(gòu)，其特征在于:所述取上蓋機構(gòu)包括機架、機架X軸凸輪、機架Z軸凸輪、上蓋凸輪、取蓋凸輪和驅(qū)動電機，所述機架X軸凸輪、機架Z軸凸輪、取蓋凸輪、上蓋凸輪和驅(qū)動電機之間通過同步帶相互連接，所述機架X軸凸輪和機架Z軸凸輪分別位于機架的側(cè)部和底部，所述取蓋凸輪和上蓋凸輪分別位于取蓋制具軌道、加蓋制具軌道的下方，取蓋凸輪和上蓋凸輪頂部安裝有頂桿，所述機架上安裝有夾蓋裝置。
[0005]所述夾蓋裝置包括取蓋卡具、固定板和壓板，所述固定板的頂部兩端分別設(shè)置有微型氣缸，所述微型氣缸的活塞桿與取蓋卡具相連接，所述固定板和壓板之間設(shè)置有彈簧。
[0006]所述取蓋制具軌道和加蓋制具軌道的外側(cè)分別安裝有擋料氣缸和傳感器。
[0007]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)勢:
1、本發(fā)明通過傳動機構(gòu)中各凸輪組合及夾蓋裝置之間的配合，可以精確的將晶片完美的放在基座上，將工人從高強度的勞動中解放了出來，而且自動化程度高，也大大提高了工作效率。
[0008]2、本發(fā)明在軌道的外側(cè)設(shè)置擋料氣缸和傳感器，通過擋料氣缸擋住軌道上的制具，并通過傳感器控制驅(qū)動電機動作，使得整套設(shè)備的自動化程度更高，也提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0010]圖2是圖1中取上蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2中夾蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:取蓋制具軌道I，加蓋制具軌道2，取上蓋機構(gòu)3，機架4，機架X軸凸輪5，機架Z軸凸輪6，取蓋凸輪7，上蓋凸輪8，驅(qū)動電機9，同步帶10，頂桿11，夾蓋裝置12，取蓋卡具13，固定板14，壓板15，微型氣缸16，彈簧17，擋料氣缸18，傳感器19。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
[0014]參見圖1-圖3，一種音叉晶體自動取上蓋裝置，包括反向運行的取蓋制具軌道I和加蓋制具軌道2，所述取蓋制具軌道I的外側(cè)安裝有取上蓋機構(gòu)3，所述取上蓋機構(gòu)3包括機架4、機架X軸凸輪5、機架Z軸凸輪6、取蓋凸輪7、上蓋凸輪8和驅(qū)動電機9，所述機架X軸凸輪5、機架Z軸凸輪6、取蓋凸輪7、上蓋凸輪8和驅(qū)動電機9之間通過同步帶10相互連接，所述機架X軸凸輪5和機架Z軸凸輪6分別位于機架4的側(cè)部和底部，其中機架X軸凸輪5負(fù)責(zé)機架4的橫向位移，機架Z軸凸輪6負(fù)責(zé)機架4的豎向位移，所述取蓋凸輪7和上蓋凸輪8分別位于取蓋制具軌道1、加蓋制具軌道2的下方，取蓋凸輪7和上蓋凸輪8頂部安裝有頂桿11，所述機架4上安裝有夾蓋裝置12，所述夾蓋裝置12包括取蓋卡具13、固定板14和壓板15，所述固定板14的頂部兩端分別設(shè)置有微型氣缸16，所述微型氣缸16的活塞桿與取蓋卡具13相連接，所述固定板14和壓板15之間設(shè)置有彈簧17。
[0015]所述取蓋制具軌道I和加蓋制具軌道2的外側(cè)的C、D位置分別安裝有擋料氣缸18和傳感器19。
[0016]本發(fā)明的工作過程為:取上蓋機構(gòu)3的初始位置為A處，C、D兩處各有一個擋料氣缸18和傳感器19，擋料氣缸18初始狀態(tài)為活塞桿伸出，以阻止前進中的制具，取蓋制具軌道I和加蓋制具軌道2沿途中箭頭方向帶動制具前進，當(dāng)未裝蓋的制具運行到C處時，由于C處的擋料氣缸18活塞桿伸出，暫停前進，C處傳感器19將信息傳送給驅(qū)動電機9，此時在D處傳感器19感應(yīng)到帶蓋的制具到來時，D處傳感器19將制具到位信息傳送給驅(qū)動電機9，此時，驅(qū)動電機9開始運作，通過同步帶10帶動所有凸輪運動，取蓋凸輪7驅(qū)動頂桿11將制具頂起，支架Z軸凸輪6驅(qū)動支架4向下運行到下止點，夾蓋裝置12的壓板15壓緊制具，微型氣缸16在負(fù)壓的作用下，收縮活塞桿，帶動取蓋卡具13將制具用蓋夾緊，完成取蓋的過程，然后取蓋凸輪7驅(qū)動頂桿11向下止點運動，支架Z軸凸輪6驅(qū)動支架4帶動夾蓋裝置12沿Z軸豎直向上運動，當(dāng)支架Z軸凸輪6運行到上止點后，支架X軸凸輪5驅(qū)動支架4沿X軸將夾蓋裝置12由位置A驅(qū)動到B處，此時，支架Z軸凸輪6開始向下止點運動，上蓋凸輪8向上止點運動，驅(qū)動頂桿11將待上蓋的制具頂起。當(dāng)支架Z軸凸輪6運行到下止點時，上蓋凸輪8運行到上止點，同時微型氣缸16在正壓的作用下，驅(qū)動取蓋卡具13松開制具用蓋，在彈簧17和頂桿11的作用下，壓板15將制具用蓋緊緊壓在待上蓋制具上，完成了制具上蓋的過程。接著，上蓋凸輪8向下止點運動，驅(qū)動頂桿11將制具豎直向下，送回加蓋制具軌道2，同時支架Z軸凸輪6向上止點運動，將夾蓋裝置12豎直提起，當(dāng)支架Z軸凸輪6運行到上止點時，支架X軸凸輪5驅(qū)動支架由位置B運行到A位置，同時擋料氣缸18的活塞桿會回縮，等制具完全通過后，擋料氣缸18的活塞桿會再度伸出。至此，完成一次取蓋、上蓋的周期，等待進入下一個取蓋、上蓋的周期。
【主權(quán)項】
1.一種音叉晶體自動取上蓋裝置，包括反向運行的取蓋制具軌道(I)和加蓋制具軌道(2)，所述取蓋制具軌道(I)的外側(cè)安裝有取上蓋機構(gòu)(3)，其特征在于:所述取上蓋機構(gòu)(3)包括機架(4)、機架X軸凸輪(5)、機架Z軸凸輪(6)、取蓋凸輪(7)、上蓋凸輪(8)和驅(qū)動電機(9)，所述機架X軸凸輪(5)、機架Z軸凸輪(6)、取蓋凸輪(7)、上蓋凸輪(8)和驅(qū)動電機(9)之間通過同步帶(10)相互連接，所述機架X軸凸輪(5)和機架Z軸凸輪(6)分別位于機架(4)的側(cè)部和底部，所述取蓋凸輪(7)和上蓋凸輪(8)分別位于取蓋制具軌道(1)、加蓋制具軌道(2)的下方，取蓋凸輪(7)和上蓋凸輪(8)頂部安裝有頂桿(11)，所述機架(4)上安裝有夾蓋裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音叉晶體自動取上蓋裝置，其特征在于:所述夾蓋裝置(12)包括取蓋卡具(13)、固定板(14)和壓板(15)，所述固定板(14)的頂部兩端分別設(shè)置有微型氣缸(16)，所述微型氣缸(16)的活塞桿與取蓋卡具(13)相連接，所述固定板(14)和壓板(15)之間設(shè)置有彈簧(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音叉晶體自動取上蓋裝置，其特征在于:所述取蓋制具軌道(I)和加蓋制具軌道(2)的外側(cè)分別安裝有擋料氣缸(18)和傳感器(19)。
【專利摘要】一種音叉晶體自動取上蓋裝置，包括反向運行的取蓋制具軌道和加蓋制具軌道，取蓋制具軌道的外側(cè)安裝有取上蓋機構(gòu)，取上蓋機構(gòu)包括機架、機架X軸凸輪、機架Z軸凸輪、上蓋凸輪、取蓋凸輪和驅(qū)動電機，機架X軸凸輪、機架Z軸凸輪、取蓋凸輪、上蓋凸輪和驅(qū)動電機之間通過同步帶相互連接，取蓋凸輪和上蓋凸輪頂部安裝有頂桿，機架上安裝有夾蓋裝置。本發(fā)明通過傳動機構(gòu)中各凸輪組合及夾蓋裝置之間的配合，可以精確的將晶片完美的放在基座上，將工人從高強度的勞動中解放了出來，而且自動化程度高，也大大提高了工作效率。
【IPC分類】H03H3/02
【公開號】CN104935284
【申請?zhí)枴緾N201510412790
【發(fā)明人】喻信東, 王斌, 黃大勇, 王金濤
【申請人】湖北泰晶電子科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月15日