對基板作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將電路基板以多條路線從多臺作業(yè)機(jī)中的配置于上游側(cè)的作業(yè)機(jī)搬運(yùn)至配置于下游側(cè)的作業(yè)機(jī)的對基板作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對基板作業(yè)系統(tǒng)通常具備排列的多臺作業(yè)機(jī)。并且，將電路基板從該多臺作業(yè)機(jī)中的配置于上游側(cè)的作業(yè)機(jī)搬運(yùn)至配置于下游側(cè)的作業(yè)機(jī)。在該多臺作業(yè)機(jī)中，包括進(jìn)行向電路基板上涂敷焊膏等的涂敷作業(yè)的作業(yè)機(jī)、進(jìn)行向電路基板上安裝電子元件的安裝作業(yè)的作業(yè)機(jī)等，也包括用于檢查該各種作業(yè)的作業(yè)結(jié)果的檢查機(jī)。由于基于檢查的檢查作業(yè)自動地進(jìn)行，因此存在檢查基準(zhǔn)過度嚴(yán)格、具有微小瑕疵的電路基板被廢棄的情況。
[0003]鑒于此種情況，在下述專利文獻(xiàn)I所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，將由檢查機(jī)判斷為檢查結(jié)果不良的電路基板(以下，有時稱作“NG基板”)的拍攝數(shù)據(jù)從搬運(yùn)線向獨立的顯示裝置發(fā)送，并在該顯示裝置中顯示NG基板的圖像。然后，作業(yè)者通過確認(rèn)該NG基板的圖像來抑制具有微小瑕疵的電路基板的廢棄。另外，下述專利文獻(xiàn)2所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)具備使NG基板向作業(yè)者能夠目視的確認(rèn)位置移動的確認(rèn)用作業(yè)機(jī)，該確認(rèn)用作業(yè)機(jī)與檢查機(jī)的下游側(cè)相鄰地配置。然后，作業(yè)者通過確認(rèn)移動至確認(rèn)位置的NG基板來抑制具有微小瑕疵的電路基板的廢棄。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-135581號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-123503號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)上述專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)，能夠抑制具有微小瑕疵的電路基板的廢棄。然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，若作業(yè)者的確認(rèn)作業(yè)延遲，則等待確認(rèn)作業(yè)的電路基板滯留于檢查機(jī)內(nèi)，有可能會使生產(chǎn)率降低。
[0007]另一方面，在專利文獻(xiàn)2所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，由于將NG基板向確認(rèn)位置排出，因此能夠抑制檢查機(jī)內(nèi)的電路基板的滯留。然而，在具有多條電路基板的搬運(yùn)路線的情況下，為了認(rèn)定NG基板的搬運(yùn)路線，需要將確認(rèn)用作業(yè)機(jī)與檢查機(jī)的下游側(cè)相鄰地配置。其理由在于，通過將由檢查機(jī)檢查后的電路基板在不經(jīng)過其他作業(yè)機(jī)的情況下向確認(rèn)用作業(yè)機(jī)搬入，能夠容易地認(rèn)定被搬入到確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的NG基板的搬運(yùn)路線。但是，在系統(tǒng)配置有多臺檢查機(jī)的情況下，需要多臺確認(rèn)用作業(yè)機(jī)，存在使系統(tǒng)大型化的隱患。
[0008]然而，只要能夠容易地認(rèn)定NG基板的搬運(yùn)路線、進(jìn)一步而言為搬運(yùn)NG基板的位置，就無需將確認(rèn)用作業(yè)機(jī)與檢查機(jī)的下游側(cè)相鄰地配置。因此，即使在系統(tǒng)配置有多臺檢查機(jī)的情況下，也能夠以一臺確認(rèn)用作業(yè)機(jī)來應(yīng)對。這樣一來，在具有多條搬運(yùn)路線的對基板作業(yè)系統(tǒng)中的NG基板的確認(rèn)作業(yè)中，留有很多改進(jìn)的余地。因此，能夠通過實施某種改進(jìn)來提高對基板作業(yè)系統(tǒng)的實用性。本發(fā)明鑒于這樣的實際情況而作成，其課題在于提供一種實用性較高的對基板作業(yè)系統(tǒng)。
[0009]為了解決上述課題，本申請的技術(shù)方案I所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)具備排列的多臺作業(yè)機(jī)，一邊將電路基板以多條路線從該多臺作業(yè)機(jī)中的配置于上游側(cè)的作業(yè)機(jī)搬運(yùn)至配置于下游側(cè)的作業(yè)機(jī)，一邊對電路基板依次執(zhí)行由該多臺作業(yè)機(jī)分別進(jìn)行的作業(yè)，從而執(zhí)行對電路基板的作業(yè)，上述多臺作業(yè)機(jī)包括:至少一臺檢查用作業(yè)機(jī)，檢查對電路基板的作業(yè)；及確認(rèn)用作業(yè)機(jī)，具有使電路基板向作業(yè)者能夠目視的確認(rèn)位置移動的基板移動機(jī)構(gòu)，且配置于上述至少一臺檢查裝置的下游側(cè)，該對基板作業(yè)系統(tǒng)具備控制裝置，該控制裝置具有:位置信息取得部，取得所搬運(yùn)的多個電路基板各自的位置信息；存儲部，對于由上述至少一臺檢查用作業(yè)機(jī)判斷為作業(yè)結(jié)果不良的電路基板即不良基板，將該作業(yè)結(jié)果與由上述位置信息取得部取得的上述位置信息建立關(guān)聯(lián)并存儲；判斷部，基于存儲于上述作業(yè)結(jié)果存儲部的上述作業(yè)結(jié)果和上述位置信息，判斷搬運(yùn)到上述確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的電路基板是否為上述不良基板；及移動機(jī)構(gòu)動作控制部，在由該判斷部判定為搬運(yùn)到上述基板確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的電路基板為上述不良基板的情況下，控制上述基板移動機(jī)構(gòu)的動作，使上述不良基板向上述確認(rèn)位置移動。
[0010]另外，在技術(shù)方案2所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在技術(shù)方案I所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，上述控制裝置具有顯示部，在由上述判斷部判定為搬運(yùn)到上述基板確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的電路基板為上述不良基板的情況下，該顯示部使對于該不良基板而由上述存儲部存儲的上述作業(yè)結(jié)果顯示在設(shè)于該對基板作業(yè)系統(tǒng)的顯示裝置中。
[0011]另外，在技術(shù)方案3所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，上述至少一臺檢查用作業(yè)機(jī)為多臺檢查用作業(yè)機(jī)。
[0012]另外，在技術(shù)方案4所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在技術(shù)方案I?技術(shù)方案3中任一項所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對于分別以上述多條路線搬運(yùn)的多個電路基板，上述位置信息取得部存儲以各路線搬運(yùn)的電路基板的順序及所搬運(yùn)的路線，并基于上述電路基板的順序和上述路線來取得上述位置信息。
[0013]另外，在技術(shù)方案5所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在技術(shù)方案I?技術(shù)方案3中任一項所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對于分別以上述多條路線搬運(yùn)的多個電路基板，上述位置信息取得部設(shè)定用于相互區(qū)別電路基板的記號，基于上述記號、搬運(yùn)設(shè)定有該記號的電路基板的路線及搬運(yùn)設(shè)定有該記號的電路基板的上述作業(yè)機(jī)來取得上述位置信息。
[0014]另外，技術(shù)方案6所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)具備排列的多臺作業(yè)機(jī)，一邊將電路基板以多條路線從該多臺作業(yè)機(jī)中的配置于上游側(cè)的作業(yè)機(jī)搬運(yùn)至配置于下游側(cè)的作業(yè)機(jī)，一邊對電路基板依次執(zhí)行由該多臺作業(yè)機(jī)分別進(jìn)行的作業(yè)，從而執(zhí)行對電路基板的作業(yè)，上述多臺作業(yè)機(jī)包括:多臺檢查用作業(yè)機(jī)，檢查對電路基板的作業(yè)；及確認(rèn)用作業(yè)機(jī)，具有使電路基板向作業(yè)者能夠目視的確認(rèn)位置移動的基板移動機(jī)構(gòu)，且配置于上述多臺檢查裝置的下游側(cè)。
[0015]發(fā)明效果
[0016]在技術(shù)方案I所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，構(gòu)成系統(tǒng)的多臺作業(yè)機(jī)包括至少一臺檢查機(jī)及使NG基板向作業(yè)者能夠目視的確認(rèn)位置移動的確認(rèn)用作業(yè)機(jī)。在該系統(tǒng)中，取得搬運(yùn)中的電路基板的位置信息，對于NG基板將該作業(yè)結(jié)果與位置信息建立關(guān)聯(lián)并存儲。即，取得NG基板的位置信息。由此，判定搬運(yùn)到確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的電路基板是否為NG基板。然后，在搬運(yùn)到確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的電路基板為NG基板的情況下，在確認(rèn)用作業(yè)機(jī)中，將NG基板向確認(rèn)位置排出。這樣一來，在技術(shù)方案I所記載的系統(tǒng)中，基于NG基板的位置信息，將NG基板向確認(rèn)位置排出。因此，無需將確認(rèn)用作業(yè)機(jī)與檢查機(jī)的下游側(cè)相鄰地配置，能夠在確認(rèn)用作業(yè)機(jī)與檢查機(jī)之間配置其他作業(yè)機(jī)。由此，能夠減小作業(yè)機(jī)的配置順序的制約。另夕卜，即使在系統(tǒng)中配置有多臺檢查機(jī)的情況下，也能夠以一臺確認(rèn)用作業(yè)機(jī)來應(yīng)對。由此，能夠抑制系統(tǒng)的大型化。
[0017]另外，在技術(shù)方案2所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在NG基板被搬運(yùn)到基板確認(rèn)用作業(yè)機(jī)的情況下，將與該NG基板的位置信息建立關(guān)聯(lián)并存儲的作業(yè)結(jié)果顯示于顯示裝置。由此，作業(yè)者能夠一邊觀察作業(yè)結(jié)果，一邊高效地進(jìn)行NG基板的確認(rèn)作業(yè)。
[0018]另外，在技術(shù)方案3所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，配置有多臺檢查機(jī)。由此，能夠充分地利用取得NG基板的位置信息的效果。
[0019]另外，在技術(shù)方案4所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，基于搬運(yùn)電路基板搬運(yùn)的路線和以該路線搬運(yùn)的電路基板的順序，取得電路基板的位置信息。由此，能夠可靠地取得電路基板的位置信息。
[0020]另外，在技術(shù)方案5所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，對于多個電路基板，設(shè)定有用于相互區(qū)別電路基板的記號。并且，基于記號、設(shè)定有該記號的電路基板的搬運(yùn)路線及設(shè)定有該記號的電路基板所處的作業(yè)機(jī)，取得電路基板的位置信息。由此，能夠可靠地取得電路基板的位置信息。
[0021]另外，在技術(shù)方案6所記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，構(gòu)成系統(tǒng)的多臺作業(yè)機(jī)包括多臺檢查機(jī)及使NG基板向作業(yè)者能夠目視的確認(rèn)位置移動的確認(rèn)用作業(yè)機(jī)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的緊湊化。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實施例即電子元件安裝系統(tǒng)的圖。
[0023]圖2是表示電子元件安裝系統(tǒng)所具備的電子元件安裝機(jī)的圖。
[0024]圖3是表示電子元件安裝系統(tǒng)所具備的檢查機(jī)的圖。
[0025]圖4是表示電子元件安裝系統(tǒng)所具備的NG基板排出機(jī)的圖。
[0026]圖5是表示將電路基板排出到確認(rèn)位置的狀態(tài)下的NG基板排出機(jī)的圖。
[0027]圖6是表示搬運(yùn)裝置通過排出機(jī)構(gòu)的動作而移動的狀態(tài)下的NG基板排出機(jī)的圖。
[0028]圖7是表示構(gòu)成電子元件安裝系統(tǒng)的多臺作業(yè)機(jī)各自所具有的獨立控制裝置的框圖。
[0029]圖8是表示搬運(yùn)電路基板的狀態(tài)下的電子元件安裝系統(tǒng)與位置信息列表的圖。
[0030]圖9是表示搬運(yùn)電路基板的狀態(tài)下的電子元件安裝系統(tǒng)與位置信息列表的圖。
[0031]圖10是表示搬運(yùn)電路基板的狀態(tài)下的電子元件安裝系統(tǒng)與位置信息列表的圖。
[0032]圖11是表示控制程序的流程圖。
[0033]圖12是表示控制程序的作業(yè)開始子例程的流程圖。
[0034]圖13是表示變形例的控制程序的流程圖。
[0035]圖14是表示變形例的控制程序的作業(yè)開始子例程的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，作為用于實施本發(fā)明的實施方式，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施例。