專利名稱：音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，特別是一種音叉型諧振器 自動(dòng)調(diào)頻機(jī)。
背景技術(shù)：
諧振器是指產(chǎn)生諧振頻率的電子元件，常用的分為石英晶體諧振器和陶瓷諧振 器，起產(chǎn)生頻率的作用，具有穩(wěn)定，抗干擾性能良好的特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中。 在每個(gè)特定的電子產(chǎn)品中要求諧振器的頻率是不一樣的，而諧振器原料的頻率是固定的， 這就需要使用砂輪將諧振器里面的石英晶體磨掉一部分，使諧振器的頻率達(dá)到所需的要 求。目前，加工諧振器的方法是這樣的，首先，工人使用一個(gè)夾緊工具將音叉型石英晶 體夾緊，在夾緊工具與音叉型石英晶體接觸的兩個(gè)面上設(shè)有探頭一和探頭二，探頭一和探 頭二通過線路與測(cè)頻儀相連，測(cè)頻儀的顯示屏上就能顯示出該音叉型石英晶體的頻率。然 后，將音叉型石英晶體放到砂輪上進(jìn)行磨制，再查看測(cè)頻儀顯示屏上的頻率，直到將音叉型 石英晶體的頻率磨制成所需的要求。最后，將磨制好的音叉型石英晶體由夾緊工具上卸下 來(lái)，儲(chǔ)存到置料箱里。這樣手工操作存在以下問題，1、磨制精度低，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率較低；2、 工作效率太低；3、勞動(dòng)強(qiáng)度較大；4、成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能自動(dòng)磨制音叉 型石英晶體的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)， 包括機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架上設(shè)有砂輪支架，在砂輪支架上設(shè)置有至少一個(gè)砂輪，所述 的砂輪與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接；所述的機(jī)架上還設(shè)有能將音叉型石英晶體輸 送到砂輪上進(jìn)行磨制的輸送裝置。本音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)是用來(lái)磨制音叉型石英晶體的，使音叉型石英晶體的 頻率達(dá)到設(shè)定值，來(lái)滿足電子元件的需要。本音叉型諧振器的主要工作原理是這樣的，在動(dòng) 力機(jī)構(gòu)的作用下，砂輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸送裝置的作用下，將音叉型石英晶體輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)的砂 輪上進(jìn)行磨制。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的砂輪的數(shù)量為兩個(gè)，即砂輪一和砂 輪二，所述的砂輪一和砂輪二橫向平行。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的輸送裝置包括將音叉型石英晶體輸 送到砂輪一和砂輪二之間的送料機(jī)構(gòu)、當(dāng)音叉型石英晶體處于砂輪一和砂輪二之間時(shí)能將 其固定住的固定機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)砂輪支架橫向移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。在送料機(jī)構(gòu)的作用下，將音叉型石英晶體輸送到砂輪一和砂輪二之間，在固定結(jié) 構(gòu)的作用下，將音叉型石英晶體固定住。在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，砂輪一和砂輪二開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制機(jī)構(gòu)的作用下，砂輪支架橫向移動(dòng)，設(shè)置在砂輪支架上的砂輪一和砂輪二也隨著砂 輪支架橫向移動(dòng)，砂輪一和砂輪二在橫向移動(dòng)時(shí)接觸到音叉型石英晶體，此時(shí)，就能磨制音 叉型石英晶體了。通過在兩個(gè)砂輪的作用下，來(lái)對(duì)音叉型石英晶體的兩個(gè)角進(jìn)行磨制，使音 叉型石英晶體的阻抗不會(huì)變大。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的控制機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)、直線滑塊 導(dǎo)軌、絲桿、螺母座、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器和PLC可編程控制器，所述的移動(dòng)平臺(tái)與上述的砂輪 支架相固連，直線滑塊導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在直線滑塊導(dǎo)軌上，所述的螺母座 固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述的絲桿一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，另一端穿設(shè)在 螺母座內(nèi)，所述的PLC可編程控制器與步進(jìn)電機(jī)相連。步進(jìn)電機(jī)開始工作，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn) 動(dòng)再帶動(dòng)螺母座橫向移動(dòng)，螺母座再帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿著直線滑塊導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái) 再帶動(dòng)固定在其上的砂輪支架橫向移動(dòng)。PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或者停 止，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，砂輪支架向左移動(dòng)，砂輪一開始接觸到音叉型石英晶體，進(jìn)行對(duì)音叉型 石英晶體的一側(cè)進(jìn)行磨制。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，砂輪支架向右移動(dòng)，砂輪二開始接觸到音叉型石 英晶體，進(jìn)行對(duì)音叉型石英晶體的另一側(cè)進(jìn)行磨制。當(dāng)音叉型石英晶體磨制完成后，PLC可 編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)將下一個(gè)音叉型石英晶體輸送到砂輪一和砂 輪二之間，進(jìn)行磨制，重復(fù)上述的工序。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、從 動(dòng)軸、同步輪一、同步輪二、帶輪和皮帶，所述的驅(qū)動(dòng)軸一端固定在上述的砂輪一上，另一端 與同步輪一相固連，所述的從動(dòng)軸一端固定在上述的砂輪二上，另一端與同步輪二相固連， 所述的同步輪一與同步輪二相嚙合，所述的帶輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，且通過皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的輸出軸相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸通過皮帶帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。帶輪 再帶動(dòng)與其相固連的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)砂輪一和同步輪一轉(zhuǎn)動(dòng)。同步輪一轉(zhuǎn) 動(dòng)再帶動(dòng)與其相嚙合的同步輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪二轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)再帶 動(dòng)砂輪二轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括呈圓形的且內(nèi)部具有 齒牙的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)用來(lái)放置音叉型石英晶體的安裝 孔，所述的主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，且與上述轉(zhuǎn)盤的齒牙相嚙合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng) 電機(jī)與上述的PLC可編程控制器相連。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)開始工作，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)再 帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪再帶動(dòng)與其嚙合的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。PLC可編程控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤上的其中一個(gè)音叉型石英晶體轉(zhuǎn)到砂輪一和砂輪二之間，隨后PLC可編程 控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作。待該音叉型石英晶體被磨制完成后，PLC可編程控制器控 制再控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤使下一個(gè)音叉型石英晶體轉(zhuǎn)到砂輪一和砂輪二之間，重 復(fù)上述的過程。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的固定機(jī)構(gòu)為機(jī)械手指一，所述的機(jī) 械手指一包括具有滑槽的本體和固定本體端部上的氣缸，在本體的滑槽內(nèi)設(shè)有機(jī)械指頭一 和機(jī)械指頭二，所述的機(jī)械手指一設(shè)置在機(jī)架上，且位于上述的砂輪一和砂輪二的下方，所 述機(jī)械手指一的氣缸與上述PLC可編程控制器相連，所述的機(jī)械指頭一和機(jī)械指頭二均與 該氣缸相連。通過PLC可編程控制器控制機(jī)械手指一里的氣缸工作與否，使機(jī)械手指一的機(jī)械指頭一和指頭二夾緊或者張開，使機(jī)械手指一能將音叉型石英晶體固定住或者松開。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的機(jī)架上還設(shè)有能檢測(cè)音叉型石英晶 體的頻率的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。在上述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)中，所述的頻率檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括具有機(jī)械指頭三 和機(jī)械指頭四的機(jī)械手指二、探頭一、探頭二、電線和測(cè)頻儀，所述的探頭一和探頭二分別 設(shè)置在上述的機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四上，所述的探頭一和探頭二分別通過電線與測(cè)頻儀 相連，所述的測(cè)頻儀再通過電線與上述的PLC可編程控制器相連。機(jī)械手指二和上述的機(jī)械手指一相同都是通過PLC可編程控制器來(lái)控制的，機(jī)械 手指一位于音叉型石英晶體的上部，機(jī)械手指二位于音叉型石英晶體的下部。當(dāng)機(jī)械指頭 三和機(jī)械指頭四將音叉型石英晶體固定住時(shí)，并將頻率信息傳遞給測(cè)頻儀，測(cè)頻儀得出音 叉型石英晶體的頻率。測(cè)頻儀再將信息傳遞給PLC可編程控制器，使PLC可編程控制器能 得知音叉型石英晶體的頻率，PLC可編程控制器再通過音叉型石英晶體的頻率與設(shè)定值之 間進(jìn)行比較，然后做出相對(duì)應(yīng)的指令，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)等工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1、砂輪一對(duì)對(duì)音叉型石英晶體的一 角進(jìn)行磨制，PLC可編程控制器感應(yīng)到音叉型石英晶體的阻抗增加，從而控制砂輪二對(duì)音叉 型石英晶體的另外一角進(jìn)行磨制，有效的控制諧振器的阻抗；2、提高加工精度、增加產(chǎn)品合 格率；3、節(jié)省勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度；4、提高工作效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。

圖1是本音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是轉(zhuǎn)盤和砂輪支架位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是機(jī)械手指一前端部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是描述移動(dòng)平臺(tái)與直線滑塊導(dǎo)軌位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)架；2、砂輪支架；3、砂輪一 ；4、砂輪二 ；5、移動(dòng)平臺(tái)；6、直線滑塊導(dǎo)軌； 7、絲桿；8、螺母座；9、步進(jìn)電機(jī)；10、聯(lián)軸器；11、驅(qū)動(dòng)軸；12、從動(dòng)軸；13、同步輪一 ；14、同 步輪二 ；15、帶輪；16、轉(zhuǎn)盤；17、本體；18、機(jī)械指頭一 ；19、機(jī)械指頭二。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1 上設(shè)有砂輪支架2，在砂輪支架2上設(shè)置有至少一個(gè)砂輪，所述的砂輪與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的 動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接；所述的機(jī)架1上還設(shè)有能將音叉型石英晶體輸送到砂輪上進(jìn)行磨制的輸
送裝置。本音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)是用來(lái)磨制音叉型石英晶體的，使音叉型石英晶體的 頻率達(dá)到設(shè)定值，來(lái)滿足電子元件的需要。本音叉型諧振器的主要工作原理是這樣的，在動(dòng) 力機(jī)構(gòu)的作用下，砂輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸送裝置的作用下，將音叉型石英晶體輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)的砂 輪上進(jìn)行磨制。[0028]在本實(shí)施例中，所述的砂輪的數(shù)量為兩個(gè)，即砂輪一 3和砂輪二 4，所述的砂輪一 3 和砂輪二 4橫向平行。輸送裝置包括將音叉型石英晶體輸送到砂輪一 3和砂輪二 4之間的送料機(jī)構(gòu)、當(dāng) 音叉型石英晶體處于砂輪一3和砂輪二4之間時(shí)能將其固定住的固定機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)砂輪支架 2橫向移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。在送料機(jī)構(gòu)的作用下，將音叉型石英晶體輸送到砂輪一 3和砂輪二 4之間，在固定 結(jié)構(gòu)的作用下，將音叉型石英晶體固定住。在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，砂輪一 3和砂輪二 4開始 轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制機(jī)構(gòu)的作用下，砂輪支架2橫向移動(dòng)，設(shè)置在砂輪支架2上的砂輪一 3和砂輪 二 4也隨著砂輪支架2橫向移動(dòng)，砂輪一 3和砂輪二 4在橫向移動(dòng)時(shí)接觸到音叉型石英晶 體，此時(shí)，就能磨制音叉型石英晶體了。砂輪一 3對(duì)對(duì)音叉型石英晶體的一角進(jìn)行磨制，PLC 可編程控制器感應(yīng)到音叉型石英晶體的阻抗增加，從而控制砂輪二 4對(duì)音叉型石英晶體的 另外一角進(jìn)行磨制，有效的控制諧振器的阻抗，使音叉型石英晶體的阻抗不會(huì)變大?？刂茩C(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)5、直線滑塊導(dǎo)軌6、絲桿7、螺母座8、步進(jìn)電機(jī)9、聯(lián)軸器 10和PLC可編程控制器，所述的移動(dòng)平臺(tái)5與上述的砂輪支架2相固連，直線滑塊導(dǎo)軌6固 定在機(jī)架1上，移動(dòng)平臺(tái)5設(shè)置在直線滑塊導(dǎo)軌6上，所述的螺母座8固定在移動(dòng)平臺(tái)5上， 所述的絲桿7 —端通過聯(lián)軸器10與步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸相連，另一端穿設(shè)在螺母座8內(nèi)， 所述的PLC可編程控制器與步進(jìn)電機(jī)9相連。步進(jìn)電機(jī)9開始工作，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸再通過聯(lián)軸器10帶動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)， 絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)螺母座8橫向移動(dòng)，螺母座8再帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)5沿著直線滑塊導(dǎo)軌6橫 向移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)5再帶動(dòng)固定在其上的砂輪支架2橫向移動(dòng)。PLC可編程控制器控制步進(jìn) 電機(jī)9正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或者停止，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)9正轉(zhuǎn)時(shí)，砂輪支架2向左移動(dòng)，砂輪一 3開始接觸 到音叉型石英晶體，進(jìn)行對(duì)音叉型石英晶體的一側(cè)進(jìn)行磨制。當(dāng)PLC可編程控制器感應(yīng)到 音叉型石英晶體的阻抗變大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，砂輪支架2向右移動(dòng)，砂輪二 4開始接觸 到音叉型石英晶體，進(jìn)行對(duì)音叉型石英晶體的另一側(cè)進(jìn)行磨制。當(dāng)音叉型石英晶體磨制完 成后，PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)將下一個(gè)音叉型石英晶體輸送 到砂輪一 3和砂輪二 4之間，進(jìn)行磨制，重復(fù)上述的工序。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸11、從動(dòng)軸12、同步輪一 13、同步輪14、帶輪15和 皮帶，所述的驅(qū)動(dòng)軸11 一端固定在上述的砂輪一 3上，另一端與同步輪一 13相固連，所述 的從動(dòng)軸12—端固定在上述的砂輪二 4上，另一端與同步輪14相固連，所述的同步輪一 13 與同步輪14相嚙合，所述的帶輪15固定在驅(qū)動(dòng)軸11上，且通過皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸 相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸通過皮帶帶動(dòng)帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。帶輪15再 帶動(dòng)與其相固連的驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)砂輪一 3和同步輪一 13轉(zhuǎn)動(dòng)。同 步輪一 13轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)與其相嚙合的同步輪二 14轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪二 14轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)從動(dòng)軸12 轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)砂輪二 4轉(zhuǎn)動(dòng)。送料機(jī)構(gòu)包括呈圓形的且內(nèi)部具有齒牙的轉(zhuǎn)盤16、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，在轉(zhuǎn)盤 16上設(shè)有若干個(gè)用來(lái)放置音叉型石英晶體的安裝孔，所述的主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸 出軸上，且與上述轉(zhuǎn)盤16的齒牙相嚙合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與上述的PLC可編程控制器相連。 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)開始工作，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪再帶動(dòng)與 其嚙合的轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)。PLC可編程控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤16上的其中一個(gè)音叉型石英晶體轉(zhuǎn)到砂輪一 3和砂輪二 4之間，隨后PLC可編程控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作。 待該音叉型石英晶體被磨制完成后，PLC可編程控制器控制再控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤 16使下一個(gè)音叉型石英晶體轉(zhuǎn)到砂輪一 3和砂輪二 4之間，重復(fù)上述的過程。固定機(jī)構(gòu)為機(jī)械手指一，所述的機(jī)械手指一包括具有滑槽的本體17和固定本體 17端部上的氣缸，在本體17的滑槽內(nèi)設(shè)有機(jī)械指頭一 18和機(jī)械指頭二 19，所述的機(jī)械手 指一設(shè)置在機(jī)架1上，且位于上述的砂輪一 3和砂輪二 4的下方，所述機(jī)械手指一的氣缸與 上述PLC可編程控制器相連，所述的機(jī)械指頭一 18和機(jī)械指頭二 19均與氣缸相連。通過 PLC可編程控制器控制機(jī)械手指一里的氣缸工作與否，使機(jī)械手指一的機(jī)械指頭一 18和指 頭二夾緊或者張開，使機(jī)械手指一能將音叉型石英晶體固定住或者松開。在機(jī)架1上還設(shè)有能檢測(cè)音叉型石英晶體的頻率的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，頻率檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括 具有機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四的機(jī)械手指二、探頭一、探頭二、電線和測(cè)頻儀，所述的探頭 一和探頭二分別設(shè)置在上述的機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四上，所述的探頭一和探頭二分別通 過電線與測(cè)頻儀相連，所述的測(cè)頻儀再通過電線與上述的PLC可編程控制器相連。機(jī)械手 指二和上述的機(jī)械手指一相同都是通過PLC可編程控制器來(lái)控制的，機(jī)械手指一位于音叉 型石英晶體的上部，機(jī)械手指二位于音叉型石英晶體的下部。當(dāng)機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四 將音叉型石英晶體固定住時(shí)，并將頻率信息傳遞給測(cè)頻儀，測(cè)頻儀得出音叉型石英晶體的 頻率。測(cè)頻儀再將信息傳遞給PLC可編程控制器，使PLC可編程控制器能得知音叉型石英 晶體的頻率，PLC可編程控制器再通過音叉型石英晶體的頻率與設(shè)定值之間進(jìn)行比較，然后 做出相對(duì)應(yīng)的指令，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)等工作。本音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)是用來(lái)磨制音叉型石英晶體的，使音叉型石英晶體的 頻率達(dá)到設(shè)定值范圍，來(lái)滿足電子元件的需要。本音叉型諧振器的主要工作原理是這樣的， 1、將音叉型石英晶體放置在轉(zhuǎn)盤16上的安裝孔上，PLC可編程控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使其 工作，轉(zhuǎn)盤16隨著電機(jī)的工作而轉(zhuǎn)動(dòng)。2、其中一個(gè)音叉型石英晶體隨著轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)到砂 輪一 3和砂輪二 4之間，PLC可編程控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使其停止工作。3、PLC可編程控 制器控制機(jī)械手指一的氣缸，在氣缸的作用下，機(jī)械指頭一 18和機(jī)械指頭二 19將上述的音 叉型石英晶體固定住，同時(shí)，機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四也閉合與音叉型石英晶體相接觸。4、 安裝在機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四上的探頭一和探頭二接觸到到音叉型石英晶體，并將信息 傳遞給測(cè)頻儀，測(cè)頻儀得出音叉型石英晶體的頻率。測(cè)頻儀再將信息傳遞給PLC可編程控 制器，測(cè)頻儀中測(cè)出音叉型石英晶體的頻率小于PLC可編程控制器中的設(shè)定值范圍時(shí)，PLC 可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)9正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，砂輪一 3和砂輪二 4可以左右移動(dòng)。這里要 主要的是當(dāng)測(cè)頻儀中測(cè)出音叉型石英晶體的頻率大于PLC可編程控制器中的設(shè)定值范圍 時(shí)，該音叉型石英晶體直接作廢掉。當(dāng)測(cè)頻儀中測(cè)出音叉型石英晶體的頻率處于PLC可編 程控制器中的設(shè)定值范圍之間時(shí)，該音叉型石英晶體直接成為合格品。5、PLC可編程控制 器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使其開始工作，砂輪一 3和砂輪二 4開始轉(zhuǎn)動(dòng)。6、砂輪一 3和砂輪二 4在 向左邊移動(dòng)的過程中，砂輪一 3與音叉型石英晶體相接觸，砂輪一 3開始磨制音叉型石英晶 體；當(dāng)砂輪一 3和砂輪二 4向右移動(dòng)時(shí)，砂輪二 4與音叉型石英晶體相接觸，砂輪二 4開始 磨制音叉型石英晶體。7、同時(shí)，探頭一和探頭二也不斷將信息傳遞給測(cè)頻儀，測(cè)頻儀再將信 息傳遞給PLC可編程控制器，當(dāng)測(cè)頻儀得知音叉型石英晶體的頻率達(dá)到設(shè)定值范圍后，PLC 可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)9和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使兩者同時(shí)停止工作。8、PLC可編程控制器控
7制氣缸，使其停止工作，機(jī)械指頭一 18和機(jī)械指頭二 19將音叉型石英晶體松開。9、PLC可 編程控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使其工作，轉(zhuǎn)盤16開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)音叉型石英晶體輸送到 砂輪一 3和砂輪二 4之間，重復(fù)上述的過程。在本實(shí)施例中，PLC可編程控制器為市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)不作詳 述。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 1、機(jī)架；2、砂輪支架；3、砂輪一 ；4、砂輪二 ；5、移動(dòng)平臺(tái)； 6、直線滑塊導(dǎo)軌；7、絲桿；8、螺母座；9、步進(jìn)電機(jī)；10、聯(lián)軸器；11、驅(qū)動(dòng)軸；12、從動(dòng)軸；13、 同步輪一 ；14、同步輪二 ；15、帶輪；16、轉(zhuǎn)盤；17、本體；18、機(jī)械指頭一 ；19、機(jī)械指頭二等 術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋 本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，在機(jī)架(1)上設(shè)有砂輪支架(2)，在砂輪支架(2)上設(shè)置有至少一個(gè)砂輪，所述的砂輪與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接；所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有能將音叉型石英晶體輸送到砂輪上進(jìn)行磨制的輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的砂輪的數(shù)量 為兩個(gè)，即砂輪一(3)和砂輪二(4)，所述的砂輪一(3)和砂輪二(4)橫向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的輸送裝置包 括將音叉型石英晶體輸送到砂輪一(3)和砂輪二(4)之間的送料機(jī)構(gòu)、當(dāng)音叉型石英晶體 處于砂輪一(3)和砂輪二(4)之間時(shí)能將其固定住的固定機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)砂輪支架(2)橫向移 動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的控制機(jī)構(gòu)包 括移動(dòng)平臺(tái)(5)、直線滑塊導(dǎo)軌(6)、絲桿(7)、螺母座(8)、步進(jìn)電機(jī)(9)、聯(lián)軸器(10)和PLC 可編程控制器，所述的移動(dòng)平臺(tái)(5)與上述的砂輪支架(2)相固連，直線滑塊導(dǎo)軌(6)固定 在機(jī)架(1)上，移動(dòng)平臺(tái)(5)設(shè)置在直線滑塊導(dǎo)軌(6)上，所述的螺母座(8)固定在移動(dòng)平 臺(tái)(5)上，所述的絲桿(7) —端通過聯(lián)軸器(10)與步進(jìn)電機(jī)(9)的輸出軸相連，另一端穿 設(shè)在螺母座(8)內(nèi)，所述的PLC可編程控制器與步進(jìn)電機(jī)(9)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包 括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸(11)、從動(dòng)軸(12)、同步輪一(13)、同步輪二(14)、帶輪(15)和皮帶， 所述的驅(qū)動(dòng)軸(11) 一端固定在上述的砂輪一(3)上，另一端與同步輪一(13)相固連，所述 的從動(dòng)軸(12) —端固定在上述的砂輪二(4)上，另一端與同步輪二(14)相固連，所述的同 步輪一(13)與同步輪二(14)相嚙合，所述的帶輪(15)固定在驅(qū)動(dòng)軸(11)上，且通過皮帶 與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)包 括呈圓形的且內(nèi)部具有齒牙的轉(zhuǎn)盤(16)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，在轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)有若干個(gè) 用來(lái)放置音叉型石英晶體的安裝孔，所述的主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，且與上 述轉(zhuǎn)盤(16)的齒牙相嚙合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與上述的PLC可編程控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的固定機(jī)構(gòu)為 機(jī)械手指一，所述的機(jī)械手指一包括具有滑槽的本體(17)和固定本體(17)端部上的氣缸， 在本體(17)的滑槽內(nèi)設(shè)有機(jī)械指頭一(18)和機(jī)械指頭二(19)，所述的機(jī)械手指一設(shè)置在 機(jī)架(1)上，且位于上述的砂輪一(3)和砂輪二(4)的下方，所述機(jī)械手指一的氣缸與上述 PLC可編程控制器相連，所述的機(jī)械指頭一(18)和機(jī)械指頭二(19)均與該氣缸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1) 上還設(shè)有能檢測(cè)音叉型石英晶體的頻率的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，其特征在于，所述的頻率檢測(cè)機(jī) 構(gòu)包括具有機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四的機(jī)械手指二、探頭一、探頭二、電線和測(cè)頻儀，所述 的探頭一和探頭二分別設(shè)置在上述的機(jī)械指頭三和機(jī)械指頭四上，所述的探頭一和探頭二 分別通過電線與測(cè)頻儀相連，所述的測(cè)頻儀再通過電線與上述的PLC可編程控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有手工磨制音叉型諧振器的石英晶體存在磨制精度低、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本較高等技術(shù)問題。本音叉型諧振器自動(dòng)調(diào)頻機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有砂輪支架，在砂輪支架上設(shè)置有至少一個(gè)砂輪，所述的砂輪與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接；所述的機(jī)架上還設(shè)有能將音叉型石英晶體輸送到砂輪上進(jìn)行磨制的輸送裝置。本實(shí)用新型具有磨制精度高、工作效率高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H03H9/21GK201699663SQ20102022592
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者何勇, 姜榮信 申請(qǐng)人:臺(tái)州雅晶電子有限公司