一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的制作方法
【專利摘要】一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括磁鋼和轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周粘接第一磁鋼組和第二磁鋼組，第一磁鋼組和第二磁鋼組均包含有三片磁鋼，均勻分布，第一磁鋼組與第二磁鋼組對(duì)稱設(shè)置，并通過轉(zhuǎn)子鐵芯上的兩個(gè)定位凸塊分隔；轉(zhuǎn)子鐵芯套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端設(shè)有端板，該端板熱套在轉(zhuǎn)軸上；該小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子通過小尺寸設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子鐵芯，使的電機(jī)慣量大幅降低，通過磁鋼有一定偏心設(shè)計(jì)，結(jié)合在圓周上偏移一定角度，以達(dá)到氣隙不均勻的目的，從而達(dá)到抑制定轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩目的，使得電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱的很?。煌ㄟ^設(shè)計(jì)上的調(diào)整，改變了原有電機(jī)慣量大，波動(dòng)大的弊端，值得大力推廣。
【專利說明】
一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，尤其是一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電機(jī)因?yàn)槎疾捎谬X槽結(jié)構(gòu)，齒用來引導(dǎo)磁力線，降低磁阻，槽用來鑲嵌繞組并與齒中的磁力線交鏈，齒與槽的不同導(dǎo)磁性使轉(zhuǎn)子在不同位置有著數(shù)量不等的磁力線，在磁極對(duì)準(zhǔn)定子齒的位置，鐵磁相吸以至阻礙了電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，這就稱為電機(jī)的齒槽效應(yīng)和齒槽阻力矩。
[0003]目前，為了降低永磁伺服電機(jī)的齒槽效應(yīng)，提高電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)性，有許多方法可以采用，其中效果最好的是采用定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極的方法，但是這兩種方法加工復(fù)雜， 工藝難度大。為了簡化工藝，也有許多替代方法，如采用磁極分段、磁極偏移，不等厚磁極， 開輔助槽等等。對(duì)于一些電機(jī)，采用上述方法也能很好的削弱電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，達(dá)到預(yù)期的目的，并且上述一些方法在實(shí)施上也比較簡單，不額外增加工藝難度和生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種通過小尺寸設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子鐵芯，使的電機(jī)慣量大幅降低，通過磁鋼有一定偏心設(shè)計(jì)，結(jié)合在圓周上偏移一定角度，大大減小電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括磁鋼和轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周粘接第一磁鋼組和第二磁鋼組，第一磁鋼組和第二磁鋼組均包含有三片磁鋼，均勻分布，第一磁鋼組與第二磁鋼組對(duì)稱設(shè)置， 并通過轉(zhuǎn)子鐵芯上的兩個(gè)定位凸塊分隔;轉(zhuǎn)子鐵芯套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端設(shè)有端板， 該端板熱套在轉(zhuǎn)軸上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有兩個(gè)偏心開孔，兩個(gè)偏心開孔之間的連線與兩個(gè)定位凸塊之間的連線相互垂直。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述磁鋼的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面均為弧面，其中外側(cè)面的直徑與內(nèi)側(cè)面的直徑均為35mm，外側(cè)面的圓心與內(nèi)側(cè)面的圓心之間的距離為5.2_。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述第一磁鋼組內(nèi)相鄰的兩個(gè)磁鋼中的第一個(gè)磁鋼的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線構(gòu)成的平面與第二個(gè)磁鋼的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線構(gòu)成的平面之間的夾角為58.1°。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述第二磁鋼組內(nèi)相鄰的兩個(gè)磁鋼中的第一個(gè)磁鋼的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線構(gòu)成的平面與第二個(gè)磁鋼的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線構(gòu)成的平面之間的夾角為58.1°。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子通過小尺寸設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子鐵芯，使的電機(jī)慣量大幅降低，通過磁鋼有一定偏心設(shè)計(jì)，結(jié)合在圓周上偏移一定角度，以達(dá)到氣隙不均勻的目的，從而達(dá)到抑制定轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩目的，使得電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱的很小;通過設(shè)計(jì)上的調(diào)整，改變了原有電機(jī)慣量大，波動(dòng)大的弊端。
[0011]本實(shí)用新型為原有電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩抑制不好，受鐵芯外圓開槽影響大且慣量偏大的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩的目的，改善了電機(jī)波動(dòng)性，響應(yīng)性，提高了產(chǎn)品性能，滿足了用戶要求，且工藝簡單，易于實(shí)現(xiàn)，整體操作簡單，成本低，應(yīng)用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)，具有一定的生產(chǎn)價(jià)值，值得大力推廣。【附圖說明】[〇〇12]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的磁鋼的偏移圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的磁鋼的偏心示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[〇〇16]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子， 包括磁鋼1和轉(zhuǎn)子鐵芯2,所述轉(zhuǎn)子鐵芯2的外周粘接第一磁鋼組和第二磁鋼組，第一磁鋼組和第二磁鋼組均包含有三片磁鋼1，均勻分布，第一磁鋼組與第二磁鋼組對(duì)稱設(shè)置，并通過轉(zhuǎn)子鐵芯2上的兩個(gè)定位凸塊5分隔;所述轉(zhuǎn)子鐵芯2上設(shè)有兩個(gè)偏心開孔6,兩個(gè)偏心開孔6 之間的連線與兩個(gè)定位凸塊5之間的連線相互垂直;轉(zhuǎn)子鐵芯2套在轉(zhuǎn)軸4上，轉(zhuǎn)子鐵芯2的兩端設(shè)有端板3，該端板3熱套在轉(zhuǎn)軸4上。
[0017]進(jìn)一步，所述磁鋼1的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面均為弧面，其中外側(cè)面的直徑與內(nèi)側(cè)面的直徑均為35mm，外側(cè)面的圓心與內(nèi)側(cè)面的圓心不在同一位置，之間的距離為5.2mm，即偏心結(jié)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步，所述第一磁鋼組內(nèi)相鄰的兩個(gè)磁鋼1中的第一個(gè)磁鋼1的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯2的中軸線構(gòu)成的平面與第二個(gè)磁鋼1的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯2的中軸線構(gòu)成的平面之間的夾角為58.1°。
[0019]進(jìn)一步，所述第二磁鋼組內(nèi)相鄰的兩個(gè)磁鋼1中的第一個(gè)磁鋼1的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯2的中軸線構(gòu)成的平面與第二個(gè)磁鋼1的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯2的中軸線構(gòu)成的平面之間的夾角為58.1°。
[0020]進(jìn)一步，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)子鐵芯2小尺寸設(shè)計(jì)，并且有一定角度偏移，以使粘接的磁鋼在圓周方向上實(shí)現(xiàn)磁極不均布效果。
[0021]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn):通過轉(zhuǎn)子小尺寸設(shè)計(jì)，大大減小電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且消除了齒槽轉(zhuǎn)矩受定子鐵芯外圓開槽的影響，通過對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯2設(shè)計(jì)，可以在不增加任何工裝工藝的前提下，實(shí)現(xiàn)磁極偏移，大大削弱了電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，相比原電機(jī)，本方案降低了電機(jī)的波動(dòng)性，提高了電機(jī)的響應(yīng)性。在整個(gè)生產(chǎn)過程中同普通常規(guī)生產(chǎn)，在不增加成本的前提下，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)方案的優(yōu)化。本設(shè)計(jì)對(duì)于特定使用場合的伺服電機(jī)而言，具有一定的參考價(jià)值。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括磁鋼(1)和轉(zhuǎn)子鐵芯(2 )，其特征在 于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的外周粘接第一磁鋼組和第二磁鋼組，第一磁鋼組和第二磁鋼組均包 含有三片磁鋼(1)，均勻分布，第一磁鋼組與第二磁鋼組對(duì)稱設(shè)置，并通過轉(zhuǎn)子鐵芯(2)上的 兩個(gè)定位凸塊(5)分隔;轉(zhuǎn)子鐵芯(2)套在轉(zhuǎn)軸(4)上，轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的兩端設(shè)有端板(3)，該 端板(3)熱套在轉(zhuǎn)軸(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子 鐵芯(2 )上設(shè)有兩個(gè)偏心開孔(6 )，兩個(gè)偏心開孔(6 )之間的連線與兩個(gè)定位凸塊(5 )之間的 連線相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁鋼 (1)的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面均為弧面，其中外側(cè)面的直徑與內(nèi)側(cè)面的直徑均為35mm，外側(cè)面的圓 心與內(nèi)側(cè)面的圓心之間的距離為5.2mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述第一 磁鋼組內(nèi)相鄰的兩個(gè)磁鋼(1)中的第一個(gè)磁鋼(1)的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的中軸線構(gòu)成的 平面與第二個(gè)磁鋼(1)的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的中軸線構(gòu)成的平面之間的夾角為58.1°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小慣量低齒槽轉(zhuǎn)矩永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述第二 磁鋼組內(nèi)相鄰的兩個(gè)磁鋼(1)中的第一個(gè)磁鋼(1)的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的中軸線構(gòu)成的 平面與第二個(gè)磁鋼(1)的中軸線與轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的中軸線構(gòu)成的平面之間的夾角為58.1°。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK205595921SQ201620363744
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】桑立寧
【申請(qǐng)人】上海翡葉動(dòng)力科技有限公司