一種四軸運動控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運動控制設備技術領域，尤其涉及一種四軸運動控制器。
【背景技術】
[0002]運動控制器在工程機械等設備中，是非常重要的核心控制部件之一，是移動機械的控制單元，目前的運動控制器一般采用單處理器工作，因此對單處理器的要求較高，從而造成成本較高，且運行速度受限；如申請?zhí)枮镃N201420044872. 3的實用新型專利，CPU通過總線與其他控制單元、接口連接。同時，運動控制器在調試過程中，會對參數(shù)進行修正；而當運動軸較多時，需要對運動參數(shù)進行插補修改，此時可能對執(zhí)行程序的控制模塊進行修正，而目前一般的運動控制器是不能進行修改控制的。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有市場的不足，提供一種四軸運動控制器，該四軸運動控制器運算處理速度快，且后期可對控制器進行修正。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：
[0005]—種四軸運動控制器，包括PCB板，所述PCB板設有FPGA，所述PCB板還設有4個用于向電機輸出控制信號的電機信號輸出接口，電機信號輸出接口與FPGA信號連接，PCB板還設有用于對FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分別與FPGA信號連接。
[〇〇〇6] 進一步地，所述PCB板設有PCI接口。
[0007]進一步地，所述PCB板設有對外輸出模擬量的模擬量輸出接口。
[0008]進一步地，PCB板設有多個10接口。
[0009]進一步地，PCB板設有EEPROM，EEPR0M與FPGA信號連接。
[〇〇1〇] 進一步地，PCB板設有光電隔離器。
[〇〇11]本實用新型取得的有益效果為：本實用新型通過設置SDRAM，提高運算速度；其次，還設置了 JTAG接口，可對JTAG進行程序修正和測試，提高運算精度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的PCB的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的原理示意圖。
[0014]附圖標記為：
[0015]1——FPGA2——PCI 接口
[0016]3——EEPR0M4——SDRAM
[0017]5——JTAG接口6——電機信號輸出接口
[0018]7——模擬量輸出接口8——10接口
[0019]9——光電隔離器。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步地說明書。
[0021]實施例：
[0022]如圖1、圖2所示，一種四軸運動控制器，包括PCB板，所述PCB板設有FPGA1，所述PCB板還設有4個用于向電機輸出控制信號的電機信號輸出接口 6，電機信號輸出接口 6與FPGA1信號連接，PCB板還設有用于對FPGA1修改的JTAG接口 5以及SDRAM4, JTAG接口 5、SDRAM4分別與FPGA1信號連接。
[0023]本技術方案中，通過在PCB板上設置SDRAM4, SDRAM4作為FPGA1的外部高速內存擴展芯片，擴展系統(tǒng)內存，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的快速調用和處理，提高數(shù)據(jù)的運算速度；其次，設置了 JTAG接口 5,可在后期對FPGA1進行測試和修正，提高運行精度。
[0024]進一步地，所述PCB板設有PCI接口 2。
[0025]設置PCI接口 2后，PCB板可直接與上位機電腦進行信號連接，實現(xiàn)電腦和控制系統(tǒng)的信息交互。電腦作為整個系統(tǒng)的上位機，進行數(shù)據(jù)的深度處理和分析，并對運動器控制系統(tǒng)進行監(jiān)測。
[0026]進一步地，所述PCB板設有對外輸出模擬量的模擬量輸出接口 7。
[0027]在具體設置時，PCB板上設有兩路模擬量輸出接口 7,可用于與模擬量設備信號連接，控制模擬量設備。
[0028]進一步地，PCB板設有多個10接口 8。
[0029]10接口 8中，有16路為大功率輸出接口、6路普通輸出接口、16路普通輸入接口。這些10接口 8均為數(shù)字量接口，用于與數(shù)字量設備信號連接。
[0030]進一步地，PCB板設有EEPR0M3, EEPR0M3與FPGA1信號連接。
[0031]EEPR0M3用于存儲FPGA1的控制參數(shù)以及其他數(shù)據(jù)。
[0032]進一步地，PCB板設有光電隔離器9。
[0033]光電隔離器9包括光電隔離輸出模塊和光電隔離輸入模塊。10接口 8通過光電隔離器9與FPGA1信號連接，用于將數(shù)字信號進行光電隔離處理，避免信號受到干擾以及電子元件受到浪涌損壞。
[〇〇34]以上僅是本申請的較佳實施例，在此基礎上的等同技術方案仍落入申請保護范圍。
【主權項】
1.一種四軸運動控制器，包括PCB板，其特征在于:所述PCB板設有FPGA，所述PCB板還設有4個用于向電機輸出控制信號的電機信號輸出接口，電機信號輸出接口與FPGA信號連接，PCB板還設有用于對FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分別與FPGA信號連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸運動控制器，其特征在于:所述PCB板設有PCI接□ ο3.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸運動控制器，其特征在于:所述PCB板設有對外輸出模擬量的模擬量輸出接口。4.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸運動控制器，其特征在于:PCB板設有多個10接口。5.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸運動控制器，其特征在于:PCB板設有EEPR0M，EEPR0M與FPGA信號連接。6.根據(jù)權利要求4所述的一種四軸運動控制器，其特征在于:PCB板設有光電隔離器。
【專利摘要】本實用新型涉及運動控制設備技術領域，尤其涉及一種四軸運動控制器。本實用新型包括PCB板，所述PCB板設有FPGA，所述PCB板還設有4個用于向電機輸出控制信號的電機信號輸出接口，電機信號輸出接口與FPGA信號連接，PCB板還設有用于對FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分別與FPGA信號連接。本實用新型通過設置SDRAM，提高運算速度；其次，還設置了JTAG接口，可對JTAG進行程序修正和測試，提高運算精度。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205068051
【申請?zhí)枴緾N201520736110
【發(fā)明人】楊達勇
【申請人】東莞市海川數(shù)控技術有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月22日