線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及消費(fèi)電子技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，設(shè)及一種應(yīng)用于便攜式消費(fèi)電 子產(chǎn)品的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子產(chǎn)品，如手機(jī)、掌上游戲機(jī)或者掌上多媒體娛樂(lè) 設(shè)備等進(jìn)入人們的生活。在運(yùn)些便攜式電子產(chǎn)品中，一般會(huì)用微型振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng)反饋， 例如手機(jī)的來(lái)電提示、游戲機(jī)的振動(dòng)反饋等。然而，隨著電子產(chǎn)品的輕薄化發(fā)展趨勢(shì)，其內(nèi) 部的各種元器件也需適應(yīng)運(yùn)種趨勢(shì)，微型振動(dòng)馬達(dá)也不例外。
[0003] 現(xiàn)有的微型振動(dòng)馬達(dá)，一般包括上蓋、和與上蓋形成振動(dòng)空間的下蓋、在振動(dòng)空間 內(nèi)做直線(xiàn)往復(fù)振動(dòng)的振子（包括配重塊和永磁鐵）、連接上蓋并使振子做往復(fù)振動(dòng)的彈性 支撐件、W及位于振子下方一段距離的定子，定子由具有導(dǎo)磁忍的線(xiàn)圈組成。
[0004] 在上述運(yùn)種結(jié)構(gòu)的微型振動(dòng)馬達(dá)中，組成定子的線(xiàn)圈中一般會(huì)設(shè)置導(dǎo)磁忍，W增 大線(xiàn)圈的磁感應(yīng)，提高定子的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而給振子更大的推挽力。但是，由于導(dǎo)磁忍長(zhǎng)期 處于通電線(xiàn)圈所造成的磁場(chǎng)內(nèi)，難免會(huì)產(chǎn)生磁化現(xiàn)象，并且隨之時(shí)間的增加，導(dǎo)磁忍的磁化 強(qiáng)度會(huì)不斷增強(qiáng)，從而影響定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度，使得振子的受力不穩(wěn)定，最終導(dǎo)致馬達(dá)性 能的不穩(wěn)定。 【實(shí)用新型內(nèi)容】 陽(yáng)〇化]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，借助兩個(gè)充磁方向 相反的磁體替代原有馬達(dá)線(xiàn)圈中的導(dǎo)磁忍，W避免導(dǎo)磁忍被通電線(xiàn)圈磁化而導(dǎo)致的對(duì)定子 所產(chǎn)生的磁力線(xiàn)的影響。
[0006] 本實(shí)用新型提供的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，包括振子和與振子平行設(shè)置的定子；振子包 括配重塊和嵌設(shè)固定在配重塊中的振動(dòng)塊，其中，振動(dòng)塊包括至少兩塊相鄰接設(shè)置的永磁 鐵；定子包括線(xiàn)圈和設(shè)置在線(xiàn)圈內(nèi)的導(dǎo)磁忍；導(dǎo)磁忍包括兩個(gè)磁體；并且，導(dǎo)磁忍的兩個(gè)磁 體的充磁方向與永磁鐵的充磁方向垂直；導(dǎo)磁忍的兩個(gè)磁體平行放置且充磁方向相反。
[0007] 其中，優(yōu)選的方案是，在相鄰接的永磁鐵之間設(shè)置有導(dǎo)磁輛，每?jī)蓧K相鄰接設(shè)置的 永磁鐵的鄰接端極性相同。
[000引其中，優(yōu)選的方案是，永磁鐵的充磁方向與線(xiàn)圈的軸線(xiàn)方向相互垂直。
[0009] 其中，優(yōu)選的方案是，振動(dòng)塊包括=塊永磁鐵，在相鄰接的兩塊永磁鐵之間分別設(shè) 置有一塊導(dǎo)磁輛；定子包括與振子相對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)線(xiàn)圈和分別設(shè)置在兩個(gè)線(xiàn)圈中的兩個(gè) 導(dǎo)磁忍。其中，優(yōu)選的方案是，在配重塊的兩端分別設(shè)置有振動(dòng)導(dǎo)向軸、限位彈黃和限位塊， 限位彈黃套設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)向軸上并限位在配重塊和限位塊之間；限位塊內(nèi)設(shè)置有供振動(dòng)導(dǎo)向 軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向孔；在振動(dòng)導(dǎo)向軸上深入導(dǎo)向孔的一端套設(shè)有軸套。
[0010] 其中，優(yōu)選的方案是，在配重塊的角部位置嵌設(shè)有四個(gè)第一平衡磁鐵；在外殼與配 重塊角部相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有與第一平衡磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二平衡磁鐵；并且，第二平 衡磁鐵與相對(duì)應(yīng)的第一平衡磁鐵的相鄰端的極性相反；對(duì)應(yīng)的第一平衡磁鐵與第二平衡磁 鐵之間相互吸引。
[0011] 其中，優(yōu)選的方案是，線(xiàn)性振動(dòng)電機(jī)的端側(cè)分別設(shè)置有電磁鐵結(jié)構(gòu)，包括副線(xiàn)圈W 及容置于副線(xiàn)圈內(nèi)的副導(dǎo)磁忍。
[0012] 其中，優(yōu)選的方案是，線(xiàn)圈與柔性線(xiàn)路板連接固定；柔性線(xiàn)路板通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)固定 于線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的后蓋上，并且與外部電路連通。
[0013] 其中，優(yōu)選的方案是，在配重塊對(duì)應(yīng)定子的位置設(shè)置有避讓定子的避讓結(jié)構(gòu)；還設(shè) 置有用W容納振動(dòng)塊的凹槽；振動(dòng)塊通過(guò)涂膠固定在凹槽中。
[0014] 其中，優(yōu)選的方案是，配重塊為鶴鋼塊、儀鋼塊或者儀鶴合金塊。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 通過(guò)參考W下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更 全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：
[0016] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的整體爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的振動(dòng)塊和定子組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理示意圖；
[0020] 圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)圈通電后的磁力線(xiàn)走向示意圖；
[0021] 圖6為根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的振動(dòng)塊和定子組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖7a為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的磁平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用原理示意圖；
[0023] 圖化為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的磁平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用原理示意圖。
[0024] 圖中：上殼1，后蓋2,配重塊31，磁鐵32日、326、32(3，導(dǎo)磁輛33日、3313，線(xiàn)圈41日、 4化、41'，導(dǎo)磁忍42a、42a'、42b、42b'，振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、5化，限位彈黃52a、52b，限位塊53日、 53b，軸套54曰、54b，柔性線(xiàn)路板7。
[0025] 在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[00%] 在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡 述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可W在沒(méi)有運(yùn)些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)些實(shí)施例。 在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備W方框圖的形式示出。
[0027] W下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028] 為了解決現(xiàn)有的微型振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中由于導(dǎo)磁忍長(zhǎng)期處于通電線(xiàn)圈所造成的磁 場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)生磁化而導(dǎo)致的馬達(dá)性能的不穩(wěn)定問(wèn)題，本實(shí)用新型采用磁忍替代馬達(dá)線(xiàn)圈中的導(dǎo) 磁忍，W避免線(xiàn)圈內(nèi)導(dǎo)磁忍的磁化。
[0029] 具體地，圖1和圖2分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的整體 爆炸結(jié)構(gòu)和組合結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖1和圖2共同所示，本實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)主要包括外殼、振子和定子，其 中，外殼包括上殼1和后蓋2 ;振子包括配重塊31和振動(dòng)塊，振動(dòng)塊由相鄰接設(shè)置的S塊永 磁鐵32a、32b、32cW及分別設(shè)置在相鄰接的永磁鐵之間的導(dǎo)磁輛33a、33b組成；定子包括 與振子相對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)線(xiàn)圈41a、4化和分別設(shè)置在線(xiàn)圈中的導(dǎo)磁忍。
[0031] 設(shè)置在每個(gè)線(xiàn)圈中的導(dǎo)磁忍均包括兩個(gè)相互平行放置并且充磁方向相反的磁 體，在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，線(xiàn)圈41a中的導(dǎo)磁忍包括兩個(gè)相互平行放置并且充磁方 向相反的磁體42a、42a'，線(xiàn)圈4化中的導(dǎo)磁忍包括兩個(gè)相互平行放置并且充磁方向相反的 磁體 42b、42b'。
[0032] 由于本實(shí)用新型的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)中的線(xiàn)圈中的導(dǎo)磁忍是穩(wěn)定的磁體，因此其磁性 不會(huì)因周?chē)€(xiàn)圈的磁場(chǎng)而發(fā)生改變，從而保障了定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的穩(wěn)定性。
[0033] 其中，振動(dòng)塊和定子的組合結(jié)構(gòu)如圖3所示。在相鄰接設(shè)置的S塊永磁鐵中，每 個(gè)永磁鐵與相鄰接的永磁鐵的鄰接端的極性都相同，即呈S-N、N-S、S-N順序排列，導(dǎo)磁輛 設(shè)置在相鄰接的永磁鐵之間，并且永磁鐵的N-S極所在的方向與定子的線(xiàn)圈的繞線(xiàn)方向平 行，即永磁鐵的充磁方向與線(xiàn)圈的軸線(xiàn)方向相互垂直，其中，線(xiàn)圈的軸線(xiàn)方向是指線(xiàn)圈所形 成的柱狀體的中軸線(xiàn)方向。對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊下方的定子包括兩個(gè)線(xiàn)圈和和分別設(shè)置在兩 個(gè)線(xiàn)圈中的兩個(gè)導(dǎo)磁忍，每個(gè)導(dǎo)磁忍均由兩個(gè)相互平行放置且充磁方向相反的磁體組成。 由于兩個(gè)永磁鐵極性相同的兩端之間會(huì)產(chǎn)生相斥的力量，因此，永磁鐵的磁力線(xiàn)能夠集中 通過(guò)相鄰接的兩個(gè)永磁鐵之間的導(dǎo)磁輛W及設(shè)置在振動(dòng)塊下方的線(xiàn)圈，從而盡可能增大穿 過(guò)線(xiàn)圈的磁通量。
[0034] 下面將W圖4為例簡(jiǎn)單說(shuō)明本實(shí)用新型線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的工作原理。根據(jù)判定通 電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力方向的左手定則，伸開(kāi)左手，使拇指與其余四個(gè)手指垂直，并且都與 手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線(xiàn)從掌屯、進(jìn)入，并使四指指向電流的方向，運(yùn)時(shí)拇指所指的方 向就是通電導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)中所受安培力的方向。假設(shè)線(xiàn)圈內(nèi)的電流方向，圖中標(biāo)示為"?" 電流方向?yàn)榇怪眻D面向里，標(biāo)示為'< ? "電流方向?yàn)榇怪眻D面向外，假設(shè)第一個(gè)線(xiàn)圈是 。@和?''，第二個(gè)線(xiàn)圈必須也是和目''，運(yùn)樣線(xiàn)圈才會(huì)均受力向左F，由于線(xiàn)圈固定不 動(dòng)，基于作用力與反作用力的關(guān)系，則永磁鐵受力向右F'。如此，受到向右推動(dòng)力的永磁鐵 就帶動(dòng)配重塊一起做向右的平移運(yùn)動(dòng)，從而擠壓配重塊右側(cè)的彈黃，拉伸配重塊左側(cè)的彈 黃。同理，當(dāng)電流方向改變時(shí)，按照左手定則，線(xiàn)圈受到的磁場(chǎng)力F的方向?yàn)橄蛴?。但是?于線(xiàn)圈固定不動(dòng)，則永磁鐵受到與F方向相反且大小相同的F'的作用力，受到向左推動(dòng)力 的永磁鐵就帶動(dòng)配重塊一起做向左的平移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使配重塊兩端的彈黃從擠壓/拉伸狀 態(tài)恢復(fù)原狀后繼續(xù)被拉伸/擠壓。上述運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行，使永磁鐵和導(dǎo)磁輛組成的振動(dòng)塊與 配重塊形成平行于定子的振動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0035] 按照上述工作原理，在線(xiàn)圈通電后，定子和振動(dòng)塊之間的由于磁場(chǎng)的相互影響所 產(chǎn)生的磁力線(xiàn)走向如圖5所示。
[0036] 在上述實(shí)施例中，振動(dòng)塊包括=塊永磁鐵