伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，屬于電機生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有轉(zhuǎn)子用的磁鋼粘接后用環(huán)氧樹脂布包接，工藝復雜，成本高。且磁鋼在長期高速運行中，產(chǎn)生高溫，磁鋼還是要脫落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是:針對上述問題，提供一種裝配簡單、成本低廉的新型伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，以增強磁鋼與轉(zhuǎn)子支架之間的連接穩(wěn)定性，避免磁鋼從轉(zhuǎn)子支架上脫落。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子支架和固定安裝在該轉(zhuǎn)子支架上的若干個磁鋼，所述磁鋼與所述轉(zhuǎn)子支架采用以下結(jié)構(gòu)形式固定在一起:所述轉(zhuǎn)子支架的外周面上制有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽，每條直線卡槽的長度沿著所述轉(zhuǎn)子支架的軸線方向延伸設(shè)置，每條直線卡槽的槽口寬度小于槽底寬度，所述磁鋼沿著直線卡槽的長度方向插設(shè)在直線卡槽中、并與直線卡槽嵌合固定。
[0005]本實用新型在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0006]所述的直線卡槽為燕尾槽。
[0007]所述磁鋼的截面形狀與所述直線卡槽的截面形狀相匹配。
[0008]所述各條直線卡槽的尺寸相同，且各條直線卡槽在所述轉(zhuǎn)子支架的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。
[0009]所述直線卡槽的總條數(shù)為偶數(shù)條。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型這種伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)由于改用燕尾卡槽來鑲嵌磁鋼，可使得磁鋼永不脫落，而且制作和裝配工藝簡單，制作成本低，適用于所有伺服電機系列。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例中伺服電機轉(zhuǎn)子的整體裝配圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)子支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中磁鋼的軸向視圖；
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
[0016]其中:1_轉(zhuǎn)子支架，Ia-直線卡槽，2-磁鋼。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0018]圖1至圖4示出了本實用新型這種伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一個具體實施例，同傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同的是，它也包括轉(zhuǎn)子支架I和固定安裝在該轉(zhuǎn)子支架上的眾多磁鋼2。
[0019]本實施例的關(guān)鍵改進在于:本例并未采用傳統(tǒng)技術(shù)中將磁鋼粘接在轉(zhuǎn)子支架上之后再用環(huán)氧樹脂布包接固定的方式，將磁鋼固定在轉(zhuǎn)子支架上，而是采用了下述結(jié)構(gòu)形式將所述磁鋼2與所述轉(zhuǎn)子支架I固定在一起:
[0020]所述轉(zhuǎn)子支架I的外周面上制有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽la，每條直線卡槽Ia的長度沿著所述轉(zhuǎn)子支架I的軸線方向延伸設(shè)置，每條直線卡槽Ia的槽口寬度小于槽底寬度，所述磁鋼2沿著直線卡槽Ia的長度方向插設(shè)在直線卡槽Ia中、并與直線卡槽Ia嵌合固定。
[0021]本例中，所述的直線卡槽Ia為燕尾槽。所述磁鋼2的截面形狀與所述直線卡槽Ia的截面形狀相匹配，如圖3和圖4。
[0022]為了保證電機磁場的均勻性，本例中，所述各條直線卡槽Ia的尺寸相同，且各條直線卡槽Ia在所述轉(zhuǎn)子支架I的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。而且直線卡槽Ia的總條數(shù)為偶數(shù)條。
[0023]在圖1和圖2中，轉(zhuǎn)子支架I上的卡槽Ia的數(shù)量為10條，在實際應用中可根據(jù)需要調(diào)整所述卡槽Ia的數(shù)量，比如12條，14條等。
[0024]我們還可以在磁鋼2與轉(zhuǎn)子支架I之間涂覆膠體進行加固，以進一步提升磁鋼2與轉(zhuǎn)子支架I之間的連接強度。
[0025]當然，上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子支架(I)和固定安裝在該轉(zhuǎn)子支架上的若干個磁鋼(2)，其特征在于所述磁鋼(2)與所述轉(zhuǎn)子支架(I)采用以下結(jié)構(gòu)形式固定在一起:所述轉(zhuǎn)子支架(I)的外周面上制有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽(Ia)，每條直線卡槽(Ia)的長度沿著所述轉(zhuǎn)子支架(I)的軸線方向延伸設(shè)置，每條直線卡槽(Ia)的槽口寬度小于槽底寬度，所述磁鋼(2)沿著直線卡槽(Ia)的長度方向插設(shè)在直線卡槽(Ia)中、并與直線卡槽(Ia)嵌合固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的直線卡槽(Ia)為燕尾槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述磁鋼(2)的截面形狀與所述直線卡槽(Ia)的截面形狀相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述各條直線卡槽(Ia)的尺寸相同，且各條直線卡槽(Ia)在所述轉(zhuǎn)子支架(I)的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述直線卡槽(Ia)的總條數(shù)為偶數(shù)條。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子支架和固定安裝在該轉(zhuǎn)子支架上的若干個磁鋼，所述磁鋼與所述轉(zhuǎn)子支架采用以下結(jié)構(gòu)形式固定在一起：所述轉(zhuǎn)子支架的外周面上制有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽，每條直線卡槽的長度沿著所述轉(zhuǎn)子支架的軸線方向延伸設(shè)置，每條直線卡槽的槽口寬度小于槽底寬度，所述磁鋼沿著直線卡槽的長度方向插設(shè)在直線卡槽中、并與直線卡槽嵌合固定。本實用新型的伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝配簡單，成本低廉的，其增強了磁鋼與轉(zhuǎn)子支架之間的連接穩(wěn)定性，大大降低了使用過程中磁鋼從轉(zhuǎn)子支架上脫落的可能性。
【IPC分類】H02K1/27
【公開號】CN204928397
【申請?zhí)枴緾N201520629072
【發(fā)明人】毛國華
【申請人】毛國華, 無錫市中遠工業(yè)自動化有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月19日