一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)，具體涉及一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)的出現(xiàn)無疑是工業(yè)文明的重大進(jìn)步，這種產(chǎn)品非常好，從控制角度來說幾乎趨于完美。
[0003]目前整個(gè)市場上的伺服電機(jī)全部是實(shí)心軸，圓柱型光軸，平鍵軸，半圓鍵軸，錐型軸等。所有軸就一個(gè)特點(diǎn)，實(shí)心軸，所有與其發(fā)生連接的工件全是孔。無論是各種各樣的皮帶輪，齒輪、還是帶孔型的聯(lián)軸器。這已經(jīng)是一種高度標(biāo)準(zhǔn)化的成熟產(chǎn)品，其他產(chǎn)品只能根據(jù)它的結(jié)構(gòu)與尺寸來做相應(yīng)的設(shè)計(jì)。其實(shí)在大量的應(yīng)用中，這種實(shí)心軸的伺服電機(jī)也有不好用的地方。
[0004]本發(fā)明就是針對伺服電機(jī)在應(yīng)用上能更便捷而設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0006]—種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，包括帶有孔型的伺服電機(jī)本體，所述孔型的軸心與伺服電機(jī)本體的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿。
[0007]優(yōu)選的，所述孔型為通孔和盲孔中的一種。
[0008]優(yōu)選的，所述孔型為圓孔、異形孔、平鍵孔、花鍵孔中的一種。
[0009]優(yōu)選的，所述孔型為直孔、錐孔、倒錐孔和階梯孔中的一種。
[0010]優(yōu)選的，所述孔型具體為通孔，通孔內(nèi)安裝有錐形拉夾套，錐形拉夾套夾緊并固定所驅(qū)動的軸桿。
[0011]優(yōu)選的，所述孔型內(nèi)安裝有可在孔型內(nèi)滑移的傳動桿，傳動桿與所驅(qū)動的軸桿連接。
[0012]優(yōu)選的，所述傳動桿具體為花鍵軸、平鍵軸或方形軸中的一種。
[0013]優(yōu)選的，所述傳動桿的外端連接有可使其在孔型內(nèi)沿軸心方向滑移的驅(qū)動裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置具體為氣動驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或電動驅(qū)動裝置。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要包括以下幾點(diǎn):
[0016]1.本發(fā)明使伺服電機(jī)在輸出精度方面沒有任何損失，超強(qiáng)剛性的連接方式要比通過彈性聯(lián)軸器組成的傳動鏈更有精度，尤其是對高精密的機(jī)械設(shè)備；
[0017]2.本發(fā)明所描述的孔型伺服電機(jī)在與驅(qū)動的軸裝配時(shí)工藝特別簡單，即便裝配人員技能不尚，仍然可以快速完成精度很尚的組裝；
[0018]3.本發(fā)明所描述的孔型伺服電機(jī)可以做到使所驅(qū)動的軸插入電機(jī)的孔內(nèi)完成裝配，這在空間上要節(jié)省好多長度，因而使許多零件長度減短，設(shè)備外形縮小，緊湊型的裝配方式帶來設(shè)備成本的降低；
[0019]4.本發(fā)明所描述孔型伺服電機(jī)將許多與之相關(guān)的結(jié)構(gòu)件的工藝性改善了許多，使這些結(jié)構(gòu)件的外觀更精巧，更有利于加工出高精度的配合關(guān)系。比如裝配電機(jī)的軸承座，常規(guī)的這類軸承座長度比較長，軸承孔的精密加工與電機(jī)的裝配面往往要在兩次裝夾的方式下做加工，而與本發(fā)明相關(guān)的軸承座很短，一次裝夾下就可以將電機(jī)安裝部位與軸承孔位加工成，這樣精度可以很高；
[0020]5.本發(fā)明也改變了伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)方面與應(yīng)用思維上的傳統(tǒng)觀念。比如電機(jī)端面法蘭上定位止口在常規(guī)的電機(jī)上尤為重要。而本發(fā)明在裝配中是以電機(jī)軸孔來定位，這個(gè)軸孔又是與所驅(qū)動的軸完全同心。因?yàn)樵诰o湊型安裝方式下，插入所驅(qū)動軸上并微微收緊的伺服電機(jī)已經(jīng)具有了精確安裝位置，直接壓緊裝配電機(jī)的螺絲即可；
[0021]6.本發(fā)明為伺服電機(jī)的應(yīng)用提供了新的思路，方便了用戶的使用方式。比如這類孔型伺服電機(jī)與數(shù)控機(jī)床的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的滾珠絲杠軸端的連接，與主軸的連接，在印刷與包裝等設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)軸連接都很便捷；
[0022]7.本發(fā)明不同于將伺服技術(shù)專用化的一些專用產(chǎn)品，比如伺服電主軸，伺服轉(zhuǎn)臺等數(shù)控功能件，這些產(chǎn)品從標(biāo)準(zhǔn)層面上是有別于通用的伺服電機(jī)，盡管原理相似。本發(fā)明本質(zhì)上也是伺服電機(jī)或電機(jī)，所遵循的標(biāo)準(zhǔn)是電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，是通用產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，但有別于現(xiàn)有的伺服電機(jī)的是它是一種帶有孔型的伺服電機(jī)，提高了傳動精度，簡化了裝配。
【附圖說明】
[0023]圖1和圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的正剖視圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例2的正剖視圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例3的正剖視圖。
[0026]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:1 一伺服電機(jī)本體，2—孔型，3—傳動桿，4一軸桿，5—驅(qū)動裝置，6—鎖緊螺栓，7—錐形拉夾套，8—絲杠，9 一軸承座，10—軸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]實(shí)施例1:
[0030]如圖1和圖2所示，一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，包括帶有孔型2的伺服電機(jī)本體1，所述孔型2的軸心與伺服電機(jī)本體1的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿。
[0031 ]在本實(shí)施例中，所述孔型2為通孔和盲孔中的一種。
[0032]在本實(shí)施例中，所述孔型2為圓孔、異形孔、平鍵孔、花鍵孔中的一種。
[0033]在本實(shí)施例中，所述孔型2為直孔、錐孔、倒錐孔和階梯孔中的一種。
[0034]由上述可知，孔型伺服電機(jī)與軸類工件在做同軸心的連接是剛性連接，類似于一般工具機(jī)的主軸孔心通過錐面收縮的方式裝夾直柄的刀具一樣?？仔退欧姍C(jī)與軸類工件在連接方式上有兩種，前鎖式與后鎖式。若電機(jī)的軸向長度比較長，或制作通孔時(shí)電機(jī)軸的軸承位直徑比較大，或伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速高，加工細(xì)長型軸孔難度大，則前鎖型比較合適。若伺服電機(jī)粗短，電機(jī)軸長度比較小則通孔型的電機(jī)軸容易加工，則后鎖型的伺服電機(jī)比較合適。后鎖型的伺服電機(jī)在裝配工藝上表現(xiàn)出的優(yōu)勢很大。
[0035]在伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)上提供出具有裝配功能的孔型伺服電機(jī)或包括與孔型相匹配的裝夾連接軸的附件一起的伺服電機(jī)(相當(dāng)于自帶聯(lián)軸器的孔型伺服電機(jī)均屬于本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0036]實(shí)施例2:
[0037]如圖3所示，其他與實(shí)施例1相同，不同之處在于:所述孔型2具體為通孔，通孔內(nèi)安裝有錐形拉夾套7，錐形拉夾套7夾緊并固定所驅(qū)動的軸桿10，所述孔型2內(nèi)安裝有可在孔型內(nèi)滑移的傳動桿3，傳動桿3與所驅(qū)動的軸桿1連接，所述傳動桿3具體為花鍵軸、平鍵軸或方形軸中的一種，所述傳動桿3的外端連接有可使其在孔型內(nèi)沿軸心方向滑移的驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置5具體為氣動驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或電動驅(qū)動裝置。
[0038]實(shí)施例3:
[0039]如圖4和圖5所示，一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，包括帶有孔型2的伺服電機(jī)本體I，所述孔型2的軸心與伺服電機(jī)本體I的軸心共線，所述孔型2內(nèi)安裝有錐形拉夾套7，錐形拉夾套7內(nèi)夾緊有所驅(qū)動的軸桿，如絲杠7，絲杠7上安裝有軸承座9且軸承座9位于伺服電機(jī)本體I的右側(cè)，所述錐形拉夾套7的左端通過鎖緊螺栓6與孔型2固定。
[0040]基于上述，本發(fā)明傳動精度高，裝配簡單，節(jié)約了裝配工時(shí)，且剛度好，本發(fā)明也改變了伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)方面與應(yīng)用思維上的傳統(tǒng)觀念，具有重大的技術(shù)進(jìn)步;按本發(fā)明所制造的孔型伺服電機(jī)或自帶聯(lián)軸器的孔型伺服電機(jī)是本發(fā)明的完整方案，若是其他類型的電機(jī)，符合本發(fā)明所描述的孔型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或自帶聯(lián)軸器的孔型旋轉(zhuǎn)電機(jī)仍然可以作為本發(fā)明的替代方案。
[0041]由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于，包括帶有孔型的伺服電機(jī)本體，所述孔型的軸心與伺服電機(jī)本體的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述孔型為通孔和盲孔中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述孔型為圓孔、異形孔、平鍵孔、花鍵孔中的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述孔型為直孔、錐孔、倒錐孔和階梯孔中的一種。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述孔型具體為通孔，通孔內(nèi)安裝有錐形拉夾套，錐形拉夾套夾緊并固定所驅(qū)動的軸桿。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述孔型內(nèi)安裝有可在孔型內(nèi)滑移的傳動桿，傳動桿與所驅(qū)動的軸桿連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述傳動桿具體為花鍵軸、平鍵軸或方形軸中的一種。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述傳動桿的外端連接有可使其在孔型內(nèi)沿軸心方向滑移的驅(qū)動裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置具體為氣動驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或電動驅(qū)動裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，涉及一種伺服電機(jī)，包括帶有孔型的伺服電機(jī)本體，所述孔型的軸心與伺服電機(jī)本體的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿，所述軸承座與軸桿連接并位于伺服電機(jī)本體的一側(cè)，本發(fā)明也改變了伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)方面與應(yīng)用思維上的傳統(tǒng)觀念，具有重大的技術(shù)進(jìn)步。
【IPC分類】H02K7/08, H02K7/10
【公開號】CN105449926
【申請?zhí)枴緾N201511000622
【發(fā)明人】強(qiáng)鴻梟
【申請人】佛山市南海區(qū)精鷹機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日