一種電機(jī)及其轉(zhuǎn)子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種電機(jī)及其轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電磁式電動(dòng)機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，而轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體組，具體地，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置有永磁體槽，而永磁體嵌入永磁體槽內(nèi)。
[0003]專利201020515535.X公開了一種切向聚磁結(jié)構(gòu)的直流無(wú)刷方波電機(jī)轉(zhuǎn)子，有兩個(gè)永磁體截面對(duì)氣隙提供每極磁通，提高氣隙磁密。專利文件在矩形槽靠近轉(zhuǎn)軸根部設(shè)置了圓弧形槽，以隔離了永磁體N-S間的漏磁場(chǎng)，減小了切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的漏磁。但是專利文件提出的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)仍為傳統(tǒng)的切向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，每極的磁通面積為:磁鋼寬度*鐵芯長(zhǎng)度*2，磁鋼寬度小于轉(zhuǎn)子內(nèi)外徑之差，對(duì)于切向式結(jié)構(gòu)電機(jī)，每極磁通受到了轉(zhuǎn)子內(nèi)、夕卜徑的限制。
[0004]因此，如何提供一種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，解決磁通面積受轉(zhuǎn)子內(nèi)徑和外徑限制的問題，以增大磁通面積，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，以增大磁通面積，本實(shí)用新型還提供了一種具有該轉(zhuǎn)子的電機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，所述轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)關(guān)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心對(duì)稱的永磁體槽，所述永磁體嵌入與其適配的所述永磁體槽內(nèi)，其特征在于，
[0008]所述永磁體槽包括:兩段方形槽和靠近所述轉(zhuǎn)子鐵芯圓心的弧形槽，兩段所述方形槽和所述弧形槽組合形成U型槽結(jié)構(gòu)，所述永磁體槽的對(duì)稱軸過所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心；
[0009]所述永磁體包括:設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)的弧形磁鋼和設(shè)置在所述方形槽內(nèi)的方形磁鋼，所述弧形磁鋼沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向充磁，并且所述方形磁鋼充磁方向厚度hi小于等于R1/4，所述方形磁鋼沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度與所述弧形磁鋼中心充磁方向厚度滿足:wl+h2〈Rl-R2-a，其中wl為方形磁鋼沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度，h2為弧形磁鋼中心充磁方向厚度，R2為轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)徑，a為弧形磁鋼到所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓的最小距離，Rl為轉(zhuǎn)子鐵芯外圓半徑。
[0010]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述弧形槽與兩段所述方形槽均連通，所述弧形磁鋼和兩段所述方形磁鋼為一體式結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述方形槽對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子外圈處為直線段，所述直線段與所述方形槽端面平行。
[0012]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓與所述方形槽之間設(shè)置有隔磁橋。
[0013]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述隔磁橋沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度大于0.35mm。
[0014]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述方形槽與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外圈對(duì)應(yīng)的端面為弧面，所述方形槽的弧面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯外圈的距離大于0.35mm。
[0015]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述弧形磁鋼(2)到所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓的最小距離a大于等于2mmο
[0016]優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)子中，所述弧形槽為圓弧槽，所述弧形磁鋼(2)為圓弧磁鋼。
[0017]—種電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，其中，所述轉(zhuǎn)子為上述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子。
[0018]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)關(guān)于轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心對(duì)稱的永磁體槽，并將永磁體嵌入適配的永磁體槽內(nèi)，其中，永磁體槽包括兩段方形槽和靠近轉(zhuǎn)子鐵芯圓心的弧形槽，這兩段方形槽和弧形槽組合形成U型槽結(jié)構(gòu)，該永磁體槽的對(duì)稱軸過轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心；相應(yīng)的，永磁體包括設(shè)置在弧形槽內(nèi)的弧形磁鋼和設(shè)置在方形槽內(nèi)的方形磁鋼，并且方形磁鋼沿垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向方向充磁，而弧形磁鋼沿轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向充磁，并將方形磁鋼充磁方向厚度hi設(shè)置為小于等于R1/4，方形磁鋼沿轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度與弧形磁鋼中心充磁方向厚度滿足:wl+h2〈Rl-R2-a，其中wl為方形磁鋼沿轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度，h2為弧形磁鋼中心充磁方向厚度，R2為轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)徑，a為弧形磁鋼到轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓的最小距離，Rl為轉(zhuǎn)子鐵芯外圓半徑。
[0019]通過對(duì)方形磁鋼的充磁厚度，方形磁鋼沿轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度與弧形磁鋼中心充磁方向厚度的關(guān)系限定，增大了每極磁通面積，使轉(zhuǎn)子獲得較大的每極磁通量，提高了電機(jī)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的核心是提供一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，以增大磁通面積，本實(shí)用新型的另一核心是提供一種具有該轉(zhuǎn)子的電機(jī)。
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)關(guān)于轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心對(duì)稱的永磁體槽，并將永磁體嵌入適配的永磁體槽內(nèi)，其中，永磁體槽包括兩段方形槽和靠近轉(zhuǎn)子鐵芯圓心的弧形槽，這兩段方形槽和弧形槽組合形成U型槽結(jié)構(gòu)，該永磁體槽的對(duì)稱軸過轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心；相應(yīng)的，永磁體包括設(shè)置在弧形槽內(nèi)的弧形磁鋼2和設(shè)置在方形槽內(nèi)的方形磁鋼1，并且方形磁鋼I沿垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向方向充磁，而弧形磁鋼2沿轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向充磁，并將方形磁鋼I充磁方向厚度hi設(shè)置為小于等于R1/4，方形磁鋼I沿轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度與弧形磁鋼2中心充磁方向厚度滿足:wl+