接傳感器磁鋼8。
[0033]按圖1所示，在罩蓋12內(nèi)壁安裝霍爾傳感器檢測(cè)電路15，傳感器磁鋼8到檢測(cè)電路15的磁場(chǎng)方向也是軸向的。
[0034]按圖1所示，電機(jī)軸承6采用軸向推力軸承，軸承受軸向力。
[0035]按圖1所示，電機(jī)定子鐵芯爪極1、爪極安裝用底座3和線(xiàn)圈2整體塑壓保護(hù)，或者罩蓋12四周直接激光塑料焊接密封，塑料為導(dǎo)熱絕緣塑料10。有效增強(qiáng)電機(jī)的散熱性能5-8倍，從而可以承受更苛刻的高溫使用環(huán)境，降低潛在高溫下磁鐵消磁現(xiàn)象發(fā)生，和高溫對(duì)內(nèi)部電子部件的損害。電機(jī)軸7采用動(dòng)密封圈13保護(hù)，能有效防止高溫氣體對(duì)鐵芯和線(xiàn)圈的腐蝕，提高可靠性。電機(jī)罩蓋12采用靜密封圈11和轉(zhuǎn)軸動(dòng)密封13雙層保護(hù)，大大提高電機(jī)使用壽命和可靠性。避免外部可能的水，熱氣，或其他環(huán)境液體的腐蝕。
[0036]按圖1所示，采用單軸承6支撐方式，節(jié)省電機(jī)軸向長(zhǎng)度；該軸承采用軸向推力軸承，軸承受軸向力。電機(jī)傳感器15采用霍爾傳感器和驅(qū)動(dòng)電路一體的封裝形式，有效減少安裝空間。降低腐蝕失效概率。
[0037]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)施形態(tài)。從圖2可以看出，各相繞組按照對(duì)稱(chēng)分布的方式套在各個(gè)定子鐵芯爪極上?，F(xiàn)以?xún)上嚯姍C(jī)為例來(lái)說(shuō)，如A相線(xiàn)圈依次套在編號(hào)為1、II1、V、Vn的爪極上，B相線(xiàn)圈依次套在編號(hào)為I1、IV、V1、VDI的爪極上。當(dāng)A相線(xiàn)圈通直流電后將在編號(hào)為1、111、V、VE的爪極表面分別產(chǎn)生N、S、N、S的軸向磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)將吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定角度使其與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)對(duì)齊。若A相斷電，B相線(xiàn)圈通直流電，將在編號(hào)為I1、IV、V1、VDI的爪極表面分別產(chǎn)生N、S、N、S的軸向磁場(chǎng)，該軸向磁場(chǎng)將吸引轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度使其與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)對(duì)齊。本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)子鐵芯背靠氣隙的一面安裝有傳感器磁鋼8，用于發(fā)射磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)反映了轉(zhuǎn)子的位置信息。在罩蓋12上安裝有霍爾位置傳感器15，該位置傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置信息后，輸出反饋控制信號(hào)到電機(jī)控制器，通過(guò)控制繞組換向，可以使得電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而通過(guò)對(duì)傳感器反饋控制信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并以此來(lái)控制電繞組換向的次數(shù)，即可控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度，從而可以控制閥門(mén)開(kāi)啟程度，最終目的控制流量。
[0038]上述結(jié)構(gòu)若單相供電，則可以設(shè)定定子鐵芯爪極數(shù)為4，這4個(gè)爪極360度圓周均布，編號(hào)定為1、II1、V、Vn。單相的4個(gè)線(xiàn)圈依次套在上述4個(gè)爪極上，繞組通正電后，這4個(gè)爪極表面分別產(chǎn)生N、S、N、S的軸向磁場(chǎng)；當(dāng)流經(jīng)該單相繞組的電流方向改變后，這4個(gè)爪極表面則產(chǎn)生S、N、S、N的軸向磁場(chǎng)。若轉(zhuǎn)子鐵芯表面也均布4個(gè)S、N交替的磁鋼。這樣當(dāng)單相繞組電流換相時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)輸出軸90度的偏轉(zhuǎn)，通過(guò)帶動(dòng)軸上的閥片，亦即實(shí)現(xiàn)了全開(kāi)和全閉兩種閥門(mén)狀態(tài)。罩蓋上的傳感器則提供了閥全開(kāi)或全閉的準(zhǔn)確信息。
[0039]同時(shí)在小于90度角的工作區(qū)間內(nèi)，通過(guò)設(shè)定物理限位(一般汽車(chē)用閥體應(yīng)用轉(zhuǎn)角小于90度)，分別對(duì)應(yīng)閥體的全開(kāi)和全閉狀態(tài)。通過(guò)輸入信號(hào)對(duì)電機(jī)輸入電流的調(diào)節(jié)，以及位置傳感器的位置信號(hào)反饋，通過(guò)控制模塊的PID控制，可以驅(qū)動(dòng)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)到任何需要的精確位置。同時(shí)也對(duì)應(yīng)閥體一定的開(kāi)度或流量。
[0040]上述結(jié)構(gòu)相數(shù)，不限于舉例的單相和兩相，定子鐵芯爪極數(shù)也不限于4個(gè)和8個(gè)，在尺寸空間允許下，相數(shù)和定子鐵芯爪極數(shù)可以是任意的。
[0041]以上對(duì)密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方案作了說(shuō)明。本實(shí)用新型不局限于圖示的實(shí)例，在本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)，可以對(duì)結(jié)構(gòu)作出多種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，電機(jī)定子是在 一底座四周垂直均勻固定爪極，爪極的中心線(xiàn)與轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行，爪極上套裝線(xiàn)圈繞組，電機(jī)定子的底座、底座爪極上的線(xiàn)圈繞組，用塑材覆封，形成桶形塑封件，另有罩蓋蓋封在桶形塑封件上，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)定子底座，垂直固定一鐵芯，鐵芯上均勻固定永磁體磁鋼，鐵芯的另一個(gè)面中心位置，固定一塊傳感器磁鋼，該傳感器磁鋼與罩蓋內(nèi)壁固定的霍爾傳感器相對(duì)應(yīng)。
2.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子上的磁鋼為軸向充磁，磁鋼表面形成N-S-N-S.....交叉分布的磁場(chǎng)，氣隙中磁場(chǎng)方向?yàn)檩S向。
3.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)定子爪極為2η，η=1，2，3…，爪極上的線(xiàn)圈繞組，首尾相連，構(gòu)成單向電機(jī)，或者，將線(xiàn)圈分為二相、三相、四相和五相。
4.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述傳感器磁鋼是軸向充磁，軸向形成兩個(gè)環(huán)形磁鋼面上N-S極。
5.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸采用單軸承支撐，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有動(dòng)密封結(jié)構(gòu)。
6.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述罩蓋端口，有數(shù)個(gè)卡勾，與該卡勾相對(duì)應(yīng)位置，桶形塑封件端口有數(shù)個(gè)卡槽，罩蓋蓋合桶形塑封件后，卡勾卡進(jìn)卡槽內(nèi)。
7.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述塑材為導(dǎo)熱絕緣材料。
8.按權(quán)利要求1所述的密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述罩蓋蓋封桶形塑封件，還有“O”形密封圈。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種密封爪極軸向磁路永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)定子是在一底座四周垂直均勻固定爪極，爪極的中心線(xiàn)與轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行，爪極上套裝線(xiàn)圈繞組，電機(jī)定子的底座、底座爪極上的線(xiàn)圈繞組，用塑材覆封，形成桶形塑封件，另有罩蓋蓋封在桶形塑封件上，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)定子底座，垂直固定鐵芯，鐵芯上均勻固定永磁體磁鋼，鐵芯的另一個(gè)面中心位置，固定一塊傳感器磁鋼，該傳感器磁鋼與罩蓋內(nèi)壁固定的霍爾傳感器相對(duì)應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)電機(jī)采用軸向磁路，力矩大，效率高；同時(shí)尺寸空間小，系統(tǒng)集成性強(qiáng)。
【IPC分類(lèi)】H02K1-12, H02K29-08, H02K5-16, H02K11-00, H02K1-27
【公開(kāi)號(hào)】CN204271763
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420762230
【發(fā)明人】金鋼
【申請(qǐng)人】蘇州福格納機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日