一種升壓變換器及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升壓變換器及其控制方法，包括升壓變換電路和諧振電路，所述諧振電路包括一諧振電容、一輔助變壓器、一諧振電感和一輔助開(kāi)關(guān)，所述諧振電容與所述升壓變換電路的輸入端并聯(lián)以接收一諧振電路輸入電壓，并為所述升壓變換電路的輸入端提供輔助電流，所述輔助變壓器的原邊與所述諧振電感和所述輔助開(kāi)關(guān)串聯(lián)后與所述諧振電容并聯(lián)，接收所述諧振電路輸入電壓，所述輔助變壓器的副邊與所述升壓變換電路的輸出端并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠保持輸入電流連續(xù)，減少電流的諧波含量，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電路中開(kāi)關(guān)器件的軟開(kāi)關(guān)，提高了電路的效率。
【專利說(shuō)明】
一種升壓變換器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種升壓變換器，尤其是涉及一種帶有諧振電路的升壓變換器及其控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的boost變換器，應(yīng)用在大功率場(chǎng)合時(shí)，為了解決電流斷續(xù)模式時(shí)，電磁干擾和開(kāi)關(guān)損耗大的缺點(diǎn)，通常會(huì)使用連續(xù)電流控制模式。但是在輕載的狀態(tài)下，即使使用連續(xù)電流控制模式，還是會(huì)出現(xiàn)電流斷續(xù)的區(qū)域。特別是當(dāng)輸出電壓增加時(shí)，輸入電流在電壓過(guò)零點(diǎn)處會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)，由此就會(huì)增加輸入電流的紋波，無(wú)法很好的降低輸入電流的總諧波畸變率(THD)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種升壓變換器及其控制方法，能夠補(bǔ)償輸入電流，避免出現(xiàn)電流斷續(xù)的區(qū)域，從而減小輸入電流紋波，提高電路的功率因數(shù)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種升壓變換器，包括升壓變換電路和諧振電路，所述諧振電路包括一諧振電容、 一輔助變壓器、一諧振電感和一輔助開(kāi)關(guān)，所述諧振電容與所述升壓變換電路的輸入端并聯(lián)以接收一諧振電路輸入電壓，并為所述升壓變換電路的輸入端提供輔助電流，所述輔助變壓器的原邊與所述諧振電感和所述輔助開(kāi)關(guān)串聯(lián)后與所述諧振電容并聯(lián)，接收所述諧振電路輸入電壓，所述輔助變壓器的副邊與所述升壓變換電路的輸出端并聯(lián)。
[0006]優(yōu)選地，所述諧振電路還包括一整流二極管，所述整流二極管與所述輔助變壓器的副邊串聯(lián)，用于對(duì)所述輔助電流的輸出電流進(jìn)行整流。
[0007]優(yōu)選地，所述諧振電路還包括一續(xù)流二極管，所述續(xù)流二極管跨接在所述輔助變壓器的原邊繞組和副邊繞組上，為所述變壓器提供續(xù)流通路。
[0008]優(yōu)選地，所述諧振電感與所述輔助變壓器集成在一起。
[0009]優(yōu)選地，所述升壓變換電路為一 boost變換電路。
[0010]優(yōu)選地，所述升壓變換電路包括一主功率電感、一主功率開(kāi)關(guān)和一主功率二極管， 所述主功率電感串聯(lián)在所述輸入端中，所述主功率開(kāi)關(guān)與所述輸入端并聯(lián)后與所述主功率二極管的一端串聯(lián)，所述主功率二極管的另一端為所述輸出端。[〇〇11]優(yōu)選地，所述升壓變換器應(yīng)用于交流直流變換電路，進(jìn)行功率因數(shù)校正。
[0012]優(yōu)選地，所述升壓變換器采用平均電流控制方法進(jìn)行控制。
[0013]—種所述升壓變換器的控制方法，包括以下步驟:
[0014]步驟一，采樣所述升壓變換電路的輸入電流，得到一采樣值；
[0015]步驟二，比較所述采樣值和第一設(shè)置定值與第二設(shè)定值的大小關(guān)系；
[0016]步驟三，根據(jù)步驟二中的比較結(jié)果，設(shè)定所述升壓變換電路和所述諧振變換電路的工作狀態(tài)，所述采樣值小于第一設(shè)定值時(shí)，所述升壓變換電路不工作，所述諧振變換電路工作;所述采樣值大于等于第一設(shè)定值并且小于第二設(shè)定值時(shí)，所述升壓變換電路和所述諧振變換電路同時(shí)工作;所述采樣值大于第二設(shè)定值時(shí)，所述諧振變換電路不工作，所述升壓變換電路工作。
[0017]優(yōu)選地，所述采樣值大于等于第一設(shè)定值并且小于第二設(shè)定值時(shí)，所述升壓變換電路和所述諧振變換電路同時(shí)工作，所述諧振變換電路的輔助開(kāi)關(guān)先導(dǎo)通，所述諧振電容和所述諧振電感諧振，所述諧振電容兩端的電壓降至零時(shí)，所述升壓變換電路的主功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠保持輸入電流連續(xù)，減少電流的諧波含量，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電路中開(kāi)關(guān)器件的軟開(kāi)關(guān)，提高了電路的效率?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為將如圖1所示的具體實(shí)施例應(yīng)用于AC/DC變換裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇22]圖4為圖1所示一具體實(shí)施例的關(guān)鍵點(diǎn)的波形圖，其中(a)諧振模式的波形圖，(b) 為升壓模式的波形圖。
[0023]圖5為應(yīng)用于圖3所示AC/DC變換裝置的平均電流控制過(guò)程示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇25]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]本發(fā)明提供的升壓型變換器在電路輕載或者負(fù)載電壓升高時(shí)，能夠保持電路中電流連續(xù)，減少電流諧波，提高電路的功率因數(shù)。另外，本發(fā)明的具體實(shí)施例在每個(gè)控制周期中均有一個(gè)諧振模態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)電路的軟開(kāi)關(guān)。[〇〇27] 實(shí)施例1
[0028]如圖1所示，為本發(fā)明一具體實(shí)施例。該實(shí)施例中所述升壓型變換器包含升壓變換電路11和諧振電路12。所述升壓變換電路11為一 boost變換器，包括輸入端IN和輸出端OUT 以及主功率電感Lm、主功率開(kāi)關(guān)管S、主功率二極管D1、輸出電容Co，所述主功率電感Lm串聯(lián)在所述升壓變換電路11的輸入端IN中，所述主功率開(kāi)關(guān)管S與所述升壓變換電路11的輸入端IN并聯(lián)，當(dāng)其閉合時(shí)所述輸入端IN的輸入電壓為所述主功率電感Lm充電，當(dāng)其斷開(kāi)時(shí)所述升壓變換電路11的輸入端IN為所述輸出端OUT的負(fù)載供電。所述諧振電路12包括諧振電容Caux，輔助開(kāi)關(guān)Saux，輔助變壓器Taux以及諧振電感Laux，所述諧振電容Caux與所述升壓變換電路11的輸入端IN并聯(lián)，以接受一輔助電壓，所述輔助開(kāi)關(guān)Saux、輔助變壓器Taux和所述諧振電感Laux串聯(lián)連接后與所述諧振電容Caux并聯(lián)，構(gòu)成一并聯(lián)諧振電路，所述輔助變壓器Taux的副邊繞組與所述整流二極管D2串聯(lián)后與所述升壓變換電路11的輸出端OUT并聯(lián)，所述輔助變壓器Taux的原邊繞組經(jīng)過(guò)一續(xù)流二極管D3與所述升壓變換電路11的輸出端 OUT連接，以為所述諧振電感Laux和所述輔助變壓器Taux提供續(xù)流通路，并將Saux兩端的電壓鉗位在輸出電壓，防止Saux斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生電壓尖峰損壞Saux。
[0029]在升壓變換裝置10工作于穩(wěn)態(tài)時(shí)，所述升壓變換裝置10大概有兩個(gè)工作模式:諧振模式和升壓模式。所述諧振電容Caux兩端電壓Vc的最大瞬時(shí)值小于輸出電壓Vo時(shí)，主功率二極管D1關(guān)斷，所述升壓變換裝置10工作于諧振模式，參考圖4(a)，其中dl為輔助開(kāi)關(guān) Saux的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，d2為主功率開(kāi)關(guān)S的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，現(xiàn)對(duì)每個(gè)工作模態(tài)做如下說(shuō)明:
[0030]在to彡t彡tl，主功率開(kāi)關(guān)S和輔助開(kāi)關(guān)Saux均導(dǎo)通，所述升壓變換電路11的輸入端IN的輸入電源為所述主功率電感Lm儲(chǔ)能，所述諧振電容Caux兩端的電壓為零。[0031 ] 在tl <t彡t2，主功率開(kāi)關(guān)S和輔助開(kāi)關(guān)Saux均關(guān)斷，主功率開(kāi)關(guān)S的兩端的電壓， 被諧振電容Caux的鉗位為零，主功率開(kāi)關(guān)S實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷(ZVS)，輔助開(kāi)關(guān)Saux關(guān)斷時(shí)， 其上流過(guò)電流，但是此電流為輔助變壓器Taux的勵(lì)磁電流，電流值非常小，因而開(kāi)關(guān)損耗小。此時(shí)諧振電感Laux和輔助變壓器Taux通過(guò)續(xù)流二極管D3向升壓變換電路的輸出端傳輸能力。二極管D3導(dǎo)通，輔助開(kāi)關(guān)Saux兩端的電壓被鉗位在輸出電壓Vo。諧振電容Caux開(kāi)始有輸入電流I in充電。[〇〇32] 在t2<t<t3,諧振電感Laux中的電流即輔助電流ILaux降低至零，這使得輔助開(kāi)關(guān)Saux可以零電流開(kāi)通(ZCS)，因?yàn)橹C振電容兩端的電壓Vc的電壓值小于輸出電壓Vo,二極管D1截止。[0〇33] 在t3<t<t4,輔助開(kāi)關(guān)Saux零電流開(kāi)通，主功率電感Lm和諧振電容Caux通過(guò)輔助變壓器T1向副邊傳輸能量，諧振電感Laux兩端的電壓為Vc-Vo/N，其中N為輔助變壓器副邊繞組的匝數(shù)和原邊繞組匝數(shù)的比值。Vc>Vo/N時(shí)，諧振電感Laux中的輔助電流ILaux持續(xù)上升，當(dāng)Vc = Vo/N時(shí)達(dá)到最大值，之后Vc<Vo/N，諧振電感Laux中的輔助電流ILaux下降至勵(lì)磁電流，最后Vc下降至零。[〇〇34] 在t>t4時(shí)，主功率開(kāi)關(guān)S零電壓開(kāi)通。
[0035] 當(dāng)輸入電壓Vin的瞬時(shí)值較大時(shí)，電容Caux(VCaux = Vin_LdiLm/dt)兩端的電壓較大，二極管D1會(huì)導(dǎo)通，電路工作于升壓模式，參考圖4(b)，其中dl為輔助開(kāi)關(guān)Saux的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，d2為主功率開(kāi)關(guān)S的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)各個(gè)電路模態(tài)做詳細(xì)說(shuō)明:[〇〇36] 在t0彡t彡tl，主功率開(kāi)關(guān)S和輔助開(kāi)關(guān)Saux均導(dǎo)通，所述升壓變換電路11的輸入端的輸入電源為所述主功率電感Lm儲(chǔ)能，所述諧振電容Caux兩端的電壓為零。[〇〇37] 在tl <t彡t2，主功率開(kāi)關(guān)S和輔助開(kāi)關(guān)Saux均關(guān)斷，主功率開(kāi)關(guān)S的兩端的電壓， 被諧振電容Caux的鉗位為零，主功率開(kāi)關(guān)S實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷(ZVS)，輔助開(kāi)關(guān)Saux關(guān)斷時(shí)， 其上流過(guò)電流，但是此電流為輔助變壓器T1的勵(lì)磁電流，電流值非常小，因而開(kāi)關(guān)損耗小。 此時(shí)諧振電感Laux和輔助變壓器Taux通過(guò)續(xù)流二極管D3向升壓變換電路的輸出端傳輸電能。二極管D3導(dǎo)通，輔助開(kāi)關(guān)Saux兩端的電壓被鉗位在輸出電壓Vo。諧振電容Caux開(kāi)始有輸入電流Iin充電。[0〇38] 在t2<t<t3,諧振電感LAUX中的電流降低至零，這使得輔助開(kāi)關(guān)Saux可以零電流關(guān)斷(ZCS)，因?yàn)檩斎腚妷篤c的電壓值不小于輸出電壓Vo,二極管D1導(dǎo)通。[0〇39] 在t3<t<t4,輔助開(kāi)關(guān)Saux零電流關(guān)斷，主功率電感Lm和諧振電容Caux通過(guò)二極管D1向副邊傳輸能量，諧振電感Laux兩端的電壓為Vc-Vo/N，其中N為輔助變壓器副邊繞組的匝數(shù)和原邊繞組匝數(shù)的比值。Vc>Vo/N時(shí)，諧振電感Laux中的輔助電流ILaux持續(xù)上升， 當(dāng)Vc = Vo/N時(shí)達(dá)到最大值，之后Vc<Vo/N，諧振電感Laux中的輔助電流ILaux下降至勵(lì)磁電流，最后Vc下降至零。
[0040]當(dāng)t4<t時(shí)，主功率開(kāi)關(guān)S零電壓開(kāi)通。
[0041]由上述分析可以看出，在諧振模式下，電路主要通過(guò)輔助變壓器Taux向副邊傳輸電能;在升壓模式下，電路主要通過(guò)主功率二極管D1傳輸能量。[〇〇42] 實(shí)施例2[〇〇43]如圖2所示，為本發(fā)明的另一具體實(shí)施例，與圖1所示的具體實(shí)施例的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，諧振電感Laux被集成在輔助變壓器Taux中。[〇〇44]如圖3所示，將本發(fā)明的升壓變換裝置應(yīng)用于一 AC/DC變換裝置，進(jìn)行功率因數(shù)校正，所述升壓變換裝置的輸入端連接一整流橋31，所述整流橋31將交流輸入Vac整流為直流 Vdc輸出，并輸出給升壓變換裝置。通過(guò)本發(fā)明的升壓變換裝置可以更好的降低AC/DC變換裝置的電流諧波，同時(shí)，由于本發(fā)明的電路實(shí)現(xiàn)了軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，可以使用更高頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制電路中開(kāi)關(guān)的開(kāi)通或關(guān)斷，因而可以降低電路中主功率電感Lm的體積。[〇〇45]更重要的是，已知技術(shù)中的功率因數(shù)校正器，在交流輸入電壓很小的時(shí)候，例如接近過(guò)零點(diǎn)區(qū)域，輸入電流很容易進(jìn)入斷續(xù)模式，但是在本案的設(shè)計(jì)中，因?yàn)橹C振電路的作用，輸入電流不會(huì)斷續(xù)，保持著連續(xù)的狀態(tài)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中可以使用平均電流控制方法，且控制頻率恒定，這樣會(huì)使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠。所述平均電流控制方法如圖5所示， 采樣輸入電流Iin，并給定一參考值Iref，對(duì)這兩個(gè)量進(jìn)行PI計(jì)算，將計(jì)算的結(jié)果與一三角載波進(jìn)行交截，利用PWM發(fā)生裝置產(chǎn)生開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)dl，所述開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)dl用來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助開(kāi)關(guān)Saux，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)dl經(jīng)過(guò)一延時(shí)控制delay后產(chǎn)生另一開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)d2用來(lái)驅(qū)動(dòng)主功率開(kāi)關(guān)S。所述延時(shí)控制的延時(shí)時(shí)間不小于如圖4所述時(shí)間區(qū)間t3與t4之間的時(shí)間間隔， 以保證開(kāi)關(guān)S可以零電壓開(kāi)通。
[0046]實(shí)施例3
[0047]如圖6所示，本發(fā)明還提供了另一優(yōu)選的控制方法，使用電流采樣裝置采樣升壓變換器61的輸入電流Iin得到采樣電流Ic，所述電流采樣裝置包含一電流互感器CT、一電阻 R1、一電容C1，所述電流互感器CT的輸入端與升壓變換器61的輸入端連接，電流互感器CT的輸出端與所述電阻R1和所述電容C1串聯(lián)，所述電容C1的第一端子作為采樣電流的輸出端， 并與一驅(qū)動(dòng)控制電路連接，所述驅(qū)動(dòng)控制電路根據(jù)采樣電流Ic與第一設(shè)定值II和第二設(shè)定值12的大小關(guān)系控制開(kāi)關(guān)S和Saux:[〇〇48] Ic〈Il時(shí)，諧振電路62工作，升壓變換電路61不工作，開(kāi)關(guān)S關(guān)斷；[〇〇49] Il<Ic〈I2時(shí)，諧振電路62和升壓變換電路61均工作，工作方式如圖4所述；[〇〇5〇] 12彡Ic時(shí)，所述諧振電路62不工作，所述開(kāi)關(guān)Saux關(guān)斷，所述升壓變換電路61工作。
[0051]本發(fā)明的使用了電流采樣裝置采樣輸入電流Iin的平均值Ic，但是本發(fā)明的技術(shù)方案并不限于此，也可以直接采樣輸入電流Iin，使用驅(qū)動(dòng)控制電路計(jì)算其平均值。
[0052]另外，本發(fā)明的諧振電容Caux使用較大的電容，以使其可以參與諧振電路62的諧振，例如可以使用容量為納法級(jí)的。[〇〇53]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提出一種升壓變換器，使用本發(fā)明提供的升壓變換器能夠保證輸入電流連續(xù)，達(dá)到更高功率因數(shù)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電路中開(kāi)關(guān)的軟開(kāi)關(guān)，具有較高的電路效率。
[0054]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升壓變換器，其特征在于，包括升壓變換電路和諧振電路，所述諧振電路包括一 諧振電容、一輔助變壓器、一諧振電感和一輔助開(kāi)關(guān)，所述諧振電容與所述升壓變換電路的 輸入端并聯(lián)以接收一諧振電路輸入電壓，并為所述升壓變換電路的輸入端提供輔助電流， 所述輔助變壓器的原邊與所述諧振電感和所述輔助開(kāi)關(guān)串聯(lián)后與所述諧振電容并聯(lián)，接收 所述諧振電路輸入電壓，所述輔助變壓器的副邊與所述升壓變換電路的輸出端并聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述諧振電路還包括一整流二 極管，所述整流二極管與所述輔助變壓器的副邊串聯(lián)，用于對(duì)所述輔助電流的輸出電流進(jìn) 行整流。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述諧振電路還包括一續(xù)流二 極管，所述續(xù)流二極管跨接在所述輔助變壓器的原邊繞組和副邊繞組上，為所述變壓器提 供續(xù)流通路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述諧振電感與所述輔助變壓 器集成在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述升壓變換電路為一 boost 變換電路。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述升壓變換電路包括一 主功率電感、一主功率開(kāi)關(guān)和一主功率二極管，所述主功率電感串聯(lián)在所述輸入端中，所述 主功率開(kāi)關(guān)與所述輸入端并聯(lián)后與所述主功率二極管的一端串聯(lián)，所述主功率二極管的另 一端為所述輸出端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述升壓變換器應(yīng)用于交流直 流變換電路，進(jìn)行功率因數(shù)校正。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓變換器，其特征在于，所述升壓變換器采用平均電流 控制方法進(jìn)行控制。9.一種權(quán)利要求1所述升壓變換器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟一，采樣所述升壓變換電路的輸入電流，得到一采樣值；步驟二，比較所述采樣值和第一設(shè)置定值與第二設(shè)定值的大小關(guān)系；步驟三，根據(jù)步驟二中的比較結(jié)果，設(shè)定所述升壓變換電路和所述諧振變換電路的工 作狀態(tài)，所述采樣值小于第一設(shè)定值時(shí)，所述升壓變換電路不工作，所述諧振變換電路工 作;所述采樣值大于等于第一設(shè)定值并且小于第二設(shè)定值時(shí)，所述升壓變換電路和所述諧 振變換電路同時(shí)工作;所述采樣值大于第二設(shè)定值時(shí)，所述諧振變換電路不工作，所述升壓 變換電路工作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述采樣值大于等于第一設(shè)定值并 且小于第二設(shè)定值時(shí)，所述升壓變換電路和所述諧振變換電路同時(shí)工作，所述諧振變換電 路的輔助開(kāi)關(guān)先導(dǎo)通，所述諧振電容和所述諧振電感諧振，所述諧振電容兩端的電壓降至 零時(shí)，所述升壓變換電路的主功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通。
【文檔編號(hào)】H02M3/155GK105978327SQ201610489848
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】曼蘇樂(lè)
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)