一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，包括：機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有控制面板工作站以及繞線機(jī)頭，所述繞線機(jī)頭包括機(jī)頭主座，在所述機(jī)頭主座上設(shè)有三軸驅(qū)動(dòng)組件，所述三軸驅(qū)動(dòng)組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設(shè)有原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有多組繞線模具，在所述機(jī)頭主座的兩側(cè)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)連接有余線夾機(jī)構(gòu)，所述余線夾機(jī)構(gòu)置于原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，只需一人進(jìn)行上料以及下料動(dòng)作，即可全自動(dòng)完成繞線工作，可一次性賀新要多個(gè)線圈，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對(duì)人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對(duì)線圈精度日益增加的繞線工作需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及線圈繞線領(lǐng)域，具體涉及一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]目前對(duì)于攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)繞線并沒(méi)有全自動(dòng)設(shè)備，主要依靠人工輔助進(jìn)行繞線， 因此十分依賴人員的技能和技巧，造成生產(chǎn)效率低，人力成本高，產(chǎn)品加工的質(zhì)量無(wú)法保證，因此針對(duì)于攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的繞線設(shè)備有必要進(jìn)行改進(jìn)。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，包括:機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有控制面板工作站以及繞線機(jī)頭，所述繞線機(jī)頭包括機(jī)頭主座，在所述機(jī)頭主座上設(shè)有三軸驅(qū)動(dòng)組件，所述三軸驅(qū)動(dòng)組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設(shè)有原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有多組繞線模具，在所述機(jī)頭主座的兩側(cè)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)連接有余線夾機(jī)構(gòu)，所述余線夾機(jī)構(gòu)置于原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0006]進(jìn)一步的，所述三軸驅(qū)動(dòng)組件包括:設(shè)置于機(jī)頭主座上端的第一線性導(dǎo)軌以及第一伺服電機(jī)，在所述第一線性導(dǎo)軌上連接第一滑塊，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)有的第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所述第一滑塊上設(shè)有第一連接座，在所述第一連接座上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌以及第二伺服電機(jī)，在所述第二線性導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設(shè)有第二連接座，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)有的第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座的前側(cè)設(shè)有第三線性導(dǎo)軌以及第三伺服電機(jī)，在所述第三線性導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設(shè)有排線支架，在所述排線支架上設(shè)有多組所設(shè)排線模具，所述第三伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)有的第三絲桿與所述第三滑塊連接。[〇〇〇7]進(jìn)一步的，所述機(jī)頭的下方設(shè)有夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，該夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于三軸驅(qū)動(dòng)組件下方的轉(zhuǎn)位座，所述轉(zhuǎn)位座上設(shè)置有轉(zhuǎn)位前后氣缸以及第四線性滑軌，所述第四線性滑軌上連接有與轉(zhuǎn)位前后氣缸連接的第四滑塊，所述第四滑塊上固設(shè)有轉(zhuǎn)位上下氣缸及第五線性滑軌，所述第五線性滑軌上設(shè)有與轉(zhuǎn)位上下氣缸連接的第五滑塊，所述第五滑塊上固設(shè)有四組90度旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)頭主座的下端的第六線性導(dǎo)軌及設(shè)于第六線性導(dǎo)軌上的第六滑塊，所述機(jī)頭主座下方還設(shè)有輔助前后氣缸，所述輔助前后氣缸與所述第六滑塊連接，在所述第六滑塊上固設(shè)有第四連接座，所述第四連接座前方設(shè)有繞線主座以及固定于所述繞線主座上的第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)連接有一主軸， 在所述繞線主座上通過(guò)軸承設(shè)置有多組繞線模具，所述第四連接座上設(shè)有與繞線模具匹配的夾持冶具，所述繞線模具和夾持冶具均通過(guò)設(shè)有的同步輪帶與所述主軸聯(lián)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述繞線模具之間設(shè)置有輔助定位支架，所述繞線模具包括繞線主軸，所述繞線主軸通過(guò)軸承穿設(shè)于輔助定位支架上，所述繞線主軸的前端連接有繞線頭，該繞線頭整體呈“D”字型，該繞線頭上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的繞線轉(zhuǎn)軸，所述繞線轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有繞線夾子，所述繞線夾子為方形夾子，在所述繞線夾子的每個(gè)面上均設(shè)置位置相同繞線凸起，所述繞線夾子的上端設(shè)有纏線鉤子。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾持冶具包括輔助主軸，所述輔助主軸的前端形成與所述繞線凸起匹配的吸嘴。
[0011]進(jìn)一步的，所述余線夾機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于第四連接座上的余線主座，在所述余線主座上設(shè)有第七線性導(dǎo)軌以及第二氣缸，在所述第七線性導(dǎo)軌上設(shè)有與第二氣缸連接的第七滑塊，在所述第七滑塊上設(shè)有多組第三氣缸，所述每組第三氣缸場(chǎng)外連接有一個(gè)余線夾，在所述余線主座上還設(shè)有廢線擋板。
[0012]進(jìn)一步的，所述每組加熱機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述第四連接座上的第五連接座以及第一氣缸，在所述第五連接座上設(shè)有第八線性導(dǎo)軌，所述第八線性導(dǎo)軌上連接有第八滑塊，在所述第八滑塊上固設(shè)有熱風(fēng)槍?zhuān)鰺犸L(fēng)槍通過(guò)設(shè)有的熱風(fēng)管道連接有熱風(fēng)輸出道，所述熱風(fēng)輸出道設(shè)置于夾持冶具以及繞線模具的接合處下方。
[0013]本發(fā)明的工作流程為:在工作時(shí)由人工上料將產(chǎn)品放置到夾持冶具里面，再由原始驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)壓緊裝置壓平物料進(jìn)行繞線，三軸驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)排線模具進(jìn)行排線完成后，排線模具去掛結(jié)束線到余線夾機(jī)構(gòu)，最后余線夾機(jī)構(gòu)左右動(dòng)作拉斷結(jié)束線，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)夾具90度，四面均繞好線后壓緊退回，人工下料，如此重復(fù)工作。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，只需一人進(jìn)行上料以及下料動(dòng)作， 即可全自動(dòng)完成繞線工作，可一次性賀新要多個(gè)線圈，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對(duì)人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對(duì)線圈精度日益增加的繞線工作需求。
[0015]【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為三軸驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇18]圖3為圖2的另一視角不意圖。
[0019]圖4為夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及繞線模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中A區(qū)域的放大示意圖。[0〇22]圖7為圖5的另一視角不意圖。[〇〇23]圖8為余線夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇24]圖9為加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]圖1至圖3示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)。
[0028]本實(shí)施例提供的一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，請(qǐng)參閱圖1，包括:機(jī)架001，在所述機(jī)架001上設(shè)有控制面板工作站以及繞線機(jī)頭002,所述繞線機(jī)頭002包括機(jī)頭主座003，在所述機(jī)頭主座003上設(shè)有三軸驅(qū)動(dòng)組件004，所述三軸驅(qū)動(dòng)組件004連接有排線模具〇〇5,在所述排線模具005的下方設(shè)有原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)006,所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)006連接有多組繞線模具007,在所述機(jī)頭主座003的兩側(cè)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)008,所述加熱機(jī)構(gòu)008連接有余線夾機(jī)構(gòu)009，所述余線夾機(jī)構(gòu)009置于原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)006上。[〇〇29]請(qǐng)參閱圖2至圖3,所述三軸驅(qū)動(dòng)組件004包括:設(shè)置于機(jī)頭主座003上端的第一線性導(dǎo)軌010以及第一伺服電機(jī)011，在所述第一線性導(dǎo)軌010上連接第一滑塊012,所述第一伺服電機(jī)011通過(guò)設(shè)有的第一絲桿013與所述第一滑塊012連接，在所述第一滑塊012上設(shè)有第一連接座014,在所述第一連接座014上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌015以及第二伺服電機(jī)016,在所述第二線性導(dǎo)軌015上設(shè)有第二滑塊017,在所述第二滑塊017上固設(shè)有第二連接座018， 所述第二伺服電機(jī)016通過(guò)設(shè)有的第二絲桿019與所述第二滑塊017連接，在所述第二連接座018的前側(cè)設(shè)有第三線性導(dǎo)軌020以及第三伺服電機(jī)021，在所述第三線性導(dǎo)軌020上設(shè)有第三滑塊022,在所述第三滑塊022上固設(shè)有排線支架023,在所述排線支架023上設(shè)有多組所設(shè)排線模具005,所述第三伺服電機(jī)021通過(guò)設(shè)有的第三絲桿024與所述第三滑塊022連接。
[0030]所述機(jī)頭的下方設(shè)有夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)025,請(qǐng)參閱圖4,該夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)025包括設(shè)置于三軸驅(qū)動(dòng)組件004下方的轉(zhuǎn)位座026,所述轉(zhuǎn)位座026上設(shè)置有轉(zhuǎn)位前后氣缸027以及第四線性滑軌028,所述第四線性滑軌028上連接有與轉(zhuǎn)位前后氣缸027連接的第四滑塊029,所述第四滑塊029上固設(shè)有轉(zhuǎn)位上下氣缸030及第五線性滑軌031，所述第五線性滑軌031上設(shè)有與轉(zhuǎn)位上下氣缸030連接的第五滑塊032,所述第五滑塊032上固設(shè)有四組90度旋轉(zhuǎn)氣缸 033〇
[0031]請(qǐng)參閱圖5至圖7,所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)006包括設(shè)于所述機(jī)頭主座003的下端的第六線性導(dǎo)軌034及設(shè)于第六線性導(dǎo)軌034上的第六滑塊035,所述機(jī)頭主座003下方還設(shè)有輔助前后氣缸036,所述輔助前后氣缸036與所述第六滑塊035連接，在所述第六滑塊035上固設(shè)有第四連接座037,所述第四連接座037前方設(shè)有繞線主座038以及固定于所述繞線主座038 上的第五伺服電機(jī)039，所述第五伺服電機(jī)039連接有一主軸040，該主軸040為花鍵軸，在所述繞線主座038上通過(guò)軸承設(shè)置有多組繞線模具007,所述第四連接座037上設(shè)有與繞線模具007匹配的夾持冶具041，所述繞線模具007和夾持冶具041均通過(guò)設(shè)有的同步輪帶與所述主軸040聯(lián)動(dòng)，所述繞線模具007之間設(shè)置有輔助定位支架042,所述繞線模具007包括繞線主軸050,所述繞線主軸050通過(guò)軸承穿設(shè)于輔助定位支架042上，所述繞線主軸050的前端連接有繞線頭043，該繞線頭043整體呈“D”字型，該繞線頭043上設(shè)置有可由旋轉(zhuǎn)氣缸033帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的繞線轉(zhuǎn)軸044,所述繞線轉(zhuǎn)軸044上設(shè)置有繞線夾子045,所述繞線夾子045為方形夾子，在所述繞線夾子045的每個(gè)面上均設(shè)置位置相同繞線凸起046,所述繞線夾子045的上端設(shè)有纏線鉤子047,所述夾持冶具041包括輔助主軸048,所述輔助主軸048的前端形成與所述繞線凸起046匹配的吸嘴049。[〇〇32]請(qǐng)參閱圖8,所述余線夾機(jī)構(gòu)009包括固設(shè)于第四連接座037上的余線主座051，在所述余線主座051上設(shè)有第七線性導(dǎo)軌(圖中未視)以及第二氣缸052,在所述第七線性導(dǎo)軌上設(shè)有與第二氣缸052連接的第七滑塊，在所述第七滑塊上設(shè)有多組第三氣缸053,所述每組第三氣缸053場(chǎng)外連接有一個(gè)余線夾054,在所述余線主座051上還設(shè)有廢線擋板055。
[0033]請(qǐng)參閱圖9,所述每組加熱機(jī)構(gòu)008包括固設(shè)于所述第四連接座037上的第五連接座062以及第一氣缸056,在所述第五連接座055上設(shè)有第八線性導(dǎo)軌057,所述第八線性導(dǎo)軌057上連接有第八滑塊058，在所述第八滑塊058上固設(shè)有熱風(fēng)槍059，所述熱風(fēng)槍059通過(guò)設(shè)有的熱風(fēng)管道060連接有熱風(fēng)輸出道061，所述熱風(fēng)輸出道061設(shè)置于夾持冶具041以及繞線模具007的接合處下方。[〇〇34]本發(fā)明的工作流程為:在工作時(shí)由人工上料將產(chǎn)品放置到夾持冶具041里面，再由原始驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)壓緊裝置壓平物料進(jìn)行繞線，三軸驅(qū)動(dòng)組件004帶動(dòng)排線模具005進(jìn)行排線完成后，排線模具005去掛結(jié)束線到余線夾054機(jī)構(gòu)009,最后余線夾054機(jī)構(gòu)009左右動(dòng)作拉斷結(jié)束線，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)夾具90度，四面均繞好線后壓緊退回，人工下料，如此重復(fù)工作。
[0035]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，只需一人進(jìn)行上料以及下料動(dòng)作， 即可全自動(dòng)完成繞線工作，可一次性賀新要多個(gè)線圈，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對(duì)人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對(duì)線圈精度日益增加的繞線工作需求。[〇〇36]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架，在所述機(jī)架上 設(shè)有控制面板工作站以及繞線機(jī)頭，所述繞線機(jī)頭包括機(jī)頭主座，在所述機(jī)頭主座上設(shè)有 三軸驅(qū)動(dòng)組件，所述三軸驅(qū)動(dòng)組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設(shè)有原始驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有多組繞線模具，在所述機(jī)頭主座的兩側(cè)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，所述 加熱機(jī)構(gòu)連接有余線夾機(jī)構(gòu)，所述余線夾機(jī)構(gòu)置于原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述三軸 驅(qū)動(dòng)組件包括:設(shè)置于機(jī)頭主座上端的第一線性導(dǎo)軌以及第一伺服電機(jī)，在所述第一線性 導(dǎo)軌上連接第一滑塊，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)有的第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所 述第一滑塊上設(shè)有第一連接座，在所述第一連接座上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌以及第二伺服電 機(jī)，在所述第二線性導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設(shè)有第二連接座，所述第二 伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)有的第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座的前側(cè)設(shè)有第三線 性導(dǎo)軌以及第三伺服電機(jī)，在所述第三線性導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設(shè) 有排線支架，在所述排線支架上設(shè)有多組所設(shè)排線模具，所述第三伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)有的第 三絲桿與所述第三滑塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭 的下方設(shè)有夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，該夾具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于三軸驅(qū)動(dòng)組件下方的轉(zhuǎn)位座，所述 轉(zhuǎn)位座上設(shè)置有轉(zhuǎn)位前后氣缸以及第四線性滑軌，所述第四線性滑軌上連接有與轉(zhuǎn)位前后 氣缸連接的第四滑塊，所述第四滑塊上固設(shè)有轉(zhuǎn)位上下氣缸及第五線性滑軌，所述第五線 性滑軌上設(shè)有與轉(zhuǎn)位上下氣缸連接的第五滑塊，所述第五滑塊上固設(shè)有四組90度旋轉(zhuǎn)氣 缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述原始 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)頭主座的下端的第六線性導(dǎo)軌及設(shè)于第六線性導(dǎo)軌上的第六滑 塊，所述機(jī)頭主座下方還設(shè)有輔助前后氣缸，所述輔助前后氣缸與所述第六滑塊連接，在所 述第六滑塊上固設(shè)有第四連接座，所述第四連接座前方設(shè)有繞線主座以及固定于所述繞線 主座上的第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)連接有一主軸，在所述繞線主座上通過(guò)軸承設(shè) 置有多組繞線模具，所述第四連接座上設(shè)有與繞線模具匹配的夾持冶具，所述繞線模具和 夾持冶具均通過(guò)設(shè)有的同步輪帶與所述主軸聯(lián)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線 模具之間設(shè)置有輔助定位支架，所述繞線模具包括繞線主軸，所述繞線主軸通過(guò)軸承穿設(shè) 于輔助定位支架上，所述繞線主軸的前端連接有繞線頭，該繞線頭整體呈“D”字型，該繞線 頭上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的繞線轉(zhuǎn)軸，所述繞線轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有繞線夾子，所述繞線夾子為方形夾 子，在所述繞線夾子的每個(gè)面上均設(shè)置位置相同繞線凸起，所述繞線夾子的上端設(shè)有纏線 鉤子。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述夾持 冶具包括輔助主軸，所述輔助主軸的前端形成與所述繞線凸起匹配的吸嘴。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述余線 夾機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于第四連接座上的余線主座，在所述余線主座上設(shè)有第七線性導(dǎo)軌以及第 二氣缸，在所述第七線性導(dǎo)軌上設(shè)有與第二氣缸連接的第七滑塊，在所述第七滑塊上設(shè)有 多組第三氣缸，所述每組第三氣缸場(chǎng)外連接有一個(gè)余線夾，在所述余線主座上還設(shè)有廢線擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)，其特征在于，所述每組 加熱機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述第四連接座上的第五連接座以及第一氣缸，在所述第五連接座上 設(shè)有第八線性導(dǎo)軌，所述第八線性導(dǎo)軌上連接有第八滑塊，在所述第八滑塊上固設(shè)有熱風(fēng) 槍?zhuān)鰺犸L(fēng)槍通過(guò)設(shè)有的熱風(fēng)管道連接有熱風(fēng)輸出道，所述熱風(fēng)輸出道設(shè)置于夾持冶具 以及繞線模具的接合處下方。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK105978257SQ201610411145
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】肖大放
【申請(qǐng)人】東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司