一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置，包括除障主模塊和遠(yuǎn)程控制模塊；所述除障主模塊由電源模塊一、熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一構(gòu)成；所述電源模塊一為其它模塊提供穩(wěn)定的工作電壓；所述主控模塊一與熱熔刀、電子推桿、無線通信模塊一連接；所述遠(yuǎn)程控制模塊由電源模塊二、液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二構(gòu)成；所述電源模塊二為它模塊提供穩(wěn)定的工作電壓；所述主控模塊二與液晶顯示屏、按鍵、無線通信模塊二連接；所述無線通信模塊一和無線通信模塊二無線通信。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)無人機(jī)巡檢發(fā)現(xiàn)泡膜或風(fēng)箏等異物時(shí)，可以實(shí)施熱熔切除異物，解決無人機(jī)只能巡檢而不能處理的問題。
【專利說明】
一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)配套裝置，具體涉及一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路無人機(jī)巡檢是實(shí)現(xiàn)輸電線路運(yùn)行狀況監(jiān)控的重要組成部分。無人機(jī)可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行24*7小時(shí)的全天候、全方位巡視和圖像取證，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各類突發(fā)事件具有較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)能力，無人機(jī)的巡檢模式實(shí)用性非常適合。
[0003]但目前無人機(jī)巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)懸掛在線路上的異物比如泡膜和風(fēng)箏等，現(xiàn)有無人機(jī)技術(shù)只有發(fā)現(xiàn)線路上的異物功能，而沒有排除異物的能力，這個(gè)問題在目前的無人機(jī)上還沒有發(fā)現(xiàn)一種能解決該問題的裝置。目前在線路巡檢后排除異物時(shí)都是需要通過人工爬到輸電桿塔上面，再用作業(yè)桿高空挑除異物作業(yè)的方式因應(yīng)，這樣會(huì)有存在人員作業(yè)安全隱患及作業(yè)效率低下的問題，另外因人員作業(yè)桿長(zhǎng)度有限容易造成有些異物無法剔除的困擾，即:從整體來看，現(xiàn)狀處于只有線路巡檢而不能除障的局面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決上述不足，提供一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過一下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置，包括除障主模塊和遠(yuǎn)程控制模塊；
所述除障主模塊由電源模塊一、熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一構(gòu)成；所述電源模塊一連接熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一，為其提供穩(wěn)定的工作電壓;所述主控模塊一與熱熔刀、電子推桿、無線通信模塊一連接；
所述遠(yuǎn)程控制模塊由電源模塊二、液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二構(gòu)成;所述電源模塊二連接液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二，為其提供穩(wěn)定的工作電壓;所述主控模塊二與液晶顯示屏、按鍵、無線通信模塊二連接；
所述無線通信模塊一和無線通信模塊二無線通信。
[0006]所述電源模塊一、電源模塊二由可充電電池和穩(wěn)壓電路構(gòu)成。
[0007]工作時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制模塊通過無線通信模塊二與除障主模塊間通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)除障主模塊的控制，并采集模塊的運(yùn)行狀態(tài)信息。除障主模塊的主控模塊一，接收響應(yīng)無線通信模塊收到的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)熱熔刀加熱狀態(tài)與電子推桿伸縮狀態(tài)的控制。同時(shí)將設(shè)備狀態(tài)反饋給無線通信模塊二進(jìn)行發(fā)送。遠(yuǎn)程控制裝置的主控模塊二，獲取按鍵操作，通過無線通信模塊二將用戶的操作轉(zhuǎn)換成相應(yīng)指令發(fā)送給除障主模塊。同時(shí)將除障主模塊反饋回來的信息通過液晶顯示屏進(jìn)行顯示。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明采用無線通信和控制技術(shù)、電子設(shè)計(jì)技術(shù)，以及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)，開發(fā)一套專門適用于電力系統(tǒng)輸電線路無人機(jī)巡檢時(shí)自動(dòng)除障的智能裝置，安裝在無人機(jī)上配套作業(yè)，當(dāng)無人機(jī)巡檢發(fā)現(xiàn)泡膜或風(fēng)箏等異物時(shí)，可以通過裝置在地面遙控給出一個(gè)命令，裝置就可自動(dòng)智能伸展機(jī)械臂，并根據(jù)地面命令給機(jī)械臂的加熱裝置(創(chuàng)新電源技術(shù))快速實(shí)施加熱，加熱完畢后操作無人機(jī)使機(jī)械臂靠近懸掛在線路上的異物，實(shí)施熱熔切除異物，從而全面解決無人機(jī)只能巡檢而不能處理的問題，并替代人工高空排障作業(yè)，杜絕了作業(yè)安全隱患的問題及排障不全的問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0011]如圖1所示，一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置，包括除障主模塊和遠(yuǎn)程控制模塊；
所述除障主模塊由電源模塊一、熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一構(gòu)成；所述電源模塊一連接熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一，為其提供穩(wěn)定的工作電壓;所述主控模塊一與熱熔刀、電子推桿、無線通信模塊一連接；
所述遠(yuǎn)程控制模塊由電源模塊二、液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二構(gòu)成;所述電源模塊二連接液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二，為其提供穩(wěn)定的工作電壓;所述主控模塊二與液晶顯示屏、按鍵、無線通信模塊二連接；
所述無線通信模塊一和無線通信模塊二無線通信。
[0012 ]所述電源模塊一、電源模塊二由可充電電池和穩(wěn)壓電路構(gòu)成。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及實(shí)施例內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置，包括除障主模塊和遠(yuǎn)程控制模塊，其特征在于: 所述除障主模塊由電源模塊一、熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一構(gòu)成；所述電源模塊一連接熱熔刀、主控模塊一、電子推桿、無線通信模塊一，為其提供穩(wěn)定的工作電壓;所述主控模塊一與熱熔刀、電子推桿、無線通信模塊一連接； 所述遠(yuǎn)程控制模塊由電源模塊二、液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二構(gòu)成;所述電源模塊二連接液晶顯示屏、主控模塊二、按鍵、無線通信模塊二，為其提供穩(wěn)定的工作電壓;所述主控模塊二與液晶顯示屏、按鍵、無線通信模塊二連接； 所述無線通信模塊一和無線通信模塊二無線通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路無人機(jī)巡檢的排障裝置，其特征在于:所述電源模塊一、電源模塊二由可充電電池和穩(wěn)壓電路構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK105914652SQ201610386509
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日
【發(fā)明人】劉富文, 劉居輝, 王春明
【申請(qǐng)人】福建優(yōu)迪電力技術(shù)有限公司