攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)用線路在線監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠防外力破壞、防設(shè)施被盜、察看線路金具、絕緣子，可以完成對線路的全天候監(jiān)測的攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置，其特征在于設(shè)有主體以及遙控器，主體上設(shè)有履帶式攀爬機(jī)構(gòu)和在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括控制器、攝像頭、4G無線通信模塊、電源電路、控制信號接收電路、接收天線、鋰電池組、太陽能電池板，其中控制器分別與攝像頭、4G無線通信模塊、電源電路、控制信號接收電路相連接，電源電路與鋰電池組相連接，鋰電池組與太陽能電池板經(jīng)充電電路相連接，控制信號接收電路與接收天線相連接，本發(fā)明具有監(jiān)測裝置重量輕、可以單人操作、可以回收等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)用線路在線監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠防外力破壞、防設(shè)施被盜、察看線路金具、絕緣子，可以完成對線路的全天候監(jiān)測的攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路往往架設(shè)于多變的地形與環(huán)境當(dāng)中，有高原、丘陵、山地、平原、盆地等，跨越公路、鐵路、河流、城市、村莊。在線路周邊會有多種情況發(fā)生，例如:施工取土、堆土，堆放物品，建造房屋、大棚，果園反光膜和漂浮物漂掛導(dǎo)線及盜竊電力設(shè)施等。上述的各種情況，會影響線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。傳統(tǒng)的解決方式是加派工作人員對事故多發(fā)區(qū)域加強(qiáng)巡視或者派人蹲守，這樣不僅增加了巡線人員的工作量，而且在巡視周期中極易出現(xiàn)巡視盲區(qū)，不能有效的減少電力事故的發(fā)生。輸電線路的巡視一般為15-30天，較長的巡視周期內(nèi)往往會有多種突發(fā)事情發(fā)生，在有限的人力資源的條件下，作業(yè)人員必須加大對周期內(nèi)的輸電線路進(jìn)行多次巡視，工作量大大增加。而且發(fā)生外力破壞事故均不是小事故，往往會造成線路周邊發(fā)生大面積停電事故，影響周邊工廠的正常生產(chǎn)和用戶的正常生活，并且給電力企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]因此亟需一種自動監(jiān)測設(shè)備，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的線路巡視工作，達(dá)到減少人力、提高線路穩(wěn)定運(yùn)行的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提出了一種能夠防外力破壞、防設(shè)施被盜、察看線路金具、絕緣子，可以完成對線路的全天候監(jiān)測的攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置。
[0005]本發(fā)明可以通過以下措施達(dá)到:
一種攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置，其特征在于設(shè)有主體以及遙控器，主體上設(shè)有履帶式攀爬機(jī)構(gòu)和在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括控制器、攝像頭、4G無線通信模塊、電源電路、控制信號接收電路、接收天線、鋰電池組、太陽能電池板，其中控制器分別與攝像頭、4G無線通信模塊、電源電路、控制信號接收電路相連接，電源電路與鋰電池組相連接，鋰電池組與太陽能電池板經(jīng)充電電路相連接，控制信號接收電路與接收天線相連接;所述遙控器設(shè)有微處理器、顯示電路、顯示器、參數(shù)輸入電路、控制按鍵、控制信號發(fā)送電路、天線、電源電路，其中微處理器分別與顯示電路、參數(shù)輸入電路、控制信號發(fā)送電路、電源電路相連接，顯示電路的輸出端與顯示器相連接，參數(shù)輸入電路的輸入端與控制按鍵相連接，控制信號發(fā)送電路的輸出端與天線相連接。
[0006]本發(fā)明中所述履帶式攀爬機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式攀爬機(jī)構(gòu)，包括與控制器相連接的驅(qū)動電路、電動機(jī)、履帶輪，用于在控制器的控制下，完成攀爬動作，本發(fā)明主體上設(shè)有至少兩組履帶式攀爬機(jī)構(gòu)，主體可以采用環(huán)形支架，兩組以上履帶式攀爬機(jī)構(gòu)對稱安裝在環(huán)形支架上。
[0007]本發(fā)明主體上的攝像頭固定在主體的頂部，用于采集圖像數(shù)據(jù)，并在控制器的控制下經(jīng)4G通信模塊發(fā)送至外部上位機(jī)或監(jiān)控終端進(jìn)行后續(xù)處理。
[0008]本發(fā)明主體上的太陽能電池板安裝在主體的外壁上，用于為鋰電池組充電。
[0009]本發(fā)明在使用過程中，先將主體設(shè)備安裝在電桿底部，通過遙控器，對設(shè)備下達(dá)“爬升”指令，設(shè)備自己爬升至電桿上部，爬升設(shè)備是由安裝在整個監(jiān)測裝置上的履帶式攀爬機(jī)構(gòu)組成，靠履帶輪的摩擦力克服整個裝置的重力來進(jìn)行“爬升”，待爬升至指定位置時，設(shè)備自帶鎖定裝置，會鎖定在該位置上進(jìn)行監(jiān)測任務(wù)，即通過安裝在設(shè)備上的高清攝像頭對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的線路桿塔及周邊情況進(jìn)行在線拍錄，監(jiān)測裝備是由高清攝像頭組成，采用360°可調(diào)節(jié)攝像頭，可以對監(jiān)測點(diǎn)周圍進(jìn)行多方位的拍攝，攝像頭采用可調(diào)焦距，能夠拉近拍攝物，能夠更直觀的監(jiān)測現(xiàn)場情況;此后在控制器的控制下，通過4G無線通信模塊網(wǎng)絡(luò)把視頻傳送至手機(jī)、電腦等設(shè)備上，供作業(yè)人員查看，應(yīng)用現(xiàn)有的4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有傳輸快，信號好等有點(diǎn)，能夠及時的將現(xiàn)場數(shù)據(jù)視頻傳送至各移動終端;本發(fā)明主體上安裝了太陽能板，可以自行對設(shè)備進(jìn)行充電，監(jiān)測裝置安裝有大容量的可充型鋰電電池，保證了監(jiān)測裝置的續(xù)航能力。可充型鋰電電池，它的重量輕，安全穩(wěn)定，并且可以重復(fù)充電，達(dá)到重復(fù)使用的功能，同時做到了低碳環(huán)保。太陽能板的設(shè)計對監(jiān)測裝置做到自己充電的功能，保證在攜帶的鋰電電池用盡的情況下，可以自行充電，加強(qiáng)了裝置的續(xù)航能力;作業(yè)完畢后，作業(yè)人員通過遙控器，對設(shè)備下達(dá)“下降”指令，設(shè)備自己下降至電桿底部，然后由作業(yè)人員對設(shè)備進(jìn)行回收。
[0010]本發(fā)明具有監(jiān)測裝置重量輕、可以單人操作、可以回收等優(yōu)點(diǎn)，待發(fā)現(xiàn)新的需要監(jiān)測地點(diǎn)時，再取出重新按照操作規(guī)程將監(jiān)測裝置安放好，又可以繼續(xù)使用，做到了重復(fù)使用，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本發(fā)明中主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2是本發(fā)明中在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]附圖3是本發(fā)明中遙控器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]附圖標(biāo)記:履帶式攀爬機(jī)構(gòu)1、控制器2、攝像頭3、4G無線通信模塊4、電源電路5、控制信號接收電路6、接收天線7、鋰電池組8、太陽能電池板9、微處理器10、顯示電路11、顯示器12、參數(shù)輸入電路13、控制按鍵14、控制信號發(fā)送電路15、天線16、電源電路17。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]如附圖所示，本發(fā)明提出了一種攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置，其特征在于設(shè)有主體以及遙控器，主體上設(shè)有履帶式攀爬機(jī)構(gòu)I和在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括控制器2、攝像頭3、4G無線通信模塊4、電源電路5、控制信號接收電路6、接收天線7、鋰電池組8、太陽能電池板9，其中控制器2分別與攝像頭3、4G無線通信模塊4、電源電路5、控制信號接收電路6相連接，電源電路5與鋰電池組8相連接，鋰電池組8與太陽能電池板9經(jīng)充電電路相連接，控制信號接收電路6與接收天線7相連接;所述遙控器設(shè)有微處理器10、顯示電路11、顯示器12、參數(shù)輸入電路13、控制按鍵14、控制信號發(fā)送電路15、天線16、電源電路17，其中微處理器10分別與顯示電路11、參數(shù)輸入電路13、控制信號發(fā)送電路15、電源電路17相連接，顯示電路11的輸出端與顯示器12相連接，參數(shù)輸入電路13的輸入端與控制按鍵14相連接，控制信號發(fā)送電路15的輸出端與天線16相連接。
[0017]本發(fā)明中所述履帶式攀爬機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式攀爬機(jī)構(gòu)，包括與控制器2相連接的驅(qū)動電路、電動機(jī)、履帶輪，用于在控制器的控制下，完成攀爬動作，本發(fā)明主體上設(shè)有至少兩組履帶式攀爬機(jī)構(gòu)，主體可以采用環(huán)形支架，兩組以上履帶式攀爬機(jī)構(gòu)對稱安裝在環(huán)形支架上。
[0018]本發(fā)明主體上的攝像頭固定在主體的頂部，用于采集圖像數(shù)據(jù)，并在控制器的控制下經(jīng)4G通信模塊發(fā)送至外部上位機(jī)或監(jiān)控終端進(jìn)行后續(xù)處理。
[0019]本發(fā)明主體上的太陽能電池板安裝在主體的外壁上，用于為鋰電池組充電。
[0020]本發(fā)明在使用過程中，先將主體設(shè)備安裝在電桿底部，通過遙控器，對設(shè)備下達(dá)“爬升”指令，設(shè)備自己爬升至電桿上部，爬升設(shè)備是由安裝在整個監(jiān)測裝置上的履帶式攀爬機(jī)構(gòu)組成，靠履帶輪的摩擦力克服整個裝置的重力來進(jìn)行“爬升”，待爬升至指定位置時，設(shè)備自帶鎖定裝置，會鎖定在該位置上進(jìn)行監(jiān)測任務(wù)，即通過安裝在設(shè)備上的高清攝像頭對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的線路桿塔及周邊情況進(jìn)行在線拍錄，監(jiān)測裝備是由高清攝像頭組成，采用360°可調(diào)節(jié)攝像頭，可以對監(jiān)測點(diǎn)周圍進(jìn)行多方位的拍攝，攝像頭采用可調(diào)焦距，能夠拉近拍攝物，能夠更直觀的監(jiān)測現(xiàn)場情況;此后在控制器的控制下，通過4G無線通信模塊網(wǎng)絡(luò)把視頻傳送至手機(jī)、電腦等設(shè)備上，供作業(yè)人員查看，應(yīng)用現(xiàn)有的4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有傳輸快，信號好等有點(diǎn)，能夠及時的將現(xiàn)場數(shù)據(jù)視頻傳送至各移動終端;本發(fā)明主體上安裝了太陽能板，可以自行對設(shè)備進(jìn)行充電，監(jiān)測裝置安裝有大容量的可充型鋰電電池，保證了監(jiān)測裝置的續(xù)航能力?？沙湫弯囯婋姵?，它的重量輕，安全穩(wěn)定，并且可以重復(fù)充電，達(dá)到重復(fù)使用的功能，同時做到了低碳環(huán)保。太陽能板的設(shè)計對監(jiān)測裝置做到自己充電的功能，保證在攜帶的鋰電電池用盡的情況下，可以自行充電，加強(qiáng)了裝置的續(xù)航能力;作業(yè)完畢后，作業(yè)人員通過遙控器，對設(shè)備下達(dá)“下降”指令，設(shè)備自己下降至電桿底部，然后由作業(yè)人員對設(shè)備進(jìn)行回收。
[0021]本發(fā)明具有監(jiān)測裝置重量輕、可以單人操作、可以回收等優(yōu)點(diǎn)，待發(fā)現(xiàn)新的需要監(jiān)測地點(diǎn)時，再取出重新按照操作規(guī)程將監(jiān)測裝置安放好，又可以繼續(xù)使用，做到了重復(fù)使用，節(jié)約了成本。
【主權(quán)項】
1.一種攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置，其特征在于設(shè)有主體以及遙控器，主體上設(shè)有履帶式攀爬機(jī)構(gòu)和在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括控制器、攝像頭、4G無線通信模塊、電源電路、控制信號接收電路、接收天線、鋰電池組、太陽能電池板，其中控制器分別與攝像頭、4G無線通信模塊、電源電路、控制信號接收電路相連接，電源電路與鋰電池組相連接，鋰電池組與太陽能電池板經(jīng)充電電路相連接，控制信號接收電路與接收天線相連接;所述遙控器設(shè)有微處理器、顯示電路、顯示器、參數(shù)輸入電路、控制按鍵、控制信號發(fā)送電路、天線、電源電路，其中微處理器分別與顯示電路、參數(shù)輸入電路、控制信號發(fā)送電路、電源電路相連接，顯示電路的輸出端與顯示器相連接，參數(shù)輸入電路的輸入端與控制按鍵相連接，控制信號發(fā)送電路的輸出端與天線相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置，其特征在于主體上的攝像頭固定在主體的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬型便攜式在線監(jiān)測裝置，其特征在于主體上的太陽能電池板安裝在主體的外壁上。
【文檔編號】H02G1/02GK105914642SQ201610238461
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王曉輝, 呂仁曉, 楊焱麟, 董輝, 李 杰, 李強(qiáng), 俞濤, 于文明, 劉勁竹, 于志剛, 肖輝全
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司威海市文登區(qū)供電公司