一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置及方法，該裝置包括PC機(jī)、驅(qū)動控制板、轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子、位置傳感器、檢測電路板及待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)，所述PC機(jī)向驅(qū)動控制板發(fā)出驅(qū)動指令；所述驅(qū)動控制板驅(qū)動待測試驅(qū)動系統(tǒng)處于特定工作狀態(tài)，所述驅(qū)動控制板驅(qū)動轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)，后者令所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；所述待測驅(qū)動板根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動情況形成三路輸出；所述檢測電路板獲取三路輸出，并通過位置傳感器確定轉(zhuǎn)子角度，判斷待測試驅(qū)動系統(tǒng)輸出是否正確。利用本裝置及方法避免了傳統(tǒng)檢測工作中將待測驅(qū)動系統(tǒng)與電機(jī)各線圈連接的必要步驟和由此帶來復(fù)雜工作，提高對驅(qū)動系統(tǒng)檢測的工作效率。
【專利說明】
一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置及方法，屬于電氣控 制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 內(nèi)置有感無刷直流電動機(jī)需要依賴特定的包含位置傳感器的控制電路系統(tǒng)（以下 簡稱驅(qū)動系統(tǒng))進(jìn)行控制。驅(qū)動系統(tǒng)依據(jù)位置傳感器的信息，按照特定電路邏輯對各繞組線 圈提供特定電壓進(jìn)行驅(qū)動。一套驅(qū)動系統(tǒng)中，不同位置傳感器之間的相對位置的安裝正確 與否決定了輸出邏輯是否正確。在生產(chǎn)過程中，存在位置傳感器安裝精度問題，驅(qū)動電路焊 接問題，因此需要對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量檢測。傳統(tǒng)的檢測方式，需要將驅(qū)動系統(tǒng)與電機(jī)各繞 組線圈連接。對于內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)，則需要將驅(qū)動系統(tǒng)與線圈定子進(jìn)行緊固，由此增 加了測試工作復(fù)雜度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的提供一種內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置及方法，能夠在待測試 的驅(qū)動系統(tǒng)無需連接線圈定子下，判斷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出的驅(qū)動電壓是否符合系統(tǒng)設(shè)計要 求。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，包括電機(jī)測試架和PC機(jī)，電機(jī) 測試架上設(shè)有轉(zhuǎn)子并連接轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子外沿設(shè)置高精度位置傳感器，所述高精度位 置傳感器與檢測電路板連接，所述檢測電路板采集高精度位置傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動 位置信息，待檢測的內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)（以下簡稱待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)）的三個 輸出端通過測試夾與所述檢測電路板相連，所述PC機(jī)連接驅(qū)動控制板，驅(qū)動控制板連接轉(zhuǎn) 子動力系統(tǒng)，同時驅(qū)動控制板與待測驅(qū)動系統(tǒng)連接并驅(qū)動待測驅(qū)動系統(tǒng)處于特定工作狀 態(tài)，所述PC機(jī)連接檢測電路板，接收檢測信息。
[0006] 進(jìn)一步的，所述檢測電路板包括6盞LED燈、電壓采集輔助電路、位置信號采集電路 和分析處理器，所述分析處理器由檢測電路板上的MCU實現(xiàn)，用于依據(jù)所采集的位置信號， 判斷不同速度下待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)輸出的邏輯正確性。
[0007] 進(jìn)一步的，所述PC機(jī)上設(shè)有USB端口，USB端口通過所述驅(qū)動控制板上的USB轉(zhuǎn)串口 驅(qū)動芯片與所述驅(qū)動控制板上的MCU通過串口方式進(jìn)行通信。
[0008] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動控制板對轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，并帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
[0009] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動控制板對待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，令其處于指定工作狀 態(tài)，在指定工作狀態(tài)下，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)會自行檢測轉(zhuǎn)子中磁鋼位置，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要 求，實現(xiàn)三相輸出。
[0010] 進(jìn)一步的，所述待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的三相輸出，并不連接任何定子線圈，而是通過 測試夾與檢測電路板連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測電路板所獲取的待測試驅(qū)動系統(tǒng)的三相輸出電壓，三相輸出 電壓驅(qū)動檢測電路板上的6盞LED，不同LED燈的點(diǎn)亮，表示對應(yīng)的輸出電壓的6種模式之一。 [0012]進(jìn)一步的，所述檢測電路板上的MCU同時通過串口通信的方式，將檢測、判斷信息 傳送給PC機(jī)，扮演分析處理器的角色。
[0013] -種檢測有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的方法，步驟如下，
[0014] 101、輸出待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的控制信息，包括方向信息、轉(zhuǎn)速信息、啟動信息，令 待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)處于特定工作狀態(tài)。該工作狀態(tài)下，待測試驅(qū)動系統(tǒng)自身會對轉(zhuǎn)子磁鋼 的位置進(jìn)行檢測，從而獲取到分別為IN1、IN2、IN3的三個輸入信息，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)會按 如下邏輯對應(yīng)在輸出端輸出三相電壓分別為OUT 1、0UT2、0UT3:
[0016] 例如，電機(jī)正向驅(qū)動時，高精度位置傳感器檢測得到H，L，H，正確的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng) 對 OUT 1，0UT2，0UT3分別輸出 L，H，M;
[0017] 檢測電路板采集到高精度位置傳感器對轉(zhuǎn)子磁鋼的檢測信息，獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)子的準(zhǔn) 確位置，由此獲得系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)中對OUT 1，0UT2，0UT3輸出的要求值;通過對OUT 1，0UT2， 0UT3輸出的電壓信號的采集，與上述要求值進(jìn)行對比，可判斷當(dāng)前驅(qū)動系統(tǒng)是否符合設(shè)計 要求。
[0018] 104、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個指定位置，高精度位置傳感器獲取位置信息并傳輸至檢測電 路板，同時待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置的變化，并依據(jù)當(dāng)前特定工作狀態(tài)，按照系 統(tǒng)設(shè)計要求的邏輯重新生成三相輸出電壓，由檢測電路板再次采集；
[0019] 105、在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度的過程中，對所述三相輸出電壓和高精度位置傳感器的 位置信息持續(xù)采樣，并通過檢測電路板中的分析處理器與系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)中的要求輸出值進(jìn) 行對比，將比對結(jié)果傳遞給PC機(jī)；
[0020] 106、PC機(jī)判斷待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)是否符合設(shè)計要求，決定是否需要進(jìn)行后續(xù)測 試；
[0021] 107、檢測所有角度，連續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)子達(dá)到指定位置，檢測三相輸出電壓，完整的檢測 整個電角度周期或機(jī)械360度周期內(nèi)待測試驅(qū)動系統(tǒng)的實際輸出是否符合設(shè)計目標(biāo)。
[0022] 其中，在上述檢測前，可對待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)輸入低轉(zhuǎn)速控制信息，并控制轉(zhuǎn)子動 力系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)動，此時采集輸出信息0UT1，0UT2,0UT3用來驅(qū)動6盞LED燈，若輸出信息0UT1、 0UT2、0UT3能按照設(shè)計目標(biāo)依次驅(qū)動6盞LED燈亮，即可初步判斷待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)能達(dá)到 基本的工作要求，若不能，則作為初步篩選的廢品，不進(jìn)行上述檢測，簡化了檢測系統(tǒng)的規(guī) 模，適合低成本的人工初步篩選。
[0023] 通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為，避免了將待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)與電機(jī)各 繞組線圈連接，解決了檢測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)時需要使用電機(jī)線圈定子帶來的復(fù)雜安裝工作， 提高內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)在加工生產(chǎn)中的檢測工作效率。
【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的 附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附 圖。
[0025] 圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)不意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例的流程圖。
[0028] 其中，1-檢測電路板，2-PC機(jī)，3-驅(qū)動控制板，4-待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)，5-轉(zhuǎn)子，6-高 精度位置傳感器，7-轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)，8-聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0029] 本發(fā)明實施例提供一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，如圖1和圖2 所示，包括電機(jī)測試架和PC機(jī)2，所述電機(jī)測試架上設(shè)有轉(zhuǎn)子5，所述轉(zhuǎn)子5連接轉(zhuǎn)子動力系 統(tǒng)7，外沿設(shè)置高精度位置傳感器6，所述高精度位置傳感器6與檢測電路板1連接，待檢測的 內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)（以下簡稱待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4)的三個輸出端通過測試夾 與所述檢測電路板1相連，所述PC機(jī)2連接驅(qū)動控制板3，驅(qū)動控制板3連接轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)7， 同時驅(qū)動控制板3與待測驅(qū)動系統(tǒng)4連接并驅(qū)動待測驅(qū)動系4統(tǒng)處于特定工作狀態(tài)，所述PC 機(jī)2連接檢測電路板1，接收檢測信息。
[0030] 其中，動力系統(tǒng)米用一電機(jī)，該電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)子同軸相連;高精度位置傳感器6 采用三個高精度霍爾傳感器，互成120度分布在轉(zhuǎn)子外側(cè)，用于檢測轉(zhuǎn)子的磁鋼位置，高精 度位置傳感器6由檢測電路板1提供電壓驅(qū)動，并由檢測電路板1獲取霍爾信號;待測內(nèi)置驅(qū) 動系統(tǒng)4的輸出端分別為OUT 1、0UT2、0UT3。
[0031] 進(jìn)一步的，所述檢測電路板1包括6盞LED燈、電壓采集輔助電路、位置信號采集電 路和分析處理器，所述分析處理器由檢測電路板上的MCU實現(xiàn)，用于依據(jù)所采集的位置信 號，判斷不同速度下待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)輸出的邏輯正確性。
[0032] 進(jìn)一步的，所述PC機(jī)2上設(shè)有USB端口，USB端口通過所述驅(qū)動控制板上3的USB轉(zhuǎn)串 口驅(qū)動芯片CH340G轉(zhuǎn)換為串口信號與所述驅(qū)動控制板3上的MCU芯片ATMEGA328P，通過串口 方式進(jìn)行通信。
[0033] 進(jìn)一步的，所述PC機(jī)2上設(shè)有USB端口，USB端口通過所述檢測電路板1上的USB轉(zhuǎn)串 口驅(qū)動芯片CH340G與所述檢測電路板1上的MCU芯片ATMEGA328P通過串口方式進(jìn)行通信。 [0034] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動控制板3的MCU芯片（atmega328P)對應(yīng)的GPI0口，如ro4，H)5， 與電機(jī)驅(qū)動芯片tb6612的AIN1，AIN2針腳連接，并將tb6612的PWMA引腳上拉，使得tb6612的 AO 1，A02之間存在電壓，從而對轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)7進(jìn)行驅(qū)動，并帶動轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動。
[0035] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動控制板3通過FFC軟排線與待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4連接，提供指定 控制信號，令其處于指定工作狀態(tài)，在指定工作狀態(tài)下，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4會自行檢測轉(zhuǎn) 子中磁鋼位置，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，實現(xiàn)三相輸出。
[0036] 進(jìn)一步的，所述待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4的三相輸出，并不連接任何定子線圈，而是通 過測試夾與檢測電路板1連接。
[0037] 進(jìn)一步的，所述高精度位置傳感器6如帶鎖存的霍爾器件與檢測電路板1連接，檢 測電路板1采集高精度位置傳感器6檢測到的轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)動位置信息。
[0038]進(jìn)一步的，檢測電路板1所獲取的待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4的三相輸出電壓，三相輸出 電壓會驅(qū)動檢測電路板1上的6盞LED燈，不同LED燈的點(diǎn)亮，表示對應(yīng)的輸出電壓的6種模式 之一。
[0039] 進(jìn)一步的，當(dāng)轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動同時驅(qū)動待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4處于特定工作狀態(tài)下，待測 內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4的輸出所點(diǎn)亮6盞LED燈的順序，可通過人工直接初步判定，當(dāng)不符合亮燈順 序時，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)4 一定屬于不合格產(chǎn)品。
[0040] 進(jìn)一步的，檢測電路板1的MCU芯片atmega328P通過串口通信的方式，將檢測、判斷 信息傳送給PC機(jī)2。
[0041 ] -種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的方法，如圖3所示，步驟如下，
[0042] 101、輸出待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的控制信息，包括方向信息、轉(zhuǎn)速信息、啟動信息，令 待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)處于特定工作狀態(tài)。該工作狀態(tài)下，待測試驅(qū)動系統(tǒng)自身會對轉(zhuǎn)子磁鋼 的位置進(jìn)行檢測，從而獲取到分別為IN1、IN2、IN3的三個輸入信息，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)會按 如下邏輯對應(yīng)在輸出端輸出三相電壓分別為OUT 1、0UT2、0UT3:
[0044] 電機(jī)正向驅(qū)動時，高精度位置傳感器檢測得到H，L，H，正確的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)對 OUT 1，0UT2，0UT3分別輸出 L，H，M;
[0045] 檢測電路板采集到高精度位置傳感器對轉(zhuǎn)子磁鋼的檢測信息，獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)子的準(zhǔn) 確位置，由此獲得系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)中對OUT 1，0UT2，0UT3輸出的要求值;通過對OUT 1，0UT2， 0UT3輸出的電壓信號的采集，與上述要求值進(jìn)行對比，可判斷當(dāng)前驅(qū)動系統(tǒng)是否符合設(shè)計 要求。
[0046] 104、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個指定位置，高精度位置傳感器獲取位置信息并傳輸至檢測電 路板，同時待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置的變化，并依據(jù)當(dāng)前特定工作狀態(tài)，按照系 統(tǒng)設(shè)計要求的邏輯重新生成三相輸出電壓，由檢測電路板再次采集；
[0047] 105、在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度的過程中，對所述三相輸出電壓和高精度位置傳感器的 位置信息持續(xù)采樣，并通過檢測電路板中的分析處理器與系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)中的要求輸出值進(jìn) 行對比，將比對結(jié)果傳遞給PC機(jī)；
[0048] 106、PC機(jī)判斷待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)是否符合設(shè)計要求，決定是否需要進(jìn)行后續(xù)測 試；
[0049] 107、檢測所有角度，連續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)子達(dá)到指定位置，檢測三相輸出電壓，完整的檢測 整個電角度周期或機(jī)械360度周期內(nèi)待測試驅(qū)動系統(tǒng)的實際輸出是否符合設(shè)計目標(biāo)。
[0050] 其中，在上述檢測前，可對待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)輸入低轉(zhuǎn)速控制信息，并控制轉(zhuǎn)子動 力系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)動，此時采集輸出信息0UT1、0UT2、0UT3用來驅(qū)動6盞LED燈，若輸出信息0UT1、 0UT2、0UT3能按照設(shè)計目標(biāo)依次驅(qū)動6盞LED燈亮，即可初步判斷待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)能達(dá)到 基本的工作要求，若不能，則作為初步篩選的廢品，不進(jìn)行上述檢測，簡化了檢測系統(tǒng)的規(guī) 模，適合低成本的人工初步篩選。
[0051] 通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為，避免了將待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)與電機(jī)各 繞組線圈連接，解決了檢測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)時需要使用電機(jī)線圈定子帶來的復(fù)雜安裝工作， 提高內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)在加工生產(chǎn)中的檢測工作效率。
【主權(quán)項】
1. 一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在于，包括電機(jī)測試架和 PC機(jī)，所述電機(jī)測試架上設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子連接轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)，外沿設(shè)置高精度位置傳感 器對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測，所述高精度位置傳感器與檢測電路板連接，所述檢測電路板采集 高精度位置傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置信息，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的三個輸出端通過測 試夾與所述檢測電路板相連，所述PC機(jī)連接驅(qū)動控制板，驅(qū)動控制板連接轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)，同 時驅(qū)動控制板與待測驅(qū)動系統(tǒng)連接并驅(qū)動待測驅(qū)動系統(tǒng)處于特定工作狀態(tài)，所述PC機(jī)連接 檢測電路板，接收檢測信息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述檢測電路板包括6盞LED燈、電壓采集輔助電路、位置信號采集電路和分析處理器， 所述分析處理器由檢測電路板上的MCU實現(xiàn)，用于依據(jù)所采集的位置信號判斷不同速度下 待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)輸出的邏輯正確性。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述PC機(jī)上設(shè)有USB端口，USB端口通過所述驅(qū)動控制板上的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動芯片與所述 驅(qū)動控制板上的MCU通過串口方式進(jìn)行通信。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述驅(qū)動控制板對轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，并帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述驅(qū)動控制板對待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，令其處于指定工作狀態(tài)，在指定工作狀 態(tài)下，待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)會自行檢測轉(zhuǎn)子的磁鋼位置，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，實現(xiàn)三相輸 出。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種的檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的三相輸出，并不連接任何定子線圈，而是通過測試夾與檢測電 路板連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述檢測電路板獲取的待測試驅(qū)動系統(tǒng)的三相輸出電壓，三相輸出電壓驅(qū)動檢測電路 板上的6盞LED燈，不同LED燈的點(diǎn)亮，表示對應(yīng)的輸出電壓的六種模式之一。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的裝置，其特征在 于，所述檢測電路板上的MCU同時通過串口通信的方式，將檢測、判斷信息傳送給PC機(jī)，扮演 分析處理器的角色。9. 一種檢測內(nèi)置有感無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括如下步驟： 輸出待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的控制信息，包括方向信息、轉(zhuǎn)速信息、啟動信息，令待測內(nèi)置 驅(qū)動系統(tǒng)處于特定工作狀態(tài)； 依據(jù)所述內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)前的特定工作狀態(tài)、高精度位置傳感器采集的位置信息和待 測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計要求，計算出下一個時間段轉(zhuǎn)子應(yīng)當(dāng)達(dá)到的轉(zhuǎn)動角度，并由此計算 出轉(zhuǎn)子目前的目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度，將該轉(zhuǎn)動速度輸出給轉(zhuǎn)子動力系統(tǒng)，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)子 在指定時間達(dá)到指定位置； 待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置信息，并依據(jù)當(dāng)前特定工作狀態(tài)，按照系統(tǒng)設(shè)計 要求的邏輯，生成三相輸出電壓，由檢測電路板采集； 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個指定位置，高精度位置傳感器獲取位置信息并傳輸至檢測電路板，同 時待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置的變化，并依據(jù)當(dāng)前特定工作狀態(tài)，按照系統(tǒng)設(shè)計 要求的邏輯重新生成三相輸出電壓，由檢測電路板再次采集； 在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度的過程中，對所述三相輸出電壓和高精度位置傳感器的位置信息 持續(xù)采樣，并通過檢測電路板中的分析處理器與系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)中的要求輸出值進(jìn)行對比， 將比對結(jié)果傳遞給PC機(jī)； PC機(jī)判斷待測內(nèi)置驅(qū)動系統(tǒng)是否符合設(shè)計要求，決定是否需要進(jìn)行后續(xù)測試； 檢測所有角度，連續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)子達(dá)到指定位置，檢測三相輸出電壓，完整的檢測整個電角 度周期或機(jī)械360度周期內(nèi)待測試驅(qū)動系統(tǒng)的實際輸出是否符合設(shè)計目標(biāo)。
【文檔編號】G01R31/34GK105929332SQ201610445770
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】吉星
【申請人】南京百鄰悅科技服務(wù)有限公司