雙聯(lián)變間距電線除冰機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高壓輸電線除冰雪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙聯(lián)變間距電線除冰機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)目前使用的電力資源絕大多數(shù)為火力發(fā)電，這就使得國(guó)內(nèi)的電力輸送網(wǎng)面積非常大，在野外隨處可以見(jiàn)到高空高壓電力輸送線，而我國(guó)北方地區(qū)冬季會(huì)出現(xiàn)大范圍雨雪冰凍天氣，部分地區(qū)的氣溫甚至達(dá)到零下幾十度，這樣持續(xù)的嚴(yán)寒天氣會(huì)讓電線處于冰雪覆蓋狀態(tài)，輸電線表面長(zhǎng)時(shí)間覆冰以及電線覆冰不均會(huì)導(dǎo)致電線在高空中舞動(dòng)，進(jìn)而引起電線跳閘、供電中斷等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致輸電線塔傾斜、倒塌等，這些問(wèn)題所帶來(lái)的交通阻塞、通訊中斷等問(wèn)題給我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了極大的損失。國(guó)內(nèi)不少學(xué)者都在進(jìn)行高空電線除冰的研究，所常用的除冰方法有:加熱除冰、激光除冰、超聲波除冰、機(jī)械銑刀除冰和人工除冰幾種，國(guó)外也有學(xué)者研究了采用振動(dòng)裝置等進(jìn)行除冰雪，均付出了諸多努力并取得了相應(yīng)的成果。中國(guó)專利號(hào)為201420286878.1的專利公開了一種電線除冰裝置，該裝置通過(guò)噴火裝置對(duì)電線上的覆冰進(jìn)行融化，同時(shí)采用除冰刀進(jìn)行清除殘冰，這種裝置在清除冰層較厚的覆冰時(shí)，耗費(fèi)時(shí)間較多，效率較低，并且采用噴火方式融化冰層會(huì)對(duì)電線皮層造成一定的損傷；中國(guó)專利號(hào)為201420808698.5的專利公開了一種輸電線路除冰工具，該工具采用超聲波原理進(jìn)行除冰，將超聲波發(fā)生裝置固定在機(jī)體上，用超聲波切割機(jī)工具頭清除電線上的冰層，這種方法是能達(dá)到減少對(duì)電線的損傷，但是用超聲波進(jìn)行除冰不僅成本高而且控制難度大，實(shí)用性較差，另外，該裝置只能對(duì)單根電線進(jìn)行除冰，無(wú)法進(jìn)行兩根電線同時(shí)除冰；中國(guó)專利號(hào)為201520288230.2的專利公開了一種輸電線除冰裝置，該裝置采用兩把銑刀進(jìn)行除冰并用和電機(jī)連接的敲擊錘進(jìn)行振動(dòng)除殘冰，進(jìn)而達(dá)到電線除冰的效果，但是銑刀較為鋒利會(huì)對(duì)電線皮層造成或多或少的損傷，另外，采用敲擊錘進(jìn)行敲擊除殘冰時(shí)，敲擊錘的敲擊力度難以控制，將會(huì)出現(xiàn)電線在空中舞動(dòng)的現(xiàn)象，此外雖然該裝置能夠在兩根電線上同時(shí)進(jìn)行除冰作業(yè)，但是其間距無(wú)法調(diào)節(jié)，不能用于不同間距電線的除冰作業(yè);美國(guó)專利號(hào)為US20150059114A1的專利公開了一種高壓輸電線除冰雪裝置，該裝置采用兩塊板將電線固定在板中間，板上固定兩個(gè)振動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)電線除冰雪的目的，該裝置對(duì)于覆雪的清除效果較為明顯，但是對(duì)于附著在電線上的冰層而言，清除效果就比較差;另外采用人工除電線覆冰的方法不僅效率低而且在深山溝壑環(huán)境下實(shí)用性非常差。因此有必要設(shè)計(jì)一種雙聯(lián)變間距電線除冰機(jī)器人，不僅能夠同時(shí)進(jìn)行兩根電線除冰作業(yè)、能夠用于不同間距電線的除冰作業(yè)，而且在作業(yè)中能夠保護(hù)電線免受損傷，同時(shí)應(yīng)避免使用敲擊錘來(lái)進(jìn)行清除殘冰、成本相對(duì)較低、實(shí)用性較好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種成本相對(duì)較低、使用方便、實(shí)用性好的一種雙聯(lián)變間距電線除冰機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種雙聯(lián)變間距電線除冰機(jī)器人，包括底板、前導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)、第一乳冰機(jī)構(gòu)、第二乳冰機(jī)構(gòu)、棘輪棘爪振動(dòng)機(jī)構(gòu)、后導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)和間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動(dòng)支架、第三電機(jī)支架和第四電機(jī)支架，所述前導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定在底板的前端，所述第一乳冰機(jī)構(gòu)安裝在底板上的底板軸承座一內(nèi)，所述第二乳冰機(jī)構(gòu)安裝在底板上底板軸承座二內(nèi)，所述棘輪棘爪振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定至底板上的振動(dòng)支架，所述后導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定在底板的后端，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用螺釘固定在底板的下側(cè)。
[0006]所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動(dòng)支架、第三電機(jī)支架和第四電機(jī)支架，底板軸承座一側(cè)面設(shè)有加強(qiáng)筋，底板軸承座一和底板軸承座二分別用于安裝第一乳冰機(jī)構(gòu)和第二乳冰機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電機(jī)支架用于安裝和固定電機(jī)，振動(dòng)支架用于安裝棘輪棘爪振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述前導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)包括電源一、第一電機(jī)、齒形帶輪二、齒形帶、齒形帶輪一、前行走輪支架、主動(dòng)輪和前從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)為直流電機(jī)且用螺釘固定在底板上，所述電源一給第一電機(jī)供電，所述齒形帶連接齒形帶輪一和齒形帶輪二，所述齒形帶輪二通過(guò)鍵連接至第一電機(jī)的主軸上，用以將電機(jī)的動(dòng)力輸出，所述齒形帶輪一和主動(dòng)輪焊接在一起，所述主動(dòng)輪和前從動(dòng)輪均安裝在前行走輪支架上，以便工作時(shí)帶動(dòng)整個(gè)裝置在電線上行走，所述前行走輪支架用以支撐主動(dòng)輪和前從動(dòng)輪并通過(guò)螺釘緊固在底板上。
[0008]所述第一乳冰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、電源二、齒輪一、第一乳冰軸軸承、第一乳冰輪、第一乳冰軸和齒輪二，所述第二電機(jī)為直流電機(jī)并通過(guò)螺釘固定底板上，所述電源二給第二電機(jī)提供電能，所述齒輪一通過(guò)鍵和第二電機(jī)的主軸連接，所述第一乳冰軸軸承共有兩個(gè)且為滾動(dòng)軸承，分別安裝在第一乳冰軸的兩端，用于支撐第一乳冰軸，并且第一乳冰軸軸承安裝在底板上的底板軸承座一內(nèi)，所述第一乳冰軸為階梯軸且軸上開有鍵槽，所述第一乳冰輪為類人字形齒輪結(jié)構(gòu)，其圓周均勻分布有人字形乳冰齒，使用時(shí)成對(duì)使用，用于將電線圓周上的覆冰沿水平方向乳碎，本裝置采用水平前后布置方式，第一乳冰輪通過(guò)鍵和第一乳冰軸配合，所述齒輪二通過(guò)鍵和第一乳冰軸相連接，并與齒輪一相配合，用于傳遞電機(jī)的動(dòng)力。
[0009]所述第二乳冰機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、電源三、齒輪三、第二乳冰軸、第二乳冰軸軸承、第二乳冰輪、軸承座上蓋和軸承座中蓋，所述第三電機(jī)為直流電機(jī)并通過(guò)螺釘固定在第三電機(jī)支架上，所述電源三給第三電機(jī)提供工作時(shí)所需的電能，所述齒輪三通過(guò)鍵和第二乳冰軸相配合，本裝置中齒輪三共有兩個(gè)且為上下布置方式，工作時(shí)兩個(gè)齒輪相配合，所述第二乳冰軸軸承共有兩個(gè)且為滾動(dòng)軸承，分別安裝在第二乳冰軸的兩端，用于支撐第二乳冰軸，所述第二乳冰軸為階梯軸并且軸上開有鍵槽，第二乳冰軸通過(guò)鍵和第三電機(jī)的主軸相連接，所述第二乳冰輪為一種類人字形齒輪結(jié)構(gòu)，其圓周均勻分布有人字形乳冰齒，使用時(shí)成對(duì)使用，用于將電線圓周上的覆冰沿豎直方向乳碎，本裝置采用水平上下布置方式，第二乳冰輪通過(guò)鍵和第二乳冰軸配合，所述軸承座上蓋通過(guò)螺釘和軸承座中蓋連接，用于固定第二乳冰軸軸承，所述軸承座中蓋通過(guò)螺釘分別和軸承座上蓋及底板軸承座二相連接，用以固定第二乳冰軸軸承。
[0010]所述棘輪棘爪振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、電源四、振動(dòng)棘爪、振動(dòng)支架、棘輪軸、復(fù)位彈簧、棘輪、第四電機(jī)支架、棘爪銷軸、復(fù)位彈簧銷軸和棘輪軸軸承，所述第四電機(jī)為直流電機(jī)并通過(guò)螺釘固定在第四電機(jī)支架上，所述第四電機(jī)支架在底板上鑄出，所述電源四為第四電機(jī)提供電能，所述振動(dòng)棘爪為一種特殊用途的棘爪，其一端為棘爪用于和棘輪配合，另一端為U型振動(dòng)架，用于將電線圓周已乳