旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，包括底盤、計(jì)算機(jī)自動控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器，其特征是含有設(shè)置于底盤上的基架、布置于基架上的光伏電池部件、山坡軌基機(jī)器人連接界面、與旁站電力線電氣連接的電氣連接界面和設(shè)置于底盤上并與山坡上一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接的上、下輪組總成。本實(shí)用新型的有益效果包括：可以在所述旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)的山坡軌基機(jī)器人連接界面上連接各種山坡軌基機(jī)器人作業(yè)模塊，實(shí)施各種寬幅寬跨距作業(yè)，包括實(shí)施耕地播種澆灌施肥采摘挖掘收割作業(yè)和實(shí)施土木工程改造山坡建筑田壩平整土地增加農(nóng)地產(chǎn)出。
【專利說明】旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國專利申請2013208935107，披露了一種農(nóng)地軌基可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括光伏電池板、安裝有兩排輪組總成的底盤、太陽光跟蹤裝置、計(jì)算機(jī)自動控制裝置、通訊模塊、監(jiān)控器、與田軌一起布置的電桿和旁站電力線，以及將光伏電池板或者逆變器的輸出界面與旁站電力線電氣連接的可移動電氣連接界面；輪組總成包括含有一個(gè)以上滾輪的輪組、輪組驅(qū)動裝置和輪組轉(zhuǎn)向控制裝置……
[0003]但其跟蹤太陽光需要專用的太陽光照射角跟蹤裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是要提供旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型根據(jù)上述方法實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個(gè)旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，包括底盤、計(jì)算機(jī)自動控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器，其特征是含有設(shè)置于底盤上的基架、布置于基架上的光伏電池部件、山坡軌基機(jī)器人連接界面、與旁站電力線電氣連接的電氣連接界面和設(shè)置于底盤上并與山坡上一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接的上、下輪組總成；底盤上安裝有基架的傾角調(diào)節(jié)裝置；傾角調(diào)節(jié)裝置與其載荷基架之間設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)；至少一個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置載荷基架之間采用平面副機(jī)構(gòu)連接。
[0006]還可以令所述上、下輪組總成分別包括輪組和輪組驅(qū)動裝置，所述輪組總成、基架、光伏電池部件、與旁站電力線的電氣連接界面、通訊模塊和監(jiān)控器通過各自接口電路與主控計(jì)算機(jī)信號連接，使所述輪組總成和所述山坡軌基機(jī)器人的狀態(tài)根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的相關(guān)指令變化而變化。
[0007]還可以令所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面一個(gè)高、一個(gè)低就山坡坡面修建；一座山坡可以從上到下布置多組連續(xù)曲線上、下平面移動界面。一組連續(xù)曲線上、下平面移動界面可以運(yùn)行多個(gè)旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)。
[0008]還可以令所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面曲線為等曲率半徑圓?。凰鲞B續(xù)曲線上、下平面移動界面的整體水平傾角接近于零。
[0009]還可以令所述輪組總成包括軌上輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動裝置。
[0010]還可以令所述光伏電池部件的最高處高出其最低處I米以上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果包括:可以在所述旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)的山坡軌基機(jī)器人連接界面上連接各種山坡軌基機(jī)器人作業(yè)模塊，實(shí)施各種寬幅寬跨距作業(yè)，包括實(shí)施耕地播種澆灌施肥采摘挖掘收割作業(yè)和實(shí)施土木工程改造山坡建筑田壩平整土地增加農(nóng)地產(chǎn)出。
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是一個(gè)旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)與山坡的上、下平面移動界面連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是一個(gè)旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)與山坡的上、下平面移動界面連接的上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是一個(gè)輪組總成與山坡的上、下平面移動界面連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是一個(gè)旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)與基礎(chǔ)粧連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1.山坡；2.田壩；3.上平面移動界面；4.下平面移動界面；5.基礎(chǔ)粧；6.底盤；7.輪組總成；8.基架；9.光伏電池部件；10.軌道；11.路面；12.軌上輪組；13.軌側(cè)輪組；14.路面輪組；15.傾角調(diào)節(jié)裝置；16.轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)；17.平面副機(jī)構(gòu)；18.機(jī)器人連接界面；19.機(jī)械臂；20.機(jī)器人；21.旁站電力線；22.與旁站電力線的電氣連接界面。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例1，包括圖1至圖4。
[0020]實(shí)施例1中，山坡I修建田壩2以使山坡I及整個(gè)旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)對山洪沖刷不敏感。所述田壩構(gòu)成一個(gè)360度圓周角的封閉曲線。
[0021]實(shí)施例1中，以山坡I的迎太陽光側(cè)包括北半球的山坡南側(cè)為重點(diǎn)設(shè)置三組圓周角范圍約為210度、每組兩個(gè)連續(xù)的上、下平面移動界面3、4，包括旁站電力線21。上、下平面移動界面3、4 一個(gè)高、一個(gè)低就山坡I坡面修建。上、下平面移動界面3、4可以采用基礎(chǔ)粧5與地面連接。在上、下平面移動界面3、4上運(yùn)行旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)。
[0022]旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)包括底盤6、設(shè)置于底盤6上并與上、下平面移動界面3、4分別連接的上、下輪組總成7、設(shè)置于底盤6上的基架8、布置于基架8上的光伏電池部件9、與旁站電力線的電氣連接界面22、計(jì)算機(jī)自動控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器；上、下平面移動界面3、4包括軌道10和路面11。旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)通過旁站電力線的電氣連接界面22與旁站電力線21電氣連接。旁站電力線21與上、下平面移動界面3、4 一樣為連續(xù)曲線，包括等曲率半徑的弧形曲線。有關(guān)內(nèi)容還可以參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]較為復(fù)雜的上、下輪組總成7分別包括軌上輪組12、對稱布置于軌道10兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組13、對稱布置于軌道10兩側(cè)的路面輪組14和輪組驅(qū)動裝置。軌側(cè)輪組13的軸心線垂直；軌側(cè)輪組13與軌道10的裝配間隙取O至3毫米，以確保軌道10約束輪組總7成處于正確的路線。軌道10采用鋼軌并加工成所需的弧形。對路面輪組14的要求是承載力強(qiáng)，容易駕馭。
[0024]軌上輪組12和軌側(cè)輪組13可以采用實(shí)心橡膠輪；路面輪組14可以采用充氣輪月臺O
[0025]軌上輪組12、軌側(cè)輪組13和路面輪組14均可以配置輪組驅(qū)動裝置，有關(guān)內(nèi)容可參照現(xiàn)有技術(shù)包括無刷電機(jī)電動自行車電動車輪制造技術(shù)。
[0026]底盤6通過上、下輪組總成7跨接于上、下平面移動界面3、4上，底盤6上安裝有基架8的傾角調(diào)節(jié)裝置15。傾角調(diào)節(jié)裝置15用于跟蹤太陽光高度角；具體可以選用市售液壓推桿或者電動絲桿產(chǎn)品。
[0027]傾角調(diào)節(jié)裝置15與其載荷基架8之間設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)16 ;至少一個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置15與載荷基架8之間采用平面副機(jī)構(gòu)17連接以避免產(chǎn)生超靜定結(jié)構(gòu)影響傾角調(diào)節(jié)。也方便適應(yīng)不同跨度的上、下平面移動界面。
[0028]在底盤6上設(shè)置若干機(jī)器人連接界面18用于安裝帶機(jī)械臂19的機(jī)器人20人包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人和工程機(jī)器人。機(jī)器人連接界面18包括螺紋連接界面和一副兩組滑軌連接界面；螺紋連接界面包括螺母或者螺孔，可固定連接機(jī)器人；滑軌連接界面包括滑軌，可約束機(jī)器人沿滑軌移動。有關(guān)內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0029]令所述輪組總成7、基架8、光伏電池部件9、與旁站電力線的電氣連接界面22、通訊模塊和監(jiān)控器通過各自接口電路與主控計(jì)算機(jī)信號連接，使所述輪組總成7和基架8的狀態(tài)根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的相關(guān)指令變化而變化。
【權(quán)利要求】
1.旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，包括底盤、計(jì)算機(jī)自動控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器，其特征是含有設(shè)置于底盤上的基架、布置于基架上的光伏電池部件、山坡軌基機(jī)器人連接界面、與旁站電力線電氣連接的電氣連接界面和設(shè)置于底盤上并與山坡上一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接的上、下輪組總成；底盤上安裝有基架的傾角調(diào)節(jié)裝置；傾角調(diào)節(jié)裝置與其載荷基架之間設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)；至少一個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置載荷基架之間采用平面副機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是所述上、下輪組總成分別包括輪組和輪組驅(qū)動裝置，所述輪組總成、基架、光伏電池部件、與旁站電力線的電氣連接界面、通訊模塊和監(jiān)控器通過各自接口電路與主控計(jì)算機(jī)信號連接，使所述輪組總成和所述山坡軌基機(jī)器人的狀態(tài)根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的相關(guān)指令變化而變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面一個(gè)高、一個(gè)低就山坡坡面修建；一座山坡可以從上到下布置多組連續(xù)曲線上、下平面移動界面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面曲線為等曲率半徑圓??；所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面的整體水平傾角接近于零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁站電力線山坡軌基機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是所述輪組總成包括軌上輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動裝置。
【文檔編號】H02S20/32GK204190674SQ201420720616
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】施國樑 申請人:邱玉燕