送方法，其中，所述導(dǎo)軌是由冷乳金屬形成的。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送方法，其中，所述導(dǎo)軌是由擠壓金屬形成的。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥包含硅材料。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥包含金屬材料。20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥包含聚合物材料。21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥保持所述托架組件與導(dǎo)軌接觸。22.—種清潔裝置，包括: 刷組件，所述刷組件包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷； 驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造為平行于所述軌道平移所述刷組件;和 樞軸，所述樞軸構(gòu)造為在平行于所述軌道和旋轉(zhuǎn)軸線的平面上樞轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸線。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔裝置，還包括可滑動(dòng)地附連到所述刷組件的拖尾組件，其中，所述拖尾組件構(gòu)造為沿著第二軌道平移。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的清潔裝置，其中，所述樞軸構(gòu)造為允許所述刷組件在所述平面上樞轉(zhuǎn)到不垂直于所述軌道的角度。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔裝置，其中，所述角度在30度至80度之間。26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔裝置，其中，所述角度在40度至75度之間。27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔裝置，其中，所述角度在50度至70度之間。28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔裝置，其中，所述角度在55度至65度之間。29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔裝置，其中，所述角度小于60度。30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且其中，所述刷組件包括構(gòu)造為繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷的刷電機(jī)。31.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔裝置，其中，所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷包括具有平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線的刷毛圖案的清掃構(gòu)件。32.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔裝置，其中，所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷中的每一個(gè)包括沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸的軸，以及耦合到所述軸并構(gòu)造成可繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的清掃構(gòu)件； 其中，所述樞軸構(gòu)造為平行于太陽(yáng)能面板順時(shí)針和/或逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸;并且 其中，在所述清潔裝置處于操作構(gòu)造中時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸線不垂直于所述軌道的方向。33.一種清潔方法，包括以下步驟: 提供刷組件，所述刷組件包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷； 在平行于軌道和所述旋轉(zhuǎn)軸線的平面上樞轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸線;和 平行于所述軌道平移所述刷組件。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的清潔方法，還包括提供可滑動(dòng)地附連到所述刷組件的拖尾組件，以及沿第二軌道平移所述拖尾組件。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的清潔方法，還包括將所述刷組件在所述平面中樞轉(zhuǎn)到不垂直于所述軌道的角度。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的清潔方法，其中，所述角度在30度至80度之間。37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的清潔方法，其中，所述角度在40度至75度之間。38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的清潔方法，其中，所述角度在50度至70度之間。39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的清潔方法，其中，所述角度在55度至65度之間。40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的清潔方法，其中，所述角度小于60度。41.根據(jù)權(quán)利要求36所述的清潔方法，還包括操作刷電機(jī)以繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷。42.根據(jù)權(quán)利要求33所述的清潔方法，其中，所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷包括具有平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線的刷毛圖案的清掃構(gòu)件。43.一種光伏陣列，包括: 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一平面?zhèn)?、第二平面?zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)?，其中，所述第一、第二和第三平面?zhèn)炔贾脼橹辽傩纬傻谝讳J角和第二銳角； 安裝到所述導(dǎo)軌上的太陽(yáng)能面板。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的光伏陣列，其中，所述導(dǎo)軌由冷乳金屬形成。45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的光伏陣列，其中，所述導(dǎo)軌由擠壓金屬形成。46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的光伏陣列，還包括: 托架組件，所述托架組件包括樞軸、驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥組；以及 刷組件，所述刷組件包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷，其中，所述刷組件樞轉(zhuǎn)地附連到所述托架組件。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的光伏陣列，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)造為接觸所述第一平面?zhèn)?，并且?gòu)造為沿所述導(dǎo)軌平移所述托架組件;并且 其中，所述至少兩個(gè)輥組中的第一輥組構(gòu)造為接觸所述第二平面?zhèn)?，并且所述至少兩個(gè)輥組中的第二輥組構(gòu)造為接觸所述第三平面?zhèn)取?8.根據(jù)權(quán)利要求47所述的光伏陣列，其中，所述太陽(yáng)能面板還安裝到第二導(dǎo)軌，其中，所述導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌處于大致平行于太陽(yáng)能面板平面中。49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的光伏陣列，其中，所述第二導(dǎo)軌包括布置為形成至少第三銳角和第四銳角的三個(gè)平面?zhèn)取?0.根據(jù)權(quán)利要求49所述的光伏陣列，還包括可滑動(dòng)地附連到所述刷組件并且包括至少三個(gè)輥組的拖尾托架組件。51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的光伏陣列，其中，所述至少三個(gè)輥組包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。52.根據(jù)權(quán)利要求46所述的光伏陣列，其中，在操作構(gòu)造中，所述旋轉(zhuǎn)軸線與所述導(dǎo)軌不垂直。53.根據(jù)權(quán)利要求43所述的光伏陣列，還包括用于容納刷組件的殼體，其中，所述刷組件包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷，其中，所述刷組件樞轉(zhuǎn)地附連到托架組件。54.根據(jù)權(quán)利要求43所述的光伏陣列，還包括構(gòu)造為關(guān)于所述導(dǎo)軌保持所述太陽(yáng)能面板的安裝框架。55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的光伏陣列，其中，所述安裝框架包括C形橫截面和用于固定所述太陽(yáng)能面板的材料。56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的光伏陣列，其中，所述材料是聚合物。57.根據(jù)權(quán)利要求55所述的光伏陣列，其中，所述材料是彈性體。58.根據(jù)權(quán)利要求55所述的光伏陣列，其中，所述材料是粘合劑。59.根據(jù)權(quán)利要求55所述的光伏陣列，其中，所述材料是樹(shù)脂。60.—種軌道系統(tǒng)，包括: 通道，所述通道包括第一平面?zhèn)群偷诙矫鎮(zhèn)龋?其中，所述第一和第二平面?zhèn)缺徊贾贸射J角； 托架組件，所述托架組件包括驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥； 其中，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述第一平面?zhèn)冉佑|，并且構(gòu)造為沿著所述通道平移所述托架組件;并且 其中，所述至少兩個(gè)輥中的至少一個(gè)與所述第二平面?zhèn)冉佑|。61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的軌道系統(tǒng)，其中，所述托架組件還包括樞軸。62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的軌道系統(tǒng)，還包括用于除塵的裝置。63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的軌道系統(tǒng)，還包括: 刷組件，所述刷組件包括各自包括旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷； 其中，所述樞軸構(gòu)造為樞轉(zhuǎn)所述刷組件。64.根據(jù)權(quán)利要求61所述的軌道系統(tǒng)，還包括面板，其中，所述面板安裝到所述通道，并且其中，所述通道的頂部與所述面板大體上齊平； 其中，所述樞軸構(gòu)造為允許在平行于所述面板的平面上樞轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸線;并且， 其中，所述托架組件構(gòu)造為在與所述旋轉(zhuǎn)軸線不垂直的方向上平移所述刷組件。65.一種輸送方法，包括以下步驟: 提供通道，所述包括第一平面?zhèn)?、第二平面?zhèn)群烷_(kāi)放面，其中，所述第一和第二平面?zhèn)炔贾贸射J角； 提供托架組件，所述托架組件包括驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述第一平面?zhèn)冉佑|，其中，所述至少兩個(gè)輥中的至少一個(gè)與所述第二平面?zhèn)冉佑|；以及沿著所述通道平移所述托架組件。66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的輸送方法，其中，所述托架組件還包括樞軸。67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的輸送方法，還包括將灰塵排到所述通道內(nèi)。68.根據(jù)權(quán)利要求66所述的輸送方法，還提供刷組件，所述刷組件包括各自具有旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷；以及 樞轉(zhuǎn)所述刷組件。69.根據(jù)權(quán)利要求66所述的輸送方法，其中，所述通道的開(kāi)口面與面板大體齊平;還包括: 在平行于所述面板的平面上樞轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸線；以及 在與所述旋轉(zhuǎn)軸線不垂直的方向上平移所述刷組件。
【專(zhuān)利摘要】一種用于沿軌道輸送組件的裝置、系統(tǒng)和方法。導(dǎo)軌可以包括第一平面?zhèn)取⒌诙矫鎮(zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)取５谝?、第二和第三平面?zhèn)瓤梢员徊贾脼樾纬芍辽賰蓚€(gè)銳角。托架組件可包括驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)輥組。驅(qū)動(dòng)輪可以被構(gòu)造為接觸第一平面?zhèn)?，并且被?gòu)造為沿導(dǎo)軌平移托架組件。所述至少兩個(gè)輥組可以被構(gòu)造為接觸兩個(gè)其他側(cè)，以保持托架與軌道接觸。
【IPC分類(lèi)】H02S40/10, H01L21/67, F16C29/00, F24J2/46, F16C29/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105453417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480043981
【發(fā)明人】G.艾特爾休伯
【申請(qǐng)人】阿卜杜拉國(guó)王科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2014年7月3日
【公告號(hào)】CA2917079A1, EP3017539A2, US20160144870, WO2015004535A2, WO2015004535A3