用于輸送組件的系統(tǒng)和方法
【專利說明】用于輸送組件的系統(tǒng)和方法
[0001 ]優(yōu)先權(quán)要求
[0002]本申請要求2013年7月5日提交的美國臨時專利申請編號61/843，107的優(yōu)先權(quán)，其通過引用以其整體并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于沿著軌道平移組件的系統(tǒng)和方法，所述組件諸如用于對光伏陣列除塵的除塵器。
【背景技術(shù)】
[0004]太陽能面板的效率是通過它接收到的太陽光的量與它所產(chǎn)生的電力的量的比率而度量的。在太陽能面板安裝之后，灰塵和其他雜物通常開始積聚在太陽能面板表面上。積聚在太陽能面板表面上的灰塵減少了到達光伏元件的光子數(shù)量，從而降低了太陽能面板在單位時間內(nèi)可以產(chǎn)生的能量。換句話說，灰塵可以顯著降低太陽能面板的效率。因此，許多系統(tǒng)包括太陽能面板清潔系統(tǒng)以提高太陽能面板的效率。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中的太陽能面板的清潔器可分為手動類型和自動類型。手動清潔器一般包括手動操作的清掃刷、電動清洗器和電動刷。自動清潔器一般包括緩沖式和旋轉(zhuǎn)毛刷式設(shè)備?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)毛刷式清潔器一般使用平移所述刷子同時將所述刷子的旋轉(zhuǎn)軸保持在與行進方向垂直的方向上的系統(tǒng)。換句話說，所述刷子的頂部和底部以相等的速率掃過面板，而不會一個移出到另一個之前。復(fù)雜并且機械上低效的系統(tǒng)通常需要在它越過太陽能面板時將旋轉(zhuǎn)刷維持在垂直方向上。溫度的變化和其他因素可影響這樣的除塵器的功能。
[0006]通常地，大多數(shù)太陽能面板清潔系統(tǒng)也使用用于清潔太陽能面板的液體清潔溶液或水。潤濕的灰塵和碎肩可能會變得發(fā)粘并粘附到太陽能面板的表面上，這可使清潔過程復(fù)雜化。這在熱干旱地區(qū)尤其如此，而太陽能面板常常出現(xiàn)在這些地區(qū)。在干旱地區(qū)使用水的另一問題是在太陽能陣列的地點維持或供給水。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在一個方面中，軌道系統(tǒng)可包括導(dǎo)軌和托架組件。導(dǎo)軌可以包括第一平面?zhèn)?、第二平面?zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)?。第一、第二和第三平面?zhèn)瓤梢员徊贾脼樾纬芍辽賰蓚€銳角。托架組件可包括驅(qū)動輪和至少兩個輥組。驅(qū)動輪可以被構(gòu)造為接觸第一平面?zhèn)炔⑶铱梢员粯?gòu)造為沿導(dǎo)軌平移托架組件。至少兩個輥組中的第一輥組可以被構(gòu)造為接觸第二平面?zhèn)?，并且至少兩個輥組中的第二輥組可被構(gòu)造為接觸第三平面?zhèn)取?br>[0008]在一些實施例中，軌道系統(tǒng)可包括電機。電機可被構(gòu)造為致動所述驅(qū)動輪并且平移托架組件。驅(qū)動輪可以是承載輥。托架組件還可包括樞軸。該樞軸可以被構(gòu)造為樞轉(zhuǎn)附連的部件。在其他實施例中，上述驅(qū)動輪和至少兩個輥可被構(gòu)造為保持托架組件與導(dǎo)軌接觸。
[0009]在一些實施例中，導(dǎo)軌可由例如冷乳鋼的冷乳金屬形成，和/或?qū)к壙捎芍T如擠壓鋁的擠壓金屬形成。至少兩個輥可以包括硅材料、金屬材料和/或聚合物材料。導(dǎo)軌可以是實心或空心的。導(dǎo)軌可以包括內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)和空心區(qū)域。
[0010]在另一方面，輸送方法可以包括提供導(dǎo)軌、提供托架組件和沿導(dǎo)軌平移托架組件的步驟。導(dǎo)軌可以包括第一平面?zhèn)?、第二平面?zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)?。第一、第二和第三平面?zhèn)瓤梢员徊贾脼樾纬芍辽賰蓚€銳角。托架組件可包括驅(qū)動輪和至少兩個輥組。驅(qū)動輪可以被構(gòu)造為接觸第一平面?zhèn)?。至少兩個輥組中的第一輥組可以被構(gòu)造為接觸第二平面?zhèn)?。至少兩個輥組中的第二輥組可被構(gòu)造為接觸第三平面?zhèn)取?br>[0011]在一些實施例中，該方法可包括致動驅(qū)動輪的電機以平移托架組件。驅(qū)動輪可以是承載輥。驅(qū)動輪和至少兩個輥保持托架組件與導(dǎo)軌接觸
[0012]在一些實施例中，該方法還包括樞轉(zhuǎn)附連的部件，諸如組件。導(dǎo)軌可由冷乳金屬和/或擠壓金屬形成。驅(qū)動輪和至少兩個輥可以包括硅材料、金屬材料和/或聚合物材料。
[0013]在一個方面中，清潔裝置可包括刷組件、驅(qū)動器和樞軸。刷組件能夠包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個可旋轉(zhuǎn)刷。驅(qū)動器可以被構(gòu)造為平行于軌道平移該刷組件。該樞軸可以被構(gòu)造為在平行于軌道和旋轉(zhuǎn)軸線的平面上樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸線。
[0014]在一些實施例中，該清潔裝置可包括可滑動地附連到刷組件的拖尾組件。拖尾組件可以被構(gòu)造為沿著第二軌道平移。樞軸可以被構(gòu)造為允許所述刷組件在平面上樞轉(zhuǎn)到不垂直于該軌道的一定角度。該角度可以在30度至80度之間、在40度至75度之間、在50度至70度之間和/或在55度至65度之間。該角度可小于60度。
[0015]在一些實施例中，驅(qū)動器可以包括驅(qū)動電機。刷組件可包括構(gòu)造為繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動所述至少一個可旋轉(zhuǎn)刷的刷電機。所述至少一個可旋轉(zhuǎn)刷可以包括清掃構(gòu)件。在一些實施例中，清掃構(gòu)件可以具有平行于旋轉(zhuǎn)軸線的刷毛圖案。清掃構(gòu)件可包含聚合物刷毛、天然纖維刷毛和/或金屬刷毛。清掃構(gòu)件可包括泡沫或海綿狀材料。
[0016]在一些實施例中，至少一個可旋轉(zhuǎn)刷可以包括沿著旋轉(zhuǎn)軸線延伸的軸，以及耦合到該軸并構(gòu)造成可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的清掃構(gòu)件。樞軸可以被構(gòu)造為順時針和/或逆時針地以及在平行于太陽能面板或諸如窗戶或鏡子的其他元件的平面中轉(zhuǎn)動該軸。在清潔裝置處于操作構(gòu)造中時，旋轉(zhuǎn)軸線不垂直于軌道方向。
[0017]在另一方面，清潔方法可以包括以下步驟:提供刷組件；樞轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)刷的旋轉(zhuǎn)軸線；和，平行于軌道平移刷組件。刷組件可以包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個可旋轉(zhuǎn)刷。通過樞轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)軸線而限定的平面可以在平行于軌道的平面中。
[0018]在一些實施例中，該方法可包括提供可滑動地附連到刷組件的拖尾組件，以及沿第二軌道平移拖尾組件。在其他實施例中，該方法可以包括將刷組件在平面中樞轉(zhuǎn)到不垂直于該軌道的一定角度。該角度可以在30度至80度之間、在40度至75度之間、在50度至70度之間和/或在55度至65度之間。該角度可小于60度。
[0019]在其他實施例中，該方法可包括操作刷電機以繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動至少一個可旋轉(zhuǎn)刷。所述至少一個可旋轉(zhuǎn)刷可以包括具有平行于旋轉(zhuǎn)軸線的刷毛圖案的清掃構(gòu)件。
[0020]在一個方面，光伏陣列可包括導(dǎo)軌和安裝到所述導(dǎo)軌上的太陽能面板。導(dǎo)軌可包括第一平面?zhèn)?、第二平面?zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)取５谝?、第二和第三平坦?cè)可以被布置為至少形成第一銳角和第二銳角。
[0021 ] 在一些實施例中，導(dǎo)軌可由冷乳金屬和/或擠壓金屬形成。
[0022]在一些實施例中，所述陣列還可包括托架組件和刷組件。托架組件可包括樞軸、驅(qū)動輪和至少兩個輥組。刷組件可包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個旋轉(zhuǎn)刷。刷組件能夠樞轉(zhuǎn)地附連到托架組件。
[0023]在其他實施例中，驅(qū)動輪可以被構(gòu)造為接觸第一平面?zhèn)炔⑶铱梢员粯?gòu)造為沿導(dǎo)軌平移托架組件。至少兩個輥組中的第一輥組可以被構(gòu)造為接觸第二平面?zhèn)?。至少兩個輥組中的第二輥組可以被構(gòu)造為接觸第三平面?zhèn)取?br>[0024]在其他實施例中，太陽能面板還可以安裝到第二軌道。軌道和第二軌道可以在大致平行于太陽能面板平面中。第二軌道可以包括布置為形成至少第三銳角和第四銳角的三個平面?zhèn)取?br>[0025]在一些實施例中，所述陣列可包括可滑動地附連到刷組件的拖尾托架組件。拖尾托架可包括至少三個輥組。所述至少三個輥組包括至少一個驅(qū)動輪。
[0026]在其他實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線在光伏陣列處于操作構(gòu)造中時可以與導(dǎo)軌不垂直。
[0027]在其他實施例中，陣列可包括用于容納刷組件的殼體。刷組件可以包括具有轉(zhuǎn)動軸線的至少一個可旋轉(zhuǎn)刷。刷組件能夠樞轉(zhuǎn)地附連到托架組件。
[0028]在一些實施例中，陣列可包括構(gòu)造成相對導(dǎo)軌保持太陽能面板的安裝框架。所述安裝框架可包括C形橫截面和用于固定太陽能面板的材料。該材料可以是聚合物、彈性體、粘合劑和/或樹脂。
[0029]在一個方面中，軌道系統(tǒng)可包括通道和托架。該通道可包括第一平面?zhèn)群偷诙矫鎮(zhèn)?。第一和第二平面?zhèn)瓤梢员徊贾贸射J角。托架組件可包括驅(qū)動輪和至少兩個輥。驅(qū)動輪可以與第一平面?zhèn)冉佑|，并且可以被構(gòu)造為沿著通道平移托架組件。所述至少兩個輥中的至少一個可以與第二平面?zhèn)冉佑|。
[0030]在一些實施例中，托架組件還可包括一個樞軸。在其它實施例中，軌道系統(tǒng)可包括用于除塵的裝置。用于除塵的裝置可以例如沿所述通道的頂部包括柔性護罩和/或刷毛。該裝置可以包括沿著所述通道的底部和/或側(cè)面的出口孔。此外，圍繞樞軸和滑動構(gòu)件的裙可被用于防止灰塵和碎肩落入通道。此外，組件部件可以設(shè)置在殼體中，從而密封它們以防止灰塵和污物。
[0031]在其他實施例中，該系統(tǒng)可包括刷組件。刷組件可以包括各自具有旋轉(zhuǎn)軸線