馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電樞的徑向內(nèi)側(cè)具有旋轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)子磁鐵，即所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，伴隨旋轉(zhuǎn)速度提高，容易發(fā)生軸的彎曲。如果發(fā)生軸的彎曲，則成為馬達(dá)整體振動(dòng)和噪音的原因。近年來，伴隨馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)化，需要抑制軸的彎曲。例如在日本公開專利公報(bào)2013-99094號(hào)公報(bào)中記載了一種以往的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0003]在日本公開專利公報(bào)2013-99094號(hào)公報(bào)記載的馬達(dá)中，軸與轉(zhuǎn)子磁鐵借助套筒和轉(zhuǎn)子軛而固定在一起(0019段、圖1)。軸分別與套筒和轉(zhuǎn)子軛在軸向的同一處固定在一起。在這樣的結(jié)構(gòu)中，無法提高軸周圍的剛性，很難在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)抑制軸的彎曲。
[0004]為了抑制軸的彎曲，一種有效的方法是在軸的周圍配置轉(zhuǎn)子鐵芯。
[0005]另一方面，在日本公開專利公報(bào)2013-99094號(hào)公報(bào)記載的馬達(dá)中，轉(zhuǎn)子磁鐵比定子鐵芯朝向電路板側(cè)突出(圖1)。在電路板具有用于檢測轉(zhuǎn)子磁鐵的位置的磁傳感器的情況下，需要保證利用磁傳感器檢測的轉(zhuǎn)子磁鐵的位置檢測精度為一定值以上。因此，如日本公開專利公報(bào)2013-99094號(hào)公報(bào)記載的馬達(dá)那樣，需要采取設(shè)法縮短電路板與轉(zhuǎn)子磁鐵之間的距尚等措施。
[0006]然而，在這樣的情況下，若將轉(zhuǎn)子鐵芯配置至不影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩性能的電路板側(cè)的端部，則馬達(dá)的重量增加，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩性能反而降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供一種在內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，能夠抑制在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)軸的彎曲，而且能夠抑制馬達(dá)的重量增加，而且能夠提高利用磁傳感器檢測的轉(zhuǎn)子磁鐵的位置檢測精度的技術(shù)。
[0008]在本申請所例示的第一實(shí)施方式中，馬達(dá)包括:靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部，其繞上下延伸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部包括:軸，其沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸；以及轉(zhuǎn)子，其與軸一起旋轉(zhuǎn)。靜止部包括:定子，其位于轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)；以及磁傳感器，其位于轉(zhuǎn)子的上方，并檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。轉(zhuǎn)子包括:筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯，其為強(qiáng)磁性體，且固定于軸；轉(zhuǎn)子磁鐵，為位于轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)且位于磁傳感器的下方，所述轉(zhuǎn)子磁鐵與轉(zhuǎn)子鐵芯接觸或者隔著第一間隙與轉(zhuǎn)子鐵芯對置，所述轉(zhuǎn)子磁鐵的上端面位于比所述轉(zhuǎn)子鐵芯的上端面靠上側(cè)的位置；以及至少一個(gè)轉(zhuǎn)子保持架，其為強(qiáng)磁性體，且位于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的上側(cè)且位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)。所述轉(zhuǎn)子鐵芯為通過沿軸向?qū)盈B多張鋼板而形成的層疊鋼板，所述轉(zhuǎn)子保持架具有外側(cè)圓筒部，其與所述轉(zhuǎn)子磁鐵接觸或者隔著第二間隙與所述轉(zhuǎn)子磁鐵對置。
[0009]并且，在其他的實(shí)施方式中，從所述旋轉(zhuǎn)軸線至所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)的面的徑向距離與從所述旋轉(zhuǎn)軸線至所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)的面的徑向距離相同。
[0010]并且，在其他的實(shí)施方式中，從所述旋轉(zhuǎn)軸線至所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向外側(cè)的面的徑向距離小于等于從所述旋轉(zhuǎn)軸線至所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)的面的徑向距離。
[0011]并且，在其他的實(shí)施方式中，從所述旋轉(zhuǎn)軸線至所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)的面的徑向距離小于等于從所述旋轉(zhuǎn)軸線至所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向外側(cè)的面的徑向距離。
[0012]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向內(nèi)側(cè)的端部與所述軸的外周面接觸。
[0013]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子保持架為沖壓件，包括:內(nèi)側(cè)圓筒部，其與所述軸接觸；所述外側(cè)圓筒部，其沿著所述轉(zhuǎn)子磁鐵的內(nèi)周面；以及環(huán)狀板部，其將所述內(nèi)側(cè)圓筒部與所述外側(cè)圓筒部相連。
[0014]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述環(huán)狀板部將所述內(nèi)側(cè)圓筒部的下端部與所述外側(cè)圓筒部的下端部相連。
[0015]并且，在其他的實(shí)施方式中，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的上表面與所述轉(zhuǎn)子保持架的下表面之間存在間隙。
[0016]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子保持架固定于所述轉(zhuǎn)子鐵芯。
[0017]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子磁鐵的上端面的軸向位置與所述轉(zhuǎn)子保持架的與所述轉(zhuǎn)子磁鐵相鄰的部分的上端面的軸向位置相同。
[0018]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述定子包括:定子鐵芯，其為通過沿軸向?qū)盈B多張鋼板而形成的層疊鋼板；以及多個(gè)線圈，所述多個(gè)線圈安裝于所述定子鐵芯，所述定子鐵芯的軸向尺寸與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向尺寸相同。
[0019]并且，在其他的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子磁鐵的下端面位于比所述轉(zhuǎn)子鐵芯的下端面靠下側(cè)的位置，
[0020]所述轉(zhuǎn)子包括:第一轉(zhuǎn)子保持架，其位于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的上側(cè)且位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)；以及第二轉(zhuǎn)子保持架，其位于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的下側(cè)且位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)。
[0021 ] 并且，在其他的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子磁鐵為以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓環(huán)狀。
[0022]并且，在其他的實(shí)施方式中，在所述軸的外周面實(shí)施有滾花加工。
[0023]并且，在其他的實(shí)施方式中，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯與所述轉(zhuǎn)子磁鐵之間以及所述轉(zhuǎn)子保持架與所述轉(zhuǎn)子磁鐵之間存在有粘接劑。
[0024]通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述以及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
[0025]根據(jù)本申請所例示的第一發(fā)明，能夠抑制在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)軸彎曲，并且能夠抑制馬達(dá)的重量增加，而且能夠提高利用磁傳感器檢測的轉(zhuǎn)子磁鐵的位置檢測精度。
【附圖說明】
[0026]圖1是第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0027]圖2是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0028]圖3是第二實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)部的分解立體圖。
[0029]圖4是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的局部剖視圖。
[0030]圖5是變形例所涉及的馬達(dá)的局部剖視圖。
[0031]圖6是變形例所涉及的馬達(dá)的局部剖視圖。
[0032]圖7是變形例所涉及的馬達(dá)的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明所例示的一實(shí)施方式。另外，在本申請中，分別將與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向稱作“軸向”、將與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向稱作“徑向”、將沿以馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓弧的方向稱作“周向”。并且，在本申請中，以軸向作為上下方向，相對于轉(zhuǎn)子將磁傳感器側(cè)作為“上側(cè)”，來說明各部分的形狀和位置關(guān)系。但是，這只是為了說明的方便而定義的上下，并不限定本發(fā)明所涉及的馬達(dá)在使用時(shí)的朝向。
[0034]<1.第一實(shí)施方式〉
[0035]首先，參照圖1說明本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)1A。圖1是馬達(dá)1A的剖視圖。如圖1所示，馬達(dá)1A具有靜止部2A和旋轉(zhuǎn)部3A。
[0036]靜止部2A具有定子23A和磁傳感器241A。定子23A為位于旋轉(zhuǎn)部3A的后述轉(zhuǎn)子32A的徑向外側(cè)的電樞。磁傳感器241A位于后述轉(zhuǎn)子32A的上方，并且檢測轉(zhuǎn)子32A的旋轉(zhuǎn)位置。具體地說，磁傳感器241A位于后述轉(zhuǎn)子磁鐵322A的上方。并且，磁傳感器241A通過檢測從轉(zhuǎn)子磁鐵322A朝向磁傳感器241A的磁通，檢測出轉(zhuǎn)子磁鐵322A的位置。
[0037]旋轉(zhuǎn)部3A被支承為能夠相對于靜止部2A以旋轉(zhuǎn)軸線9A為中心旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)部3A繞旋轉(zhuǎn)軸線9A旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部3A具有軸31A和轉(zhuǎn)子32A。
[0038]軸31A為沿旋轉(zhuǎn)軸線9A延伸的柱狀的部件。轉(zhuǎn)子32A與軸31A—起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子32A具有轉(zhuǎn)子鐵芯321A、轉(zhuǎn)子磁鐵322A以及轉(zhuǎn)子保持架323A。
[0039]轉(zhuǎn)子鐵芯321A為強(qiáng)磁性體，并且為固定于軸31A的筒狀的部件。具體地說，轉(zhuǎn)子鐵芯321A為通過沿軸向?qū)盈B多張鋼板而形成的層疊鋼板。通過在軸31A的周圍配置轉(zhuǎn)子鐵芯321A，能夠提高包括軸31A的轉(zhuǎn)子32A的剛性。由此，能夠抑制在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)軸31A彎曲。其結(jié)果是，能夠抑制馬達(dá)1A產(chǎn)生振動(dòng)以及噪音。
[0040]轉(zhuǎn)子磁鐵322A為圓環(huán)狀的磁鐵。轉(zhuǎn)子磁鐵322A的外周面與定子鐵芯231A的內(nèi)周面在徑向上對置。轉(zhuǎn)子磁鐵322A的外周面沿周向被交替磁化成N極和S極。另外，轉(zhuǎn)子磁鐵322A也可由多個(gè)磁鐵構(gòu)成。并且，轉(zhuǎn)子磁鐵322A位于磁傳感器241A的下方。
[0041]轉(zhuǎn)子磁鐵322A配置于轉(zhuǎn)子鐵芯321A的徑向外側(cè)。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子磁鐵322A與轉(zhuǎn)子鐵芯321A接觸。S卩，從旋轉(zhuǎn)軸線9A至轉(zhuǎn)子磁鐵322A的內(nèi)周面的徑向距離與從旋轉(zhuǎn)軸線9A至轉(zhuǎn)子鐵芯321A的外周面的徑向距離相同。另外，這里所說的距離相同包括該距離大致相同的情形。
[