智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器直流電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)部分自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種結(jié)構(gòu)合理、效率高、自動(dòng)化程度高的智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，現(xiàn)在隨著國民生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)空調(diào)、洗衣機(jī)等家用電器的需求越來越多、要求越來越高，而這些電器的核心動(dòng)力單元(電機(jī))的生產(chǎn)是否能達(dá)到質(zhì)、量需求，至關(guān)重要。
[0003]目前，國內(nèi)這方面的電機(jī)組裝還停留于由人工徒手+簡易裝置或小型半自動(dòng)化設(shè)備完成，效率很低且由于加工組裝工序多、工藝復(fù)雜繁瑣，需用大量的熟練操作工人且雇傭工人越來越難，這些因素都成為了制約電機(jī)制造組裝的主要障礙。因此，國內(nèi)大、中型電機(jī)制造工廠迫切地需要自動(dòng)組裝機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝工序及品種繁多的手工操作的現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、效率高、自動(dòng)化程度高的智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于機(jī)臺(tái)上依次設(shè)有轉(zhuǎn)子供給單元、轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元、軸供給單元、軸插入單元、轉(zhuǎn)子壓入軸單元、卡簧供給壓入單元、軸承供給單元、除塵單元，其中:
轉(zhuǎn)子供給單元臺(tái)架上設(shè)有臺(tái)架基板，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承座安裝在臺(tái)架基板上，傳動(dòng)軸的下端經(jīng)齒輪組與安裝在臺(tái)架基板下的電機(jī)相連接，傳動(dòng)軸的上端部連接有托料回轉(zhuǎn)盤，托料回轉(zhuǎn)盤外罩固定連接在臺(tái)架基板上，托料回轉(zhuǎn)盤外罩內(nèi)設(shè)有以傳動(dòng)軸為中心的弧形排料板，排料板經(jīng)撐桿與托料回轉(zhuǎn)盤外罩相連接，弧形排料板一端呈開口狀，另一端與擋料板相連接，擋料板另一端與托料回轉(zhuǎn)盤外罩相連接，擋料板對(duì)應(yīng)的托料回轉(zhuǎn)盤外罩上設(shè)有出料口，傳動(dòng)軸上端套有壓塊，支撐板一端與壓塊相連接，另一端經(jīng)支柱與臺(tái)架基板相連接，支撐板設(shè)置在弧形排料板開口一側(cè)，支撐板上設(shè)有撥料彈片；
轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元臺(tái)架設(shè)有基板，基板左右兩端分別設(shè)有支架，從動(dòng)軸經(jīng)軸承座安裝在支架上，從動(dòng)軸上至少設(shè)有三個(gè)從動(dòng)鏈輪，其中至少一個(gè)從動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條與安裝在臺(tái)架上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪相連接，左右兩端的從動(dòng)鏈輪由鏈條式傳送帶相連接，鏈條下設(shè)有鏈條導(dǎo)塊，兩鏈條間設(shè)有端面導(dǎo)塊和轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊，鏈條導(dǎo)塊和轉(zhuǎn)子導(dǎo)塊經(jīng)托板與左右兩端的支架相連接；
軸供給單元臺(tái)架上設(shè)有基板，支架板經(jīng)直線導(dǎo)軌安裝在基板上，支架板上設(shè)有儲(chǔ)料倉和輸軸室，儲(chǔ)料倉設(shè)有安裝座板，安裝座板上設(shè)有直線軸承，連接塊與定位擋板固定連接并經(jīng)導(dǎo)向軸與直線軸承相連接，調(diào)節(jié)螺桿與固定在安裝座板上的調(diào)節(jié)螺母相配合，調(diào)節(jié)螺桿的一端與連接塊固定連接，調(diào)節(jié)螺桿的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)手輪，通過調(diào)查節(jié)手輪可以調(diào)節(jié)安裝座板與連接塊間的距間，以適應(yīng)不同長度的軸，儲(chǔ)料倉和輸軸室間設(shè)有遞軸通道，軸平行地由儲(chǔ)料倉進(jìn)入輸軸室，輸軸室內(nèi)設(shè)有支架和支撐架，支架上設(shè)有分料馬達(dá)，支撐架上設(shè)有分料旋轉(zhuǎn)輪，分料馬達(dá)經(jīng)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與分料旋轉(zhuǎn)輪相連接，基板上分別設(shè)有軸供給備料氣缸和軸供給備料治具，軸供給備料氣缸的伸縮軸與支架板相連接；
軸插入單元設(shè)有組裝臺(tái)架，組裝臺(tái)架上設(shè)有安裝基準(zhǔn)支座，安裝基準(zhǔn)支座上分別設(shè)有主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪由皮帶相連接，主動(dòng)帶輪與安裝在安裝基準(zhǔn)支座上的軸插入供給馬達(dá)相連接，從動(dòng)帶輪與絲桿組件相連接，絲桿組件經(jīng)軸承座安裝在安裝基準(zhǔn)支座上，絲桿組件上設(shè)有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母一側(cè)經(jīng)滑套與直線導(dǎo)軌相連接，傳動(dòng)螺母另一側(cè)與固定板相連接，直線導(dǎo)軌與安裝基準(zhǔn)支座相連接，固定板上設(shè)有軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸，軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸上設(shè)有軸夾取治具，軸夾取治具正下方的組裝臺(tái)架上設(shè)有軸定位治具；
轉(zhuǎn)子壓入軸單元包括臺(tái)架基板，由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)盤支座經(jīng)扭力限制器與臺(tái)架基板相連接，轉(zhuǎn)盤支座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有軸定位治具，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是臺(tái)架基板下裝有分度馬達(dá)和凸輪分割器，分度馬達(dá)與凸輪分割器輸入軸相連接，凸輪分割器的輸出軸穿過臺(tái)架基板與扭力限制器相連接，轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)是在凸輪分割器一側(cè)的臺(tái)架基板上設(shè)有固定支架，固定支架上端裝有液壓油缸，液壓油缸的輸出軸與固定塊相連接，轉(zhuǎn)子壓入治具與固定塊相連接，固定塊上設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與安裝在固定支架上的位移傳感器在一條垂直線上；
卡簧供給壓入單元設(shè)有臺(tái)架基板，臺(tái)架基板上設(shè)的軸定位機(jī)構(gòu)、軸壓緊機(jī)構(gòu)與卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)，軸定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導(dǎo)軌通過連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導(dǎo)軌與直線軸承相配合，軸定位治具經(jīng)安裝塊安裝于直線導(dǎo)軌的滑塊上，定位馬達(dá)由馬達(dá)安裝支架固定于支座上，傳動(dòng)皮帶連接固定于定位馬達(dá)輸出軸上的主動(dòng)帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動(dòng)帶輪；軸壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側(cè)，軸端壓緊治具經(jīng)安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設(shè)有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經(jīng)浮動(dòng)接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側(cè)的中部，限位塊經(jīng)浮動(dòng)接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝基準(zhǔn)底座，安裝基準(zhǔn)底座設(shè)在支柱一側(cè)的臺(tái)架基板上，安裝基準(zhǔn)底座上設(shè)有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導(dǎo)塊上方，導(dǎo)塊固定在固定塊上面，卡簧定向治具下的固定塊上設(shè)有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接。
[0006]軸承供給單元臺(tái)架設(shè)有基板，基板上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤備料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)盤備料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有固定柱，固定柱上端設(shè)有固定板，固定板上端面經(jīng)支柱設(shè)有定位板，軸承備料桿經(jīng)旋鈕柱塞懸掛在支柱外側(cè)的定位板上；其中回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在基板上的固定底板和支架，旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)下軸承座和上軸承座與轉(zhuǎn)盤相連接，下軸承座固定在固定底板上，上軸承座由支撐板固定在支架上，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有分度撥塊，分度撥塊由固定在支架上的分度氣缸驅(qū)動(dòng)；其中的分料機(jī)構(gòu)是在支架上安裝有撥料氣缸，撥塊經(jīng)支塊與固定塊相連接，固定塊與撥料氣缸臂相連接；
除塵單元臺(tái)架上設(shè)有基板，基板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，底板經(jīng)直線軸承、直線導(dǎo)軌與基板相連接，底板上設(shè)有膠帶裝夾機(jī)構(gòu)、膠帶滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和除塵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的膠帶裝夾機(jī)構(gòu)是在底板上設(shè)有支架，支架上設(shè)有支撐板，支撐板一側(cè)并排設(shè)有第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸分別經(jīng)軸承座平行固定支撐板上，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸上分別設(shè)有皮帶輪并經(jīng)皮帶相連接，第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸上分別套有套筒，套筒上套有張緊套，支架上安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)帶傳動(dòng)與第一從動(dòng)軸或第二從動(dòng)軸相連接，支撐板另一側(cè)前后排列有第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸，第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸上分別設(shè)有套筒，第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸間的支撐板設(shè)有弧形缺口，第一從動(dòng)軸或第二從動(dòng)軸張緊套上設(shè)膠帶卷，膠帶卷經(jīng)第三從動(dòng)軸、第四從動(dòng)軸上的套筒由第二從動(dòng)軸或第一從動(dòng)軸上的張緊套收卷，支架一側(cè)的基板上設(shè)有氣缸支架，壓緊氣缸安裝在氣缸支架上，壓緊氣缸的伸縮臂經(jīng)連接塊與底板相連接。
[0007]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給單元可以設(shè)有分料彈片，分料彈片與壓塊相連接。
[0008]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給單元中撥料彈片上設(shè)有與支撐板相連接的拉伸彈簧，拉伸彈簧設(shè)置在遠(yuǎn)離支撐板的撥料彈片上。
[0009]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元中的從動(dòng)鏈輪經(jīng)兩側(cè)的固定環(huán)與支架上的從動(dòng)軸相連接。
[0010]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子供給儲(chǔ)備單元中設(shè)有鏈條托軸，鏈條托軸由基板支撐。
[0011 ] 所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于軸插入單元中的軸夾取治具由軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、軸夾取治具組成，由軸供給旋轉(zhuǎn)氣缸與軸夾緊治具連接；軸夾緊治具與夾緊氣缸連接，當(dāng)軸一端進(jìn)入軸夾緊治具后由夾緊氣缸動(dòng)作壓緊軸，軸定位治具由定位座、導(dǎo)向固定軸、彈簧、高度調(diào)整座組成，定位座由導(dǎo)向固定軸、彈簧連接，定位座底部裝有可更換調(diào)高度調(diào)整座。
[0012]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于轉(zhuǎn)子壓入軸單元中的轉(zhuǎn)子壓入治具由緩沖予壓浮動(dòng)板、軸頂入塊、軸導(dǎo)向塊、緩沖予壓塊組成，軸導(dǎo)向塊與軸頂入塊連接，軸頂入塊固定在壓入治具浮動(dòng)板上，緩沖予壓塊與緩沖予壓浮動(dòng)板連接，緩沖予壓浮動(dòng)板通過軸與壓入治具浮動(dòng)板連接。
[0013]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于卡簧供給壓入單元中的軸定位治具由定位軸、直線軸承、安裝塊組成；軸端壓緊治具由軸端壓緊軸、安裝塊組成；卡簧定向治具由卡簧備料軌道、卡簧定向塊組成；卡簧壓入治具由卡簧壓塊、拉伸彈簧、卡簧壓入塊組成。
[0014]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于軸承供給單元中的軸承備料桿浮動(dòng)式懸掛于定位板上，定位板上至少浮動(dòng)式懸掛有兩個(gè)軸承備料桿，軸承備料桿上端設(shè)有旋鈕柱塞，旋鈕柱往上提拔。
[0015]所述一種智能全自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線，其特征在于除塵單元上支架一側(cè)的基板上設(shè)有氣缸支架，壓緊氣缸安裝在氣缸支架上，壓緊氣缸的伸縮臂經(jīng)連接塊與底板相連接，支架另一側(cè)的基板上設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有緩沖器。
[0016]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高、自動(dòng)化程度