本發(fā)明涉及電力電子,尤其涉及一種基于多矢量合成的三電平變換器svpwm方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展,如太陽能、風(fēng)能等可再生能源的廣泛應(yīng)用,對(duì)高電壓、高功率等級(jí)的并網(wǎng)變換器需求急劇增加。三電平脈寬調(diào)制(pwm)變換器在電壓水平、功率密度、電流波形質(zhì)量等方面優(yōu)于傳統(tǒng)pwm變換器。因此,三電平pwm變換器廣泛應(yīng)用于中髙壓大功率高性能設(shè)備中。
2、pwm調(diào)制技術(shù)是三電平變換器的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前主要的方法有:基于載波的正弦脈寬調(diào)制(cb-spwm)方法、空間矢量脈寬調(diào)制(svpwm)、特定諧波消除脈寬調(diào)制(shepwm)方法以及無需載波調(diào)制的模型預(yù)測(cè)控制方法。
3、傳統(tǒng)三電平變換器svpwm方法,通常采用鄰近三矢量原則來合成參考矢量,該方法需要將電壓空間矢量圖分成6個(gè)大扇區(qū),然后再分成24個(gè)小三角形區(qū)域或者36個(gè)小區(qū)域。由于每個(gè)區(qū)域都需要計(jì)算三個(gè)電壓矢量的作用時(shí)間,且涉及三角函數(shù)的計(jì)算,計(jì)算量較大,實(shí)現(xiàn)過程較為繁雜。其次,每個(gè)大扇區(qū)之間的切換存在開關(guān)管的切換,無法平滑過渡。還有,當(dāng)調(diào)制比較小時(shí),僅采用了小矢量和零矢量來合成空間矢量vr,使得三電平變換器輸出線電壓僅含有±ebat/2和0三種電平,其輸出線電壓的性能跟兩電平svpwm類似,無法充分發(fā)揮三電平變換器的優(yōu)勢(shì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,有必要提供一種基于多矢量合成的三電平變換器svpwm方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
2、為了解決上述問題,第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于多矢量合成的三電平變換器svpwm方法,包括:
3、步驟s1,基于三電平變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),定義三電平變換器的輸出電壓矢量,繪制三電平變換器空間電壓矢量圖,并將三電平空間電壓矢量圖分為多個(gè)扇區(qū);其中,所述輸出電壓矢量包括大矢量、中矢量、小矢量和零矢量;
4、步驟s2,根據(jù)伏秒平衡原理,計(jì)算各個(gè)扇區(qū)中大矢量以及零矢量的占空比;
5、步驟s3,控制每個(gè)扇區(qū)內(nèi)小矢量和中矢量的占空比相等,得到輸出電壓矢量占空比的約束條件;
6、步驟s4,根據(jù)伏秒平衡原理,結(jié)合輸出電壓矢量占空比的約束條件,計(jì)算各個(gè)扇區(qū)內(nèi)輸出電壓矢量的占空比;
7、步驟s5,根據(jù)輸出電壓矢量的占空比,結(jié)合預(yù)設(shè)的輸出電壓矢量排列順序,得到三電平變換器中三相橋臂電壓的輸出狀態(tài)以及每相開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8、優(yōu)選的,步驟s1中,所述基于三電平變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),定義三電平變換器的輸出電壓矢量,繪制三電平變換器空間電壓矢量圖,包括:
9、三電平變換器包括a相橋臂、b相橋臂和c相橋臂,每一相橋臂包含四個(gè)開關(guān)器件和一對(duì)箝位二極管;
10、三電平變換器的每相橋臂輸出三種不同的電壓電平,包括正電平p、零電平o和負(fù)電平n;
11、基于每一相橋臂三種可能的輸出狀態(tài)p、o、n,定義三電平變換器的27種輸出電壓矢量;根據(jù)所述輸出電壓矢量繪制三電平變換器空間電壓矢量圖。
12、優(yōu)選的,步驟s2中,所述根據(jù)伏秒平衡原理,得到各個(gè)扇區(qū)中的大矢量以及零矢量的占空比的計(jì)算公式為:
13、
14、式中, vr表示空間矢量, ts是開關(guān)周期, v21和 v22表示兩個(gè)大矢量, v01表示零矢量, di_1是大矢量 v21的占空比, di_2是大矢量 v22的占空比, di_0是零矢量 v01的占空比, i表示空間矢量 vr位于第i個(gè)扇區(qū)內(nèi)。
15、優(yōu)選的,步驟s4中,所述根據(jù)伏秒平衡原理,結(jié)合小矢量與中矢量的約束條件,計(jì)算六個(gè)扇區(qū)內(nèi)輸出電壓矢量的占空比,包括:
16、采用多個(gè)輸出電壓矢量來合成空間矢量 vr,根據(jù)伏秒平衡原理得到:
17、
18、式中, dj1、 dj2、 dj3、 dj4、 dj5、 dj6和 dj7( j=1,2,3,4,5,6)分別表示對(duì)應(yīng)輸出電壓矢量的占空比;
19、由小矢量和中矢量的占空比相等,得到約束條件:
20、 dj2= dj4= dj6
21、根據(jù)伏秒平衡,約束條件以及大矢量、中矢量與小矢量之間的關(guān)系,得到表達(dá)式:
22、
23、式中, v11和 v12表示兩個(gè)小矢量, v01和 v02表示兩個(gè)零矢量, v31表示中矢量, di_com為六個(gè)扇區(qū)內(nèi)的一個(gè)中間變量, ki_com為對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)系數(shù);
24、根據(jù)上述表達(dá)式,得到六個(gè)扇區(qū)內(nèi)輸出電壓矢量的占空比為:
25、。
26、優(yōu)選的,在步驟s5之前,所述方法還包括:
27、確定每個(gè)扇區(qū)的輸出電壓矢量排列順序;其中,每個(gè)扇區(qū)均采用零矢量作為起始矢量;
28、在各個(gè)扇區(qū)內(nèi),輸出電壓矢量排列順序依次為零矢量 v01、小矢量 v11、大矢量 v21、中矢量 v31、大矢量 v22、小矢量 v12以及零矢量 v02。
29、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于多矢量合成的三電平變換器svpwm系統(tǒng),包括:
30、矢量圖分區(qū)模塊,用于基于三電平變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),定義三電平變換器的輸出電壓矢量,繪制三電平變換器空間電壓矢量圖,并將三電平空間電壓矢量圖分為多個(gè)扇區(qū);其中,所述輸出電壓矢量包括大矢量、中矢量、小矢量和零矢量;
31、第一計(jì)算模塊,用于根據(jù)伏秒平衡原理,計(jì)算各個(gè)扇區(qū)中的大矢量以及零矢量的占空比;
32、矢量約束模塊,用于控制每個(gè)扇區(qū)內(nèi)小矢量和中矢量的占空比相等,得到輸出電壓矢量占空比的約束條件;
33、第二計(jì)算模塊,用于根據(jù)伏秒平衡原理,結(jié)合輸出電壓矢量占空比的約束條件,計(jì)算各個(gè)扇區(qū)內(nèi)輸出電壓矢量的占空比;
34、信號(hào)輸出模塊,用于根據(jù)輸出電壓矢量的占空比,結(jié)合預(yù)設(shè)的輸出電壓矢量排列順序,得到三電平變換器中三相橋臂電壓的輸出狀態(tài)以及每相開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
35、第三方面,本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,其中,
36、所述存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)程序;
37、所述處理器,與所述存儲(chǔ)器耦合,用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述程序,以實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的基于多矢量合成的三電平變換器svpwm方法中的步驟。
38、第四方面,本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀取的程序或指令,所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的基于多矢量合成的三電平變換器svpwm方法中的步驟。
39、本發(fā)明提供的基于多矢量合成的三電平變換器svpwm方法及系統(tǒng),與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下有益效果:
40、1)本發(fā)明提供的三電平變換器svpwm方法,采用多矢量來合成空間矢量,僅需要將空間矢量圖簡(jiǎn)單分為六個(gè)扇區(qū),也只需要計(jì)算這六個(gè)扇區(qū)內(nèi)合成矢量分別作用的時(shí)間,顯著減少了計(jì)算量,且實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單。
41、2)由于每個(gè)扇區(qū)都采用零矢量作為起始矢量,從而保證扇區(qū)之間的切換是平滑的。
42、3)當(dāng)調(diào)制比較小時(shí),仍然使得三電平變換器輸出線電壓含有五種電平,能夠保證高質(zhì)量的輸出電壓波形。
43、4)通過控制每個(gè)扇區(qū)內(nèi)小矢量和中矢量作用的時(shí)間,使得三電平變換器直流側(cè)中點(diǎn)電流在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的平均值都為零,從而解決了三電平中點(diǎn)電壓的平衡問題。