本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飛防是通過(guò)通用飛機(jī)噴灑農(nóng)藥的一種大面積、短時(shí)期壓低蟲(chóng)口密度的有效方法，具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。

飛防經(jīng)濟(jì)、高效，同時(shí)兼治其它害蟲(chóng)，一法多效，一舉多得。

(1)飛防速度快、效率高、持續(xù)效果好、能及時(shí)實(shí)現(xiàn)與地面防治的同步除治，在短時(shí)間內(nèi)迅速降低蟲(chóng)口密度，有效期能達(dá)到60天左右。

(2)可有效解決因樹(shù)木高大、防治設(shè)備落后、防治力量不足、防治效率低等難題。

(3)防治費(fèi)用低。飛防藥劑使用量?jī)H為40-50克/畝，是傳統(tǒng)防治方法用藥量的四分之一，大大節(jié)約了藥劑使用量。

(4)節(jié)約用水。一般地面噴霧用水量是5公斤/畝，飛機(jī)防治使用的是超低量噴霧，用水量平均只有1公斤/畝。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、安防等領(lǐng)域獲得大力發(fā)展。但目前無(wú)人機(jī)基本是以鋰電池、蓄電池、燃料電池等作為燃料。受限于無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)尺寸，無(wú)人機(jī)所攜帶的能源是有限的，這就限制了無(wú)人機(jī)的留空時(shí)間、航程等，影響無(wú)人機(jī)有限載荷和任務(wù)要求。太陽(yáng)能作為一種全新的能源，其清潔無(wú)污染、來(lái)源永不枯竭、維護(hù)措施簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，使其越來(lái)越受到廣泛關(guān)注，這也促使了太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)產(chǎn)生和發(fā)展。太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)作為未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展方向，如果單純采用太陽(yáng)能供能，則會(huì)受光照、外界環(huán)境等影響，會(huì)降低太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的適應(yīng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種無(wú)人機(jī)飛防管理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少既能夠改善無(wú)人機(jī)能源利用效率，又能夠方便進(jìn)行飛防任務(wù)的無(wú)人機(jī)飛防管理系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人機(jī)飛防管理系統(tǒng)，包括

遠(yuǎn)程控制終端，用于發(fā)送控制指令，以控制無(wú)人機(jī)動(dòng)作；

云端服務(wù)器，用于向無(wú)人機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制終端的控制指令以及傳遞無(wú)人機(jī)反饋的信息；

無(wú)人機(jī)，用于根據(jù)遠(yuǎn)程控制終端經(jīng)云端服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令執(zhí)行農(nóng)藥噴灑的操作；包括

能源管理系統(tǒng)，用于采用太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件共同對(duì)無(wú)人機(jī)供能。

進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)還包括主控芯片，主控芯片電連接有重量檢測(cè)傳感器、TOF避障傳感器、定位系統(tǒng)、飛行記憶器、攝像頭、聲光報(bào)警器以及藥物搭載噴灑裝置。

進(jìn)一步的，能源管理系統(tǒng)包括能源管理控制器和鋰電池組件，能源管理控制器電連接有電池狀態(tài)檢測(cè)模塊、智能充放電模塊和電連接于機(jī)載控制端的無(wú)人機(jī)供電單元；鋰電池組件電連接有鋰電池保護(hù)電路，并通過(guò)鋰電池保護(hù)電路電連接于電池狀態(tài)檢測(cè)模塊和智能充放電模塊；還包括依次連接的太陽(yáng)能電池組件、DC-DC變換器和最大功率跟蹤模塊，最大功率跟蹤模塊電連接于能源管理控制器；依次連接的太陽(yáng)能電池組件和DC-DC變換器還與電池狀態(tài)檢測(cè)模塊電連接；太陽(yáng)能電池組件向鋰電池組件充電模式、太陽(yáng)能電池組件直接向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式、太陽(yáng)能電池組件同時(shí)向鋰電池組件和無(wú)人機(jī)供電單元供電模式、太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件聯(lián)合向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式、鋰電池組件向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式。

進(jìn)一步的，能源管理系統(tǒng)的選擇流程包括如下步驟：

(1)根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)，判斷無(wú)人機(jī)供電單元是否運(yùn)行，若無(wú)人機(jī)供電單元運(yùn)行，則執(zhí)行步驟2；若無(wú)人機(jī)供電單元沒(méi)有運(yùn)行，則執(zhí)行步驟3；

(2)根據(jù)太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件是否有功率輸出，若太陽(yáng)能電池組件有功率輸出，則執(zhí)行步驟4；若太陽(yáng)能電池組件沒(méi)有功率輸出，則執(zhí)行步驟5；

(3)根據(jù)鋰電池組件電量狀態(tài)，判斷鋰電池組件電量是否為滿(mǎn)，若鋰電池組件電量為滿(mǎn)，則無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)執(zhí)行待機(jī)狀態(tài)；若鋰電池組件電量不滿(mǎn)，則執(zhí)行步驟6；

(4)根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)和太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件輸出功率是否滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行，若太陽(yáng)能電池組件輸出功率滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行，則執(zhí)行步驟7；若太陽(yáng)能電池組件輸出功率不能滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行，則執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件聯(lián)合向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式；

(5)根據(jù)鋰電池組件電量狀態(tài)，判斷鋰電池組件電量是否低于警戒值，若鋰電池組件電量低于警戒值，報(bào)警并啟動(dòng)降落準(zhǔn)備；若鋰電池組件電量沒(méi)有低于警戒值，則執(zhí)行鋰電池組件對(duì)無(wú)人機(jī)供電單元供電模式；

(6)根據(jù)太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件是否有功率輸出，若太陽(yáng)能電池組件有功率輸出，則執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件向鋰電池組件充電模式；若太陽(yáng)能電池組件沒(méi)有功率輸出，則無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)執(zhí)行待機(jī)狀態(tài)；

(7)根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)和太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件輸出功率是否有余量，若太陽(yáng)能電池組件輸出功率有余量，執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件同時(shí)向鋰電池組件和無(wú)人機(jī)供電單元供電模式；若太陽(yáng)能電池組件輸出功率沒(méi)有余量，則執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件直接向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的能源管理系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)能源系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)中心，可以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件共同對(duì)無(wú)人機(jī)供能，可以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)電池組件輸出功率調(diào)節(jié)，對(duì)鋰電池組件進(jìn)行智能管理。在太陽(yáng)能電池組件功率輸出充足的情況下，盡可能保留更多鋰電池組件的能量；在太陽(yáng)能電池組件輸出功率不足的情況下，則由鋰電池組件進(jìn)行補(bǔ)充。本發(fā)明還設(shè)計(jì)了完整的無(wú)人機(jī)能源控制流程，可以保證能源控制系統(tǒng)在不同情況下，均可以為無(wú)人機(jī)提供穩(wěn)定、充足的能量，結(jié)合太陽(yáng)能電池和鋰電池的優(yōu)勢(shì)，合理控制和分配能源使用，提高無(wú)人機(jī)能源的利用率，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)航飛行；同時(shí)，本發(fā)明可以最大化利用太陽(yáng)能電池組件所產(chǎn)生的能量，增加無(wú)人機(jī)的航程。本發(fā)明還具有易于實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用方便等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺少既能夠改善無(wú)人機(jī)能源利用效率，又能夠方便進(jìn)行飛防任務(wù)的無(wú)人機(jī)飛防管理系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是無(wú)人機(jī)飛防管理系統(tǒng)與能源管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖3是能源管理系統(tǒng)控制模式選擇流程圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合圖1～3對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

一種無(wú)人機(jī)飛防管理系統(tǒng)，包括

遠(yuǎn)程控制終端，用于發(fā)送控制指令，以控制無(wú)人機(jī)動(dòng)作；

云端服務(wù)器，用于向無(wú)人機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制終端的控制指令以及傳遞無(wú)人機(jī)反饋的信息；

無(wú)人機(jī)，用于根據(jù)遠(yuǎn)程控制終端經(jīng)云端服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令執(zhí)行農(nóng)藥噴灑的操作；無(wú)人機(jī)包括

能源管理系統(tǒng)，用于采用太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件共同對(duì)無(wú)人機(jī)供能。

無(wú)人機(jī)還包括主控芯片，主控芯片電連接有重量檢測(cè)傳感器、TOF避障傳感器、定位系統(tǒng)、飛行記憶器、攝像頭、聲光報(bào)警器以及藥物搭載噴灑裝置(即一種智能?chē)姙⒁后w的裝置，將之結(jié)合到無(wú)人機(jī)中，通過(guò)主控芯片進(jìn)行控制，采用現(xiàn)有技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)，因此不再贅述)。

攝像頭，用于拍攝需要進(jìn)行飛防(無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥)的區(qū)域圖像或拍攝無(wú)人機(jī)航行路線(xiàn)上的區(qū)域圖像，以供遠(yuǎn)端控制終端查看和操作；

飛行記憶器，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，與云端服務(wù)器有數(shù)據(jù)交互，當(dāng)無(wú)人機(jī)意外與云端服務(wù)器斷開(kāi)連接時(shí)，可用于記錄無(wú)人機(jī)航行的路線(xiàn)信息，以便于無(wú)人機(jī)返航；

定位系統(tǒng)，即用于導(dǎo)航、定位；

重量檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)重量，以供判斷主控芯片判斷藥物是否噴灑完畢；

TOF避障傳感器，用于發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，TOF避障傳感器通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。如此，即可使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中精確避障，減小無(wú)人機(jī)損壞的幾率。

聲光報(bào)警器，用于在無(wú)人機(jī)起飛或降落的時(shí)候發(fā)出聲光警報(bào)，類(lèi)似于警燈的聲光警報(bào)。也可以用于在飛行過(guò)程中發(fā)出聲光警報(bào)以提醒他人注意，防止無(wú)人機(jī)傷人事件的發(fā)生。

能源管理系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池組件、DC-DC變換器、鋰電池組件、鋰電池保護(hù)電路、能源管理控制器、系統(tǒng)控制模塊、無(wú)人機(jī)供電單元，能源管理控制器包括能源管理控制器、電池狀態(tài)檢測(cè)模塊、智能充放電模塊、最大功率跟蹤模塊；太陽(yáng)能電池組件與DC-DC變換器相連，DC-DC變換器分別與最大功率跟蹤模塊和電池狀態(tài)檢測(cè)模塊相連，鋰電池組件與鋰電池保護(hù)電路相連，鋰電池保護(hù)電路分別與智能充放電模塊和電池狀態(tài)檢測(cè)模塊相連，能源管理控制器分別與電池狀態(tài)檢測(cè)模塊、智能充放電模塊、最大功率跟蹤模塊、系統(tǒng)控制模塊、無(wú)人機(jī)供電單元相連，系統(tǒng)控制模塊與無(wú)人機(jī)供電單元相連。

所述太陽(yáng)能電池組件一般為柔性薄膜太陽(yáng)能片，可根據(jù)無(wú)人機(jī)的機(jī)型合理鋪設(shè)在無(wú)人機(jī)的機(jī)翼、機(jī)身等地方；所述鋰電池組件為無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)能元件，其能量密度應(yīng)滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)的任務(wù)需要；所述最大功率跟蹤模塊可使太陽(yáng)能電池組件以最大功率輸出，可提高太陽(yáng)能電池組件的利用效率；所述智能充放電模塊可以根據(jù)能源管理控制器的指令完成對(duì)鋰電池組件的充電和放電任務(wù)，可具備快速充電、保護(hù)鋰電池、安全放電等功能；所述電池狀態(tài)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件的電壓、電流等參數(shù)，準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)傳送給能源管理控制器；所述能源管理控制器綜合能源管理控制器各部分的信息、無(wú)人機(jī)供電單元的運(yùn)行信息及系統(tǒng)控制模塊的相關(guān)信息和指令，完成對(duì)太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件的能源管理、分配和利用，保證無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行；所述系統(tǒng)控制模塊控制無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及其他的無(wú)人機(jī)相關(guān)模塊，將無(wú)人機(jī)的相關(guān)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳送給能源管理控制器，并根據(jù)需要將控制指令送至能源管理控制器；所述無(wú)人機(jī)供電單元包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及其他無(wú)人機(jī)所需的供電單元。

能源管理控制器接收能源管理系統(tǒng)中各部分的信息，包括太陽(yáng)能電池組件運(yùn)行狀態(tài)、鋰電池組件運(yùn)行狀態(tài)、無(wú)人機(jī)供電單元的運(yùn)行信息、以及無(wú)人主控制模塊的信號(hào)和指令，在綜合各種信息后，按照預(yù)定工作模式，完成能源分配；其中，太陽(yáng)能電池組件的運(yùn)行狀態(tài)，可由與太陽(yáng)能電池組件相連的DC-DC變換器輸出狀態(tài)檢測(cè)，鋰電池組件的運(yùn)行狀態(tài)，可由與鋰電池組件相連的鋰電池保護(hù)電路中檢測(cè)。

太陽(yáng)能電池組件的輸出能量在該能源管理系統(tǒng)中具有兩個(gè)流向，一是充入鋰電池組件作為儲(chǔ)備能量，二是直接供給無(wú)人機(jī)供電單元。能源管理控制器采用動(dòng)態(tài)電源路徑管理技術(shù)(Dynamic Power Path Management，DPPM)，將太陽(yáng)能電池組件所獲取的電能在充入鋰電池組件和供向無(wú)人機(jī)供電單元之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，以最大化利用太陽(yáng)能電池的輸出功率。

能源管理系統(tǒng)在不同運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)不同的能源控制模式，包括：太陽(yáng)能電池組件向鋰電池組件充電模式、太陽(yáng)能電池組件直接向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式、太陽(yáng)能電池組件同時(shí)向鋰電池組件和無(wú)人機(jī)供電單元供電模式、太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件聯(lián)合向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式、鋰電池組件向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式。

太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)控制模式的選擇判斷單元包括，無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)判斷單元、太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)判斷單元、鋰電池組件電量狀態(tài)判斷單元；

太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)各種模式的選擇，首先需要滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元的能源供給，特別是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載的安全平穩(wěn)運(yùn)行和控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；同時(shí)，不同能源控制模式的切換應(yīng)滿(mǎn)足快速、平穩(wěn)，不能影響無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行；不同控制模式的選擇應(yīng)該以最大化利用太陽(yáng)能電池功率輸出和鋰電池安全高效的利用為基礎(chǔ)。

在無(wú)人機(jī)無(wú)運(yùn)行時(shí)，即不需要向無(wú)人機(jī)供電單元供電，太陽(yáng)能電池組件應(yīng)及時(shí)對(duì)鋰電池組件充電；無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)光照充足、太陽(yáng)能電池組件的輸出功率可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元需求的情況下，可以直接向無(wú)人機(jī)供電單元提供能量，由于太陽(yáng)能電池組件的輸出功率并不穩(wěn)定，需要根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元的能量需要，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出功率；無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)光照充足、太陽(yáng)能電池組件輸出功率可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元能量需求的情況下，當(dāng)檢測(cè)到鋰電池組件的電量不滿(mǎn)時(shí)，在保證無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行的情況下，可以通過(guò)動(dòng)態(tài)電源路徑管理技術(shù)，對(duì)鋰電池組件的進(jìn)行充電；無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)光照不足、太陽(yáng)能電池組件輸出功率不能完全滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元的能量需求時(shí)，需要通過(guò)鋰電池組件補(bǔ)充輸出能量，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行；當(dāng)無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，太陽(yáng)能電池組件無(wú)輸出功率時(shí)，啟動(dòng)鋰電池組件單獨(dú)對(duì)無(wú)人機(jī)供電單元供電；無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，鋰電池組件單獨(dú)供電的情況下，當(dāng)鋰電池組件電量低于預(yù)設(shè)電量值，啟動(dòng)警報(bào)。

一種太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)，控制模式的選擇流程包括如下步驟：

(1)根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)，判斷無(wú)人機(jī)供電單元是否運(yùn)行，若無(wú)人機(jī)供電單元運(yùn)行，則執(zhí)行步驟2；若無(wú)人機(jī)供電單元沒(méi)有運(yùn)行，則執(zhí)行步驟3；

(2)根據(jù)太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件是否有功率輸出，若太陽(yáng)能電池組件有功率輸出，則執(zhí)行步驟4；若太陽(yáng)能電池組件沒(méi)有功率輸出，則執(zhí)行步驟5；

(3)根據(jù)鋰電池組件電量狀態(tài)，判斷鋰電池組件電量是否為滿(mǎn)，若鋰電池組件電量為滿(mǎn)，則無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)執(zhí)行待機(jī)狀態(tài)；若鋰電池組件電量不滿(mǎn)，則執(zhí)行步驟6；

(4)根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)和太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件輸出功率是否滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行，若太陽(yáng)能電池組件輸出功率滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行，則執(zhí)行步驟7；若太陽(yáng)能電池組件輸出功率不能滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)供電單元正常運(yùn)行，則執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件和鋰電池組件聯(lián)合向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式；

(5)根據(jù)鋰電池組件電量狀態(tài)，判斷鋰電池組件電量是否低于警戒值，若鋰電池組件電量低于警戒值，報(bào)警并啟動(dòng)降落準(zhǔn)備；若鋰電池組件電量沒(méi)有低于警戒值，則執(zhí)行鋰電池組件對(duì)無(wú)人機(jī)供電單元供電模式；

(6)根據(jù)太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件是否有功率輸出，若太陽(yáng)能電池組件有功率輸出，則執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件向鋰電池組件充電模式；若太陽(yáng)能電池組件沒(méi)有功率輸出，則無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)執(zhí)行待機(jī)狀態(tài)；

(7)根據(jù)無(wú)人機(jī)供電單元供電狀態(tài)和太陽(yáng)能電池組件輸出狀態(tài)，判斷太陽(yáng)能電池組件輸出功率是否有余量，若太陽(yáng)能電池組件輸出功率有余量，執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件同時(shí)向鋰電池組件和無(wú)人機(jī)供電單元供電模式；若太陽(yáng)能電池組件輸出功率沒(méi)有余量，則執(zhí)行太陽(yáng)能電池組件直接向無(wú)人機(jī)供電單元供電模式。

本發(fā)明未詳細(xì)闡述的部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)已有的描述已能夠在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下進(jìn)行實(shí)施，因此，不再贅述。