1.一種電動驅(qū)動容錯裝置，設(shè)置在電動設(shè)備中，用于驅(qū)動所述電動設(shè)備，包括：
多相電機，其多相電機繞組的相數(shù)為k，具有額定線電壓和額定線電流；
直流電源，具有與所述多相電機的所述額定線電壓相對應(yīng)的恒定電壓，用于提供與所述額定線電流相對應(yīng)的線電流；
指令發(fā)送部，發(fā)送與所述多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對應(yīng)的指令信號；
電流傳感器，檢測構(gòu)成所述多相電機繞組的多相繞組單元的線電流值，并發(fā)送對應(yīng)的電流反饋信號；
輸出傳感器，檢測所述多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并發(fā)送對應(yīng)的輸出反饋信號；
控制器，根據(jù)所述指令信號、所述電流反饋信號和所述輸出反饋信號計算并輸出電機控制信號，根據(jù)所述電流反饋信號并按預(yù)定控制規(guī)則輸出運行控制信號；
驅(qū)動器，在所述運行控制信號作用下進入工作狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，在工作狀態(tài)下根據(jù)所述運行控制信號產(chǎn)生驅(qū)動信號；
功率變換器，在所述驅(qū)動信號的作用下將所述直流電轉(zhuǎn)換為所述多相電機需要的線電流，
其特征在于：
其中，所述多相電機繞組具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元，
所述功率變換器具有與所述j+i個多相繞組單元一一對應(yīng)連接的j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元，
每個所述功率變換單元具有k個功率變換電路向?qū)?yīng)的所述多相繞組單元提供k路線電流，
所述驅(qū)動器具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的驅(qū)動單元，分別與j+i個功率變換單元相連接，
所述k為大于2的正整數(shù)，所述j為大于1的正整數(shù)，所述i是冗余數(shù)且為自然數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動容錯裝置，其特征在于：
其中，當(dāng)所述功率變換單元的單個功率變換電路正常輸出的最大連續(xù)工作電流有效值為I1，所述多相電機的最大線電流有效值為IN時，所述多相繞組單元的個數(shù)j滿足下述條件：
j＞IN÷I1，
其中，j為大于1的正整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動容錯裝置，其特征在于：
其中，所述直流電源是電池或整流電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動容錯裝置，其特征在于：
其中，所述多相電機為異步電機、同步電機、開關(guān)磁阻電機、無刷直流電機、步進電機中的任意一種，
所述多相電機繞組的并繞根數(shù)能被所述多相繞組單元的個數(shù)j+i整除，
所述多相電機繞組和所述多相繞組單元的繞組相數(shù)、繞組相序、繞組匝數(shù)、繞組連接方式和額定電壓相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動容錯裝置，其特征在于：
其中，所述功率變換單元是由智能功率模塊構(gòu)成的或者包含多個類型和參數(shù)相同的功率開關(guān)管，
所述功率開關(guān)管為電力場效應(yīng)晶體管(Power MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、集成門極換流晶閘管(IGCT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、電力雙極型晶體管(GTR)和門極換流晶閘管(SGCT)中的任意一種。
6.一種具有容錯功能的功率變換器，與相數(shù)為k、具有額定線電壓和額定線電流并且含有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元的多相電機，以及具有恒定電壓并且用于提供與所述額定線電流相對應(yīng)的直流電源分別相連接，用于根據(jù)驅(qū)動器輸出的驅(qū)動信號將所述直流電源提供給所述多相電機，其特征在于，包括：
j+i個功率變換單元，與所述j+i個多相繞組單元分別相對應(yīng)，
其中，每個所述功率變換單元具有k個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換電路，從而向?qū)?yīng)的所述多相繞組單元提供k路線電流，
所述k為大于2的正整數(shù)，所述j為大于1的正整數(shù)，所述i是冗余數(shù)且為自然數(shù)。
7.一種具有容錯功能的多相電機，具有額定線電壓和額定線電流，與具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元相連接，所述功率變換單元根據(jù)驅(qū)動信號將來自于具有恒定電壓的直流電源輸出的直流電轉(zhuǎn)換為所述額定線電流，其特征在于，包括：
至少一組多相電機繞組，其相數(shù)為k，具有與所述j+i個功率變換單元分別相對應(yīng)的j+i個相互獨立且參數(shù)相同的的多相繞組單元，
其中，每個所述多相繞組單元接收每個所述功率變換單元中的k個相互并列連接的功率變換電路提供的k路線電流，
所述k為大于2的正整數(shù)，所述j為大于1的正整數(shù)，所述i是冗余數(shù)且為自然數(shù)。
8.一種電動設(shè)備，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1～5中任一項所述的電動驅(qū)動容錯裝置。