本發(fā)明實施例涉及電機組裝技術領域，尤其涉及一種微型電機端蓋引線組裝機。

背景技術：

微型電機（全稱：微型電動機），是指直徑小于160mm或額定功率小于750mW的電機。微型電機常用于控制系統(tǒng)或傳動機械負載中，用于實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執(zhí)行或轉換等功能。而微型電機一般都需要端蓋是來固定和支撐電機轉軸。

現(xiàn)有的電機端蓋一般都是采用人工操作的方式來將工件和引線組裝在一起，這種傳統(tǒng)的人工方式主要有以下的缺點：

1.組裝效率低，人工操作會出現(xiàn)疲勞的問題；

2.產品一致性難以保證，人工操作會由于熟練度以及技術水平的問題，使得加工出來的產品具有差異性；

3.操作人員工作環(huán)境惡略，例如噪聲大、粉塵多等缺點，工作環(huán)境會對操作人員的身體健康造成一定的危害；

4.管理成本較高，導致生產成本升高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術問題在于，提供一種微型電機端蓋引線組裝機，自動化組裝引線與端蓋，提高組裝效率。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例采用的技術方案是：提供一種微型電機端蓋引線組裝機，包括用于將引線輸送至預定切剝位置的引線送料機構、用于將預定切剝位置的引線進行切割和剝離絕緣皮的引線切剝機構、用于將引線定位于預設位置的引線定位機構、用于將定位于引線定位機構上的引線彎曲成型為預設形狀并夾持住的引線成型機構、用于將待組裝引線的工件送到預定組裝工位的步進送料機構、用于由將引線成型機構成型好并夾持住的引線壓入預定組裝工位上的待組裝引線的工件上的引線組裝機構、用于收集預定組裝工位上組裝好引線的工件的收料機構以及用于控制所述微型電機端蓋引線組裝機自動運作和進行運行參數設置的控制機構。

進一步地，所述引線送料機構包括成對設置的進料組件；所述進料組件包括用于提供引線的料盤、連接于料盤出料口一端的用于將引線傳輸到預設切剝位置且將引線拉直的引線輸送軌道以及帶動引線沿引線輸送軌道移動的第一動力組件。

進一步地，所述引線成型機構包括用于將引線的一端壓緊于引線定位機構上的壓線組件、設于壓線組件一側的芯柱、分別設置于芯柱左右兩側的左成型塊和右成型塊以及驅動所述左成型塊和右成型塊相對于芯柱合攏或分離的第二動力組件，所述芯柱的左右兩側面分別與所述左成型塊和右成型塊的相對面相匹配且配合形成將引線成型為預定形狀的成型空間。

進一步地，所述引線組裝機構包括套設于所述芯柱外部的引線壓入套以及驅動所述引線壓入套沿芯柱上下移動而進出所述成型空間的第三動力組件。

進一步地，所述引線定位機構上設置有兩條平行的凸塊，凸塊的中段設有供左成型塊或右成型塊通過的避位凹口，在所述避位凹口一側的凸塊頂面開設有供引線放置于其內的線槽，避位凹口另一側的凸塊頂面平面，引線一端剝除絕緣皮的金屬芯線放置于其上。

進一步地，每一凸塊均對應安裝于一個基架上，所述引線定位機構還包括驅動兩基架相對移近或移遠的第四動力組件以及對兩基架的位移進行限制的限位組件。

進一步地，所述引線定位機構還包括有滑軌，所述兩基架可滑動設置于滑軌上。

進一步地，所述步進送料機構包括機座、設于機座上的導向組件以及執(zhí)行組件，所述導向組件設有用于供工件沿預定方向滑動的導向槽以及用于對工件進行定位的定位片，所述執(zhí)行組件包括夾持模塊以及與所述控制機構相連以驅動所述夾持模塊實現(xiàn)二維移動以帶動工件沿導向槽滑動前行的二維位移模塊，所述夾持模塊包括設于所述導向槽一側的基板以及若干個沿所述導向槽的延伸方向等間距地固定于所述基板上用于夾持工件的叉臂。

進一步地，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括用于驅動所述引線成型機構和引線組裝機構整體同步升降的第五動力組件。

進一步地，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括由立柱和固定于立柱頂端的橫梁構成的T形支架以及驅動所述T形支架繞立柱的中軸線旋轉的驅動件，所述橫梁的每一端均組裝有一套引線成型機構和一套引線組裝機構。

采用上述技術方案，本發(fā)明實施例至少具有以下有益效果：本發(fā)明實施例通過提供一種微型電機端蓋引線組裝機，通過引線成型機構將固定在引線定位機構上的引線模壓成型為預設形狀，再通過引線組裝機構把引線壓入預定組裝工位上的待組裝引線的工件內，實現(xiàn)引線自動化成型組裝，全程機械自動化操作，能有效的提高組裝效率，降低組裝成本；同時，全程機械自動化操作，能有效的保證產品的規(guī)格和一致性，降低出現(xiàn)不良品的幾率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的立體圖。

圖2是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的另一角度的立體圖。

圖3是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的定位機構當基架靠近時的立體圖。

圖4是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的定位機構當基架靠近時的另一角度的立體圖。

圖5是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的定位機構當基架遠離時的立體圖。

圖6是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的成型機構的立體圖。

圖7是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的成型機構的另一角度的立體圖。

圖8是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的成型機構成型引線時的局部立體圖。

圖9是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的將引線與工件進行組裝時的立體圖。

圖10是本發(fā)明微型電機端蓋引線組裝機一個實施例的步進送料機構的局部立體圖。

圖11是圖10中A部分的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，以下的示意性實施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1~圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種微型電機端蓋引線組裝機，包括用于將引線9輸送至預定切剝位置的引線送料機構1、用于將預定切剝位置的引線9進行切割和剝離絕緣皮的引線切剝機構2、用于將引線9定位于預設位置的引線定位機構3、用于將定位于引線定位機構3上的引線9彎曲成型為預設形狀并夾持住的引線成型機構4、用于將待組裝引線9的工件91送到預定組裝工位的步進送料機構6、用于由將引線成型機構4成型好并夾持住的引線9壓入預定組裝工位上的待組裝引線9的工件91上的引線組裝機構5、用于收集預定組裝工位上組裝好引線9的工件91的收料機構7以及用于控制所述微型電機端蓋引線組裝機自動運作和進行運行參數設置的控制機構（圖未示出）。

本發(fā)明實施例通過提供一種微型電機端蓋引線組裝機，通過引線成型機構4將固定在引線定位機構3上的引線9模壓成型為預設形狀，再通過引線組裝機構5把引線9壓入預定組裝工位上的待組裝引線9的工件91內，實現(xiàn)引線9自動化成型組裝，全程機械自動化操作，能有效的提高組裝效率，降低組裝成本；同時，全程機械自動化操作，能有效的保證產品的規(guī)格和一致性，降低出現(xiàn)不良品的幾率。

在一個可選實施例中，所述引線送料機構1包括成對設置的進料組件；所述進料組件包括用于提供引線9的料盤11、連接于料盤11出料口一端的用于將引線9傳輸到預設切剝位置且將引線9拉直的引線輸送軌道12以及帶動引線9沿引線輸送軌道12移動的第一動力組件（圖未標號）。具體的，所述引線輸送軌道12設有多根錯位設置的導柱（圖未標號）及帶有供引線9穿過的通孔的導板（圖未標號）；同時，所述導柱與導板交叉設置。

本實施例中，所述引線輸送軌道12設置有多跟交叉設置的導柱及帶有供引線穿過的通孔的導板，能有效將引線9從料盤11中拉出之后將其拉直，利于后期切剝線機構對引線9進行精準的切割。

在一個可選實施例中，所述切剝線機構2為自動剝皮機。

本實施例中，所述自動剝皮機具有以下主要功能：

1）有試樣按鍵，便于試首根線材發(fā)現(xiàn)問題糾正參數；

2）剝線速度可調；

3）切剝線運行過程中可調刀，非常方便（人性化操作）；

4）有扭線功能（單根電子線另加裝）；

5）有1~99個程序（剝線參數記憶保存功能，便于儲存）方便隨時調出參數生產；

6）剝線停機后隨時按總量清零、把數清零功能，便于生產正確需要的產量；

7）剝時可切換多種功能（多段剝皮、排線分線切線剝皮、電子線剝線、護套線剝線、高速剝線、長線、短線功能）；

8）是大、中、小型企業(yè)經濟理想的選擇機型（適合于大小訂單、雜單）經濟實惠一機多功能；

9）1mm~99m切斷長度功能；兩頭剝皮長度前端30m/m后端30~90m/m視線材而定；

10）加裝扭線測產量以實際線材而定；每小時生產數量以線材實際尺寸測量（視線材而定）。

具體地，自動剝皮機能按照預設參數自動對引線9進行切斷和剝皮，裁剪出符合后續(xù)與工件91組裝的規(guī)格的引線9；此處所述自動剝皮機為市場上現(xiàn)有的，可直接購買。

如圖6~圖8所示，在一個可選實施例中，所述引線成型機構4包括用于將引線9的一端壓緊于引線定位機構上的壓線組件41、設于壓線組件41一側的芯柱42、分別設置于芯柱42左右兩側的左成型塊43和右成型塊44以及驅動所述左成型塊43和右成型塊44相對于芯柱42合攏或分離的第二動力組件45，所述芯柱42的左右兩側面分別與所述左成型塊43和右成型塊44的相對面相匹配且配合形成將引線9成型為預定形狀的成型空間。

本實施例中，設置壓線組件41能有效的將引線9的一端壓緊于引線定位機構上，便于后續(xù)成型工序的完成；芯柱42的左右兩側面分別與左成型塊43和右成型塊44的相對面相匹配且配合形成將引線9成型為預定形狀的成型空間，能有效快速的完成對引線9的成型操作。

如圖6~圖8所示，在一個可選實施例中，所述引線組裝機構5包括套設于所述芯柱42外部的引線壓入套51以及驅動所述引線壓入套51沿芯柱42上下移動而進出所述成型空間的第三動力組件52。

本實施例中，設置可沿芯柱42上下移動的引線壓入套51能在引線9與工件91組件時，快速且精準的將引線9從引線成型機構4的成型空間壓入工件91中。

如圖3~圖5所示，在一個可選實施例中，所述引線定位機構3上設置有兩條平行的凸塊31，凸塊31的中段設有供左成型塊43或右成型塊44通過的避位凹口32，在所述避位凹口32一側的凸塊31頂面開設有供引線9放置于其內的線槽33，避位凹口32另一側的凸塊頂面平面，引線9一端剝除絕緣皮的金屬芯線放置于其上；具體地，每一凸塊31均對應安裝于一個基架34上，所述引線定位機構3還包括驅動兩基架34相對移近或移遠的第四動力組件35以及對兩基架35的位移進行限制的限位組件36；在另一個可選實施例中，所述引線定位機構還包括有滑軌37，所述兩基架34可滑動設置于滑軌37上。

本實施例中，引線定位機構3的工作原理如下：首先，引線定位機構3上的兩條平行的凸塊34分設在預定位置，放置裁切好的引線9，再通過第四動力組件35將兩條平行的凸塊31隨兩基架34移近至被相應的限位組件36擋止，使引線9置于引線成型機構4下方預定位置，從而使兩根引線9的間距適合引線成型機構4成型。

如圖10~圖11所示，在一個可選實施例中，所述步進送料機構6包括機座61、設于機座61上的導向組件62以及執(zhí)行組件63，所述導向組件62設有用于供工件91沿預定方向滑動的導向槽621以及用于對工件91進行定位的定位片622，所述執(zhí)行組件63包括夾持模塊631以及與所述控制機構相連以驅動所述夾持模塊631實現(xiàn)二維移動以帶動工件91沿導向槽621滑動前行的二維位移模塊632，所述夾持模塊631包括設于所述導向槽621一側的基板6311以及若干個沿所述導向槽621的延伸方向等間距地固定于所述基板6311上用于夾持工件91的叉臂6312。

本實施例通過在導向組件62上設置有供工件91沿預定方向滑動的導向槽621以及對工件91進行定位的定位片622，再通過執(zhí)行組件63的夾持模塊631和二維位移模塊632配合驅動工件91沿導向槽621滑動前行，夾持模塊631上的叉臂6312沿導向槽621的延伸方向等間距固定于基板6311上，二維位移模塊632驅動夾持模塊631進行二維移動，進而帶動工件91由一個工位移動到下一個工位，能有效提高工件91在導向槽621上沿預定方向移動的精確度；另外，通過導向槽621和定位片622對工件91進行定位，避免工件91在沿預定反向移動時出現(xiàn)偏移，導向組件62和執(zhí)行組件63相互配合實現(xiàn)工件91在導向槽621上的精確輸送，能有效提高生產效率和產品品質。

在一個可選實施例中，所述導向槽621的槽底壁上還開設有針對工件91底面的凸出結構設計的避位凹槽623，在具體實施時，工件91底面通常會設有一些不規(guī)則的凸出結構，例如電路鎖緊螺絲，本實施例通過在導向槽621的底壁上設有用于針對工件91底面上的不規(guī)則凸出結構的避位凹槽623，使工件91不受其底面的凸出結構影響而仍能平穩(wěn)地放置于導向槽621內并沿導向槽621滑移，且在滑移過程中不會發(fā)生傾斜或者位移等現(xiàn)象。

在一個可選實施例中，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括用于驅動所述引線成型機構4和引線組裝機構5整體同步升降的第五動力組件101。

本實施例中，通過第五動力組件101可以使引線成型機構4和引線組裝機構5整體同步升降而分別靠近引線定位機構3或者預定組裝工位處由步進送料機構6送來的待組裝引線9的工件91。

如圖1、圖2及圖9所示，在一個可選實施例中，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括由立柱81和固定于立柱81頂端的橫梁82構成的T形支架以及驅動所述T形支架繞立柱81的中軸線旋轉的驅動件83，所述橫梁82的每一端均組裝有一套引線成型機構4和一套引線組裝機構5。

具體地，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括固定于第五動力組件101的活動升降桿102末端的第六動力組件103，所述第六動力組件103包括轉盤105以及驅動所述轉盤105繞所述活動升降桿102的中軸線旋轉的旋轉動力件104，所述引線成型機構4和引線組裝機構5均固定于所述轉盤105上。

通過在橫梁82的每一端各組裝一套引線成型機構4和一套引線組裝機構5，可以實現(xiàn)橫梁82一端的引線成型機構4成型引線9的同時，橫梁82另一端引線組裝機構5可進行引線91組裝，而且，還通過驅動件83使T形支架周期性旋轉換位，從而使橫梁82兩端的引線成型機構4和引線組裝機構5交替進行引線9成型和引線9組裝的動作，有效提供了成型和組裝的效率。

本發(fā)明實施例的工作原理為：工作時，通過第一動力件的作用，將引線9從引線送料機構1的料盤11中拉出，通過引線輸送軌道12的作用，將引線9拉直后輸送至預設切剝位置，通過引線切剝機構2的作用，將引線9按照預設長度切斷和將引線9外部的絕緣皮切剝一部分后將引線輸送至引線定位機構3，將引線9未切剝絕緣皮一端放置于凸塊31的避位凹口32一側的線槽33內，另一端放置于避位凹口32另一側的凸塊31頂面平面上；通過第四動力組件35將兩條平行的凸塊31隨兩基架34移近至被相應的限位組件36擋止，使引線9置于引線成型機構4下方預定位置，在第五動力組件101的作用下，將引線成型機構4和引線組裝機構5整體同步下降，通過引線成型機構4上的壓線組件41將引線9切剝了絕緣皮的一端固定住，利用左成型塊43和右成型塊44分別從兩凸塊31的避位凹口32兩側將引線9往引線成型機構4的芯柱42推動，使得引線9成型并夾緊于引線成型機構4上；在T型支架上端的驅動件83的作用下，帶動夾有成型引線9的引線成型機構4繞T型支架立柱旋轉180°后位于步進送料機構6預定組裝工位的上方，同時，步進送料機構6將待組裝引線9的工件91送到預定組裝工位，在第六動力組件103作用下將步進送料機構6上方帶有已成型好的引線9的引線成型機構4和引線組裝機構5整體旋轉180°，使已成型好的引線9與工件91的安裝槽方向一致，再通過第五動力組件101同時下移橫梁82每一端的引線成型機構4和引線組裝機構5分別至引線定位機構3和步進送料機構6上，橫梁82的與引線定位機構3對應的一端的引線成型機構4將引線定位機構3送進的引線9模壓成預設形狀，橫梁82的與預定組裝工位對應的另一端的引線組裝機構5將引線成型機構4中已成型好的符合要求的引線9壓入需要組裝引線9的工件91中，之后，在第五動力組件101作用下同時上移橫梁82兩端的引線成型機構4和引線組裝機構5，再在驅動件83的作用下旋轉T形支架將兩組引線成型機構4和引線組裝機構5調換位置，即可進行下一個周期的引線9成型、組裝的工序。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。