本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其電流控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著用戶對(duì)機(jī)電產(chǎn)品性能要求的不斷提升，壽命和效率更高、成本更低的無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是去掉了大容量、高成本、壽命短的電解電容及升壓器件，取而代之的是容量小、成本低、壽命長(zhǎng)的薄膜電容或陶瓷電容。

由于無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中作為儲(chǔ)能裝置的電解電容及升壓器件，因此，如果仍采用傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法，很難達(dá)到較高的功率因數(shù)，也難以解決電源高次諧波的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的一方面是提供一種無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法和控制裝置，實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和對(duì)高次諧波的抑制的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的電流控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法，所述方法包括：

獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率；

獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率，計(jì)算所述目標(biāo)總功率與所述當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值，作為目標(biāo)逆變輸出功率；

獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率，基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前q軸電流指令；

根據(jù)所述當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào)，執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。

如上所述的方法，所述對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率，具體包括：

對(duì)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得第一電流；

對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓和所述第一電流進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率；

如上所述的方法，所述對(duì)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得第一電流，具體包括：

計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值；

對(duì)所述轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié)，獲得所述第一電流。

如上所述的方法，所述對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓和所述第一電流進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率，具體包括：

對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理，獲得第一電壓；

將所述第一電壓進(jìn)行自乘處理，獲得所述第一電壓的平方，作為第二電壓；

將所述第二電壓與所述第一電流相乘，獲得所述目標(biāo)總功率。

如上所述的方法，所述獲取系統(tǒng)中當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率，基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前q軸電流指令，具體包括：

獲取系統(tǒng)中所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率，基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié)，獲得所述當(dāng)前q軸電流指令。

如上所述的方法，采用下述公式獲取系統(tǒng)中所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率：

其中，P_inv為所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率，和分別為系統(tǒng)的當(dāng)前d軸電壓指令和當(dāng)前q軸電壓指令，i_d和i_q分別為系統(tǒng)的當(dāng)前實(shí)際d軸電流和當(dāng)前實(shí)際q軸電流。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的電流控制裝置采用下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)電解電容驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制裝置，所述裝置包括：

實(shí)際電源電壓獲取單元，用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓；

轉(zhuǎn)速指令獲取單元，用于獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令；

實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取單元，用于獲取當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速；

目標(biāo)總功率獲取單元，用于對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率；

實(shí)際電容器功率獲取單元，用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率；

目標(biāo)逆變輸出功率獲取單元，用于計(jì)算所述目標(biāo)總功率與所述當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值，作為目標(biāo)逆變輸出功率；

實(shí)際逆變輸出功率獲取單元，用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率；

q軸電流指令獲取單元，用于基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前q軸電流指令；

電流控制單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào)，執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。

如上所述的裝置，所述目標(biāo)總功率獲取單元具體包括：

第一電流獲取單元，用于對(duì)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得第一電流；

目標(biāo)總功率獲取子單元，用于對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓和所述第一電流進(jìn)行處理，獲得所述目標(biāo)總功率。

如上所述的裝置，所述第一電流獲取單元具體包括：

轉(zhuǎn)速差值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值；

PI調(diào)節(jié)單元，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié)，獲得所述第一電流。

如上所述的裝置，所述目標(biāo)總功率獲取子單元具體包括：

第一電壓獲取單元，用于對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理，獲得第一電壓；

第二電壓獲取單元，用于將所述第一電壓進(jìn)行自乘處理，獲得所述第一電壓的平方，作為第二電壓；

乘法處理單元，用于將所述第二電壓與所述第一電流相乘，獲得所述目標(biāo)總功率。

如上所述的裝置，所述q軸電流指令獲取單元基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前q軸電流指令。

本發(fā)明的目的另一方面是提供了一種具有上述電流控制裝置的無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及采用該無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空調(diào)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用本發(fā)明的方法及裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制時(shí)，通過(guò)對(duì)實(shí)際逆變輸出功率和基于實(shí)際電源電壓與轉(zhuǎn)速所確定出的目標(biāo)逆變輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)獲得電流控制所需的q軸電流指令，能夠保證系統(tǒng)的實(shí)際輸入電流與實(shí)際電源電壓保持相位基本同步，不僅能提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率因數(shù)，同時(shí)，還能夠充分抑制電源的高次諧波，滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)諧波的要求。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是基于本發(fā)明無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是基于圖1實(shí)施例獲得的電流控制信號(hào)執(zhí)行電流控制后實(shí)際電源電壓與實(shí)際輸入電流的波形圖；

圖3是基于本發(fā)明無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法另一個(gè)實(shí)施例生成當(dāng)前q軸電流指令信號(hào)的過(guò)程圖；

圖4是基于本發(fā)明無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為基于本發(fā)明無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示意，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制的方法包括下述步驟構(gòu)成的過(guò)程：

步驟11：獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率。

當(dāng)前實(shí)際電源電壓可以通過(guò)對(duì)電源電壓進(jìn)行采樣獲取到，具體采樣方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令為電機(jī)的當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速指令，為給定的已知值。當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速是指實(shí)際檢測(cè)的電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速，可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)獲取，譬如，通過(guò)對(duì)采樣的電機(jī)的相電流進(jìn)行位置估算獲取到當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速。在獲取到當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令及當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速之后，對(duì)這三個(gè)值進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率。且該目標(biāo)總功率是與當(dāng)前實(shí)際電源電壓相關(guān)的一個(gè)目標(biāo)功率。

步驟12：獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率，計(jì)算目標(biāo)總功率與當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值，作為目標(biāo)逆變輸出功率。

當(dāng)前實(shí)際電容器功率是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電容器(如薄膜電容或陶瓷電容)上的消耗實(shí)際功率，該功率可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法計(jì)算而求得。目標(biāo)逆變輸出功率是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中逆變電路的輸出功率，也即輸入到電機(jī)上的功率。在無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，整流電路和逆變電路自身的功率損耗可以忽略不計(jì)，那么，系統(tǒng)中的總功率包括電容器上消耗的功率和電機(jī)上輸入的功率。因此，計(jì)算目標(biāo)總功率與當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值，該差值即為目標(biāo)逆變輸出功率。

步驟13：獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率，基于目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前q軸電流指令。

當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)進(jìn)行估算。優(yōu)選的，當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率采用下述公式進(jìn)行估算：

其中，P_inv為當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率，和分別為系統(tǒng)的當(dāng)前d軸電壓指令和當(dāng)前q軸電壓指令，i_d和i_q分別為系統(tǒng)的當(dāng)前實(shí)際d軸電流和當(dāng)前實(shí)際q軸電流。當(dāng)前實(shí)際d軸電流i_d和當(dāng)前實(shí)際q軸電流可以通過(guò)采集電機(jī)三相電流，經(jīng)坐標(biāo)變換后計(jì)算獲得。而當(dāng)前d電壓指令和當(dāng)前q軸電壓指令可以根據(jù)前一時(shí)刻的d軸電流指令和q軸電流指令來(lái)確定。

在確定出當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率之后，計(jì)算步驟12確定的目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值，并對(duì)差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體來(lái)說(shuō)是使得當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率能夠跟隨目標(biāo)逆變輸出功率，從而，獲得當(dāng)前q軸電流指令。

步驟14：根據(jù)當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào)，執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。

根據(jù)當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào)、執(zhí)行系統(tǒng)電流控制，具體來(lái)說(shuō)是基于q軸電流指令生成占空比，對(duì)逆變電路進(jìn)行控制，更具體的方法可參考現(xiàn)有技術(shù)。

采用上述方法獲得的q軸電流指令對(duì)無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行電流控制后，實(shí)際電源電壓與實(shí)際輸入電流的波形圖如圖2所示。從圖2可以看出，通過(guò)對(duì)實(shí)際逆變輸出功率和基于實(shí)際電源電壓與轉(zhuǎn)速所確定出的目標(biāo)逆變輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)獲得電流控制所需的q軸電流指令，能夠保證系統(tǒng)的實(shí)際輸入電流與實(shí)際電源電壓保持相位基本同步，不僅能提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率因數(shù)，同時(shí)，還能夠充分抑制電源的高次諧波，滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)諧波的要求。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在執(zhí)行電流控制時(shí)，對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率，具體包括：

對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得第一電流；

對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓和第一電流進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率。

對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得第一電流，更優(yōu)選的實(shí)施方式具體包括：

計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值；

對(duì)轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié)，獲得所述第一電流。

而對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓和第一電流進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率，更優(yōu)選的實(shí)施方式具體包括：

對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理，獲得第一電壓；

將第一電壓進(jìn)行自乘處理，獲得第一電壓的平方，作為第二電壓；

將第二電壓與第一電流相乘，獲得目標(biāo)總功率。

采用更優(yōu)選的實(shí)施方式獲得的目標(biāo)總功率，既具有直流分量也具有交流分量。那么，基于該目標(biāo)總功率獲得的目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值也是一個(gè)由直流分量和交流分量疊加而成的信號(hào)量。為實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差的功率跟蹤而提高q軸電流指令的準(zhǔn)確性，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率之后，基于目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié)(比例諧振調(diào)節(jié))，獲得當(dāng)前q軸電流指令。根據(jù)差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

圖3示出了基于本發(fā)明無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法另一個(gè)實(shí)施例生成當(dāng)前q軸電流指令信號(hào)的過(guò)程圖，具體來(lái)說(shuō)，是基于上述的優(yōu)選實(shí)施方式生成當(dāng)前q軸電流指令信號(hào)的過(guò)程圖。

如圖3所示意，通過(guò)電壓采樣獲取當(dāng)前實(shí)際電源電壓V_in，設(shè)U₁為實(shí)際電源電壓的幅值有效值，ωt為實(shí)際電源電壓的相位角，則當(dāng)前實(shí)際電源電壓V_in可表示為：

利用比例系數(shù)為1/V_P的比例器31對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓作幅值限幅處理，獲得第一電壓V_in1：

然后，利用乘法器32對(duì)第一電壓進(jìn)行自乘處理，獲得第一電壓的平方，作為第二電壓V_in2：

獲取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令n^*和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速n，計(jì)算兩者的差值，獲得轉(zhuǎn)速差值△n：△n＝n^*-n。

然后，利用PI調(diào)節(jié)器33對(duì)轉(zhuǎn)速差值△n作PI調(diào)節(jié)，獲得第一電流I₁：其中，K_P1為PI調(diào)節(jié)器33的比例系數(shù)。

然后，利用乘法器34將第一電流I₁與第二電壓V_in2相乘，獲得目標(biāo)總功率通過(guò)選擇合適的比例器31的比例系數(shù)，譬如，選擇則目標(biāo)總功率可表示為：

當(dāng)前實(shí)際電容器功率P_{c_comp}通過(guò)下述公式獲得：

其中，V_c為電容器C兩端的電壓，I_c為流過(guò)電容器C的電流，C為電容器C的容值。

然后，計(jì)算目標(biāo)總功率與當(dāng)前實(shí)際電容器功率P_{c_comp}的差值，作為目標(biāo)逆變輸出功率

從該公式可以看出，該目標(biāo)逆變輸出功率為在一個(gè)直流分量的基礎(chǔ)上疊加了一個(gè)兩倍于電源電壓頻率的交流量。

然后，再計(jì)算目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率P_inv的差值。其中，

最后，利用PR調(diào)節(jié)器34對(duì)目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率P_inv的差值作PR調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前q軸電流指令優(yōu)選的，PR調(diào)節(jié)器34的傳遞函數(shù)為其中，K_P2為PR調(diào)節(jié)器34的比例系數(shù)，K_I為PR調(diào)節(jié)器34的積分系數(shù)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，該圖所示為基于本發(fā)明無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示意，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制的裝置包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的連接關(guān)系如下：

實(shí)際電源電壓獲取單元41，用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓；

轉(zhuǎn)速指令獲取單元42，用于獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令；

實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取單元43，用于獲取當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速；

目標(biāo)總功率獲取單元44，用于對(duì)實(shí)際電源電壓獲取單元41獲取的當(dāng)前實(shí)際電源電壓、轉(zhuǎn)速指令獲取單元42獲取的當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取單元43獲取的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)總功率；

實(shí)際電容器功率獲取單元45，用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率；

目標(biāo)逆變輸出功率獲取單元46，用于計(jì)算目標(biāo)總功率獲取單元44獲取的目標(biāo)總功率與實(shí)際電容器功率獲取單元45獲取的當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值，作為目標(biāo)逆變輸出功率；

實(shí)際逆變輸出功率獲取單元47，用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率；

q軸電流指令獲取單元48，用于基于目標(biāo)逆變輸出功率獲取單元46獲取的目標(biāo)逆變輸出功率與實(shí)際逆變輸出功率獲取單元47獲取的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前q軸電流指令；

電流控制單元49，用于根據(jù)q軸電流指令獲取單元48獲取的當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào)，執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。

該實(shí)施例控制裝置中的各單元運(yùn)行相應(yīng)軟件程序，按照?qǐng)D1實(shí)施例的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，目標(biāo)總功率獲取單元44具體包括：

第一電流獲取單元，用于對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，獲得第一電流；

目標(biāo)總功率獲取子單元，用于對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓和第一電流進(jìn)行處理，獲得所述目標(biāo)總功率。

而第一電流獲取單元具體又可以包括：

轉(zhuǎn)速差值計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值；

PI調(diào)節(jié)單元，用于對(duì)轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié)，獲得所述第一電流。

作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，目標(biāo)總功率獲取子單元具體包括：

第一電壓獲取單元，用于對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理，獲得第一電壓；

第二電壓獲取單元，用于將第一電壓進(jìn)行自乘處理，獲得第一電壓的平方，作為第二電壓；

乘法處理單元，用于將第二電壓與所述第一電流相乘，獲得目標(biāo)總功率。

上述控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中的各單元運(yùn)行相應(yīng)軟件程序，按照前述的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制。

上述實(shí)施例的電流控制裝置可以應(yīng)用到無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和對(duì)高次諧波的抑制的目的。而具有上述實(shí)施例的電流控制裝置的無(wú)電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以作為空調(diào)器壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以低成本、小體積的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空調(diào)器的變頻運(yùn)行控制。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。