帶電清除異物機(jī)械臂手的制作方法
【專利摘要】帶電清除異物機(jī)械臂手，包括支撐桿，支撐桿的上端橫向安裝圓柱狀的固定桿，固定桿上均勻套裝數(shù)個套管組，每個套管組由兩個相鄰的套管組成，套管可以相對固定桿旋轉(zhuǎn)，每個套管上安裝弧形的機(jī)械臂，機(jī)械臂的弧面向外，機(jī)械臂的下端連接擺動裝置，擺動裝置安裝在支撐桿上，擺動裝置上安裝遠(yuǎn)程控制芯片，機(jī)械臂的上端安裝彎鉤，彎鉤上安裝刀片。本實用新型的優(yōu)點在于：它在可以相對固定桿旋轉(zhuǎn)的套管上安裝相互對應(yīng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂上端設(shè)置彎鉤和刀片，機(jī)械臂擺動過程中既方便抓住異物，還可以將異物切割清理；遠(yuǎn)程控制芯片與擺動裝置連接，使操作人員可以在地面上通過遠(yuǎn)程控制芯片控制機(jī)械臂的反復(fù)擺動，即使下雨天也可對導(dǎo)線進(jìn)行清理。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種應(yīng)用于電力行業(yè)的維護(hù)工具，具體地說是帶電清除異物機(jī)械 臂手。 帶電清除異物機(jī)械臂手
【背景技術(shù)】
[0002] 架空輸電線路尤其是超高壓線路長期處于野外環(huán)境之中，風(fēng)箏、塑料大棚篷布、塑 料地膜等危及輸電線路運行安全的異物經(jīng)常懸掛在超高壓線路上，如不及時清理，則極易 影響電力正常輸送?，F(xiàn)有清理導(dǎo)線異物主要使用絕緣繩索直接纏繞拉拽或者磨斷，使用中 存在著以下兩個問題：一是對繩索的磨損很大，每年消耗大量繩索，加大了設(shè)備材料的開 支。二是部分復(fù)雜情況，如下雨天，為防止導(dǎo)線通過雨水漏電，避免操作人員觸電，采用此種 操作方法無法進(jìn)行帶電處理，需要進(jìn)行停電作業(yè)，對用戶用電造成影響。這種清理方法還存 在勞動強(qiáng)度大和效率較低的缺陷，很難達(dá)到理想的結(jié)果。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種帶電清除異物機(jī)械臂手。
[0004] 本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：帶電清除異物機(jī)械臂手，包 括支撐桿，支撐桿的上端橫向安裝圓柱狀的固定桿，固定桿上均勻套裝數(shù)個套管組，每個套 管組由兩個相鄰的套管組成，套管可以相對固定桿旋轉(zhuǎn)，每個套管上安裝弧形的機(jī)械臂，機(jī) 械臂的弧面向外，機(jī)械臂的下端連接擺動裝置，擺動裝置安裝在支撐桿上，擺動裝置上安裝 遠(yuǎn)程控制芯片，機(jī)械臂的上端安裝彎鉤，彎鉤上安裝刀片。
[0005] 為進(jìn)一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述的機(jī)械臂上開 設(shè)數(shù)個透槽；所述的同方向相鄰的兩個機(jī)械臂之間均勻安裝數(shù)個連接桿；所述的擺動裝置 有固定座，固定座安裝在支撐桿上，固定座上安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與遠(yuǎn)程控制芯片連 接，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿連接，螺桿上配合安裝螺母，螺母鉸接第一連接板 的下端，第一連接板的上端鉸接第二連接板，第二連接板安裝在第三連接板的中部，第三連 接板的上端與機(jī)械臂的下端連接，第三連接板的下端鉸接支架，支架安裝在固定座上。
[0006] 本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型中，在可以相對固定桿旋轉(zhuǎn)的套管上安裝相 互對應(yīng)的機(jī)械臂，轉(zhuǎn)動套管便可調(diào)整機(jī)械臂的位置，機(jī)械臂上端設(shè)置彎鉤和刀片，機(jī)械臂擺 動過程中既方便抓住異物，還可以將異物切割清理；遠(yuǎn)程控制芯片與擺動裝置連接，使操作 人員可以在地面上通過遠(yuǎn)程控制芯片控制機(jī)械臂的反復(fù)擺動，即使下雨天也可對導(dǎo)線進(jìn)行 清理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向放大圖；圖3是圖1的I部放大 圖。
[0008] 附圖標(biāo)記：1支撐桿2固定桿3套管4機(jī)械臂5彎鉤6連接桿7固定座8伺服電 機(jī)9聯(lián)軸器10螺桿11螺母12第一連接板13第二連接板14第三連接板15支架16透槽 17刀片。
【具體實施方式】
[0009] 帶電清除異物機(jī)械臂手，包括支撐桿1，支撐桿1的上端橫向安裝圓柱狀的固定桿 2,固定桿2上均勻套裝數(shù)個套管組，每個套管組由兩個相鄰的套管3組成，套管3可以相對 固定桿2旋轉(zhuǎn)，每個套管3上安裝弧形的機(jī)械臂4,機(jī)械臂4的弧面向外，機(jī)械臂4的下端連 接擺動裝置，擺動裝置安裝在支撐桿1上。機(jī)械臂4的上端安裝彎鉤5,彎鉤5上安裝刀片 17。套管3可以相對固定桿2旋轉(zhuǎn)，套管3上安裝相互對應(yīng)的機(jī)械臂4,機(jī)械臂4通過擺動 裝置可以反復(fù)擺動，可以實現(xiàn)抓取、放開的動作。通過彎鉤5可以抓住異物，再使用刀片17 可以將異物切割清理。
[0010] 由于本實用新型懸掛在導(dǎo)線上，自身重量較大，對導(dǎo)線負(fù)擔(dān)也大，為減輕重量，減 小對導(dǎo)線的負(fù)擔(dān)，所述的機(jī)械臂4上開設(shè)數(shù)個透槽16,這種結(jié)構(gòu)既避免破壞機(jī)械臂4的主 體，保證機(jī)械臂4的原有強(qiáng)度，又減輕了自身重量，減小對導(dǎo)線的負(fù)擔(dān)。
[0011] 為了避免機(jī)械臂4動作時，相鄰的機(jī)械臂4產(chǎn)生相對移動，機(jī)械臂4抓取及切割異 物時產(chǎn)生晃動，以及避免相鄰機(jī)械臂4動作不同步，造成不易抓取異物的情況，所述的同方 向相鄰的兩個機(jī)械臂4之間均勻安裝數(shù)個連接桿6。這種結(jié)構(gòu)增加了同方向相鄰的兩個機(jī) 械臂4之間的牢固性，也使相鄰機(jī)械臂4動作同步，方便抓取及切割異物。
[0012] 所述的擺動裝置可以為氣缸，汽缸鉸接在支撐桿1，氣缸的活塞與機(jī)械臂4鉸接， 機(jī)械臂4的擺動由氣缸的活塞運動實現(xiàn)，也可以由伺服電機(jī)及鉸鏈連桿組成，優(yōu)選的有固 定座7,固定座7安裝在支撐桿1上，固定座7上安裝伺服電機(jī)8,伺服電機(jī)8的輸出軸通過 聯(lián)軸器9與螺桿10連接，螺桿10上配合安裝螺母11，螺母11鉸接第一連接板12的下端， 第一連接板12的上端鉸接第二連接板13,第二連接板13安裝在第三連接板14的中部，第 三連接板14的上端與機(jī)械臂4的下端連接，第三連接板14的下端鉸接支架15,支架15安 裝在固定座7上。伺服電機(jī)8通過遠(yuǎn)程控制芯片可以與遠(yuǎn)程遙控器連接。地面的工作人員 通過遠(yuǎn)程遙控器控制伺服電機(jī)8的開啟及關(guān)閉，開啟伺服電機(jī)8,伺服電機(jī)8通過輸出軸的 正反旋轉(zhuǎn)控制螺桿10,使螺母11在螺桿10上往復(fù)移動，由于第三連接板14的下端通過支 架15固定在固定座7上，螺母11通過第一連接板12和第二連接板13控制第三連接板14 擺動，從而帶動機(jī)械臂4擺動。這種結(jié)構(gòu)體積小，重量輕，還可以通過伺服電機(jī)8精確控制 機(jī)械臂4的旋轉(zhuǎn)角度，方便抓取切割異物，避免傷及導(dǎo)線。擺動裝置還可以由氣缸組成，這 種結(jié)構(gòu)簡單，但無法精確控制機(jī)械臂4的旋轉(zhuǎn)角度，也不方便維護(hù)。
[0013] 本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用 新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 帶電清除異物機(jī)械臂手，其特征在于：包括支撐桿（1)，支撐桿（1)的上端橫向安裝 圓柱狀的固定桿（2)，固定桿（2)上均勻套裝數(shù)個套管組，每個套管組由兩個相鄰的套管 (3)組成，套管（3)可以相對固定桿（2)旋轉(zhuǎn)，每個套管（3)上安裝弧形的機(jī)械臂（4)，機(jī)械 臂（4)的弧面向外，機(jī)械臂（4)的下端連接擺動裝置，擺動裝置安裝在支撐桿（1)上，擺動裝 置上安裝遠(yuǎn)程控制芯片，機(jī)械臂（4)的上端安裝彎鉤（5)，彎鉤（5)上安裝刀片（17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物機(jī)械臂手，其特征在于：所述的機(jī)械臂（4)上開 設(shè)數(shù)個透槽（16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物機(jī)械臂手，其特征在于：所述的同方向相鄰的 兩個機(jī)械臂（4 )之間均勻安裝數(shù)個連接桿（6 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物機(jī)械臂手，其特征在于：所述的擺動裝置有固 定座（7)，固定座（7)安裝在支撐桿（1)上，固定座（7)上安裝伺服電機(jī)（8)，伺服電機(jī)（8)與 遠(yuǎn)程控制芯片連接，伺服電機(jī)（8)的輸出軸通過聯(lián)軸器（9)與螺桿（10)連接，螺桿（10)上 配合安裝螺母（11)，螺母（11)鉸接第一連接板（12)的下端，第一連接板（12)的上端鉸接第 二連接板（13)，第二連接板（13)安裝在第三連接板（14)的中部，第三連接板（14)的上端 與機(jī)械臂（4)的下端連接，第三連接板（14)的下端鉸接支架（15)，支架（15)安裝在固定座 (7)上。
【文檔編號】H02G1/02GK203901289SQ201420209725
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】劉全寶, 婁磊, 張新成, 孫士年, 劉加峰, 王浩, 馮迎春, 尹國慧, 劉玉海, 王琳華, 陳育淦, 鈕文彬, 于宏志, 亓海波 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司