一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，包括以下步驟：先完成定子繞組、轉(zhuǎn)子、前端蓋、后端蓋的安裝；將定子繞組通以直流電；利用編碼器零點(diǎn)檢測儀找到編碼器的實(shí)際零點(diǎn)；將編碼器安裝于電機(jī)后罩內(nèi)；制動器通以直流電，打開抱閘，將制動器安裝于制動器殼體內(nèi)，完成裝配。本發(fā)明可有效提高編碼器裝配于電機(jī)上的裝配精度。涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】—種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)沖片，更具體地涉及本發(fā)明涉及一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝。屬于電動機(jī)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]交流伺服電機(jī)由于其定位精度高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性要求相對較高的行業(yè)中。
[0003]在一套完整的伺服系統(tǒng)中，高定位精度是其中一個重要特征，影響定位精度的因素包括驅(qū)動器的控制精度、編碼器反饋精度、以及將編碼器裝配于電機(jī)上的裝配精度。
[0004]現(xiàn)有伺服電機(jī)，為滿足實(shí)用要求大都帶有失電制動器，一般安裝于電機(jī)本體與編碼器之間。由于制動器在得電松閘后仍帶有一定阻力，使用傳統(tǒng)的裝配工藝，會導(dǎo)致電機(jī)與編碼器合裝時，電機(jī)轉(zhuǎn)子的定位出現(xiàn)較大誤差，從而導(dǎo)致編碼器的零點(diǎn)相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼位置的定位會產(chǎn)生較大誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開了一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，旨在通過調(diào)整制動器和編碼器在電機(jī)本體上的安裝位置和安裝順序，可有效提高編碼器的零點(diǎn)相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼位置的定位精度。
[0006]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案是:
[0007]一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，其包括以下步驟:
[0008](I)先完成定子繞組、轉(zhuǎn)子、前端蓋、后端蓋的安裝；
[0009](2)給定子繞組通以直流電，則定子繞組產(chǎn)生的磁動勢與轉(zhuǎn)子磁鋼的磁動勢相互作用產(chǎn)生的合成磁動勢，將轉(zhuǎn)子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，確定轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置；
[0010](3)利用編碼器零點(diǎn)檢測儀找到編碼器的實(shí)際零點(diǎn)；
[0011](4)使編碼器的實(shí)際零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置對應(yīng)一致，將編碼器安裝于被鎖定位置的轉(zhuǎn)子末端；將找到零點(diǎn)的編碼器安裝于被鎖定位置的轉(zhuǎn)子末端，那么編碼器的旋轉(zhuǎn)角度及零點(diǎn)位置就代表了轉(zhuǎn)子磁鋼的旋轉(zhuǎn)角度和零點(diǎn)位置；
[0012](5)安裝電機(jī)后罩；
[0013](6)制動器通以直流電，打開抱閘，將制動器安裝于制動器殼體內(nèi)，完成裝配。
[0014]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，具體地如下:
[0015]第(I)步中，包括:將定子繞組壓裝于電機(jī)機(jī)殼中，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的前軸承壓裝于前端蓋的軸承室內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子穿過定子繞組，安裝電機(jī)前端蓋，安裝電機(jī)后端蓋。
[0016]在第(2)步中，所述定子繞組的直流電為5V直流電；其中定子繞組的U相接直流電源正極，V、W相接直流電源負(fù)極。
[0017]在第(6)步中，制動器通以24V直流電。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]給定子繞組通以直流電，此時定子繞組產(chǎn)生的磁動勢與轉(zhuǎn)子磁鋼的磁動勢相互作用產(chǎn)生的合成磁動勢，將轉(zhuǎn)子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，以確定轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置，由于此時電機(jī)轉(zhuǎn)子上沒有裝配制動器，此時轉(zhuǎn)子上的阻力幾乎為零，因此轉(zhuǎn)子的定位精度高，非常精確。而編碼器的定、轉(zhuǎn)子每相對轉(zhuǎn)動一周，便會輸出一個長度很小的高電平信號，使用編碼器零點(diǎn)檢校儀檢測到此信號時所對應(yīng)的編碼器的定、轉(zhuǎn)子的相對位置便是編碼器的實(shí)際零點(diǎn)，使用編碼器的實(shí)際零點(diǎn)，可以給其上位控制器提供更加精確的反饋信號。通過調(diào)整制動器和編碼器在電機(jī)本體上的安裝位置和安裝順序，較傳統(tǒng)的裝配工藝，安裝精度誤差提高了 10%左右。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為裝配帶有制動器的交流伺服電機(jī)的示意圖。
[0021]圖中:1定子繞組、2編碼器、3電機(jī)后罩、4制動器、5制動器殼體、6電機(jī)轉(zhuǎn)子。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例，作進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1所示，通過調(diào)整制動器和編碼器在電機(jī)本體上的安裝位置和安裝順序，提高編碼器的零點(diǎn)相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼位置的定位精度。
[0024](I)將定子繞組壓裝于電機(jī)機(jī)殼中；將電機(jī)轉(zhuǎn)子的前軸承壓裝于前端蓋的軸承室內(nèi)，此時，電機(jī)轉(zhuǎn)子穿過定子繞組；安裝電機(jī)前端蓋；安裝電機(jī)后端蓋；先完成定子繞組、轉(zhuǎn)子、前端蓋、后端蓋的安裝；
[0025](2)再將定子繞組通以5V直流電，其中定子繞組的U相接電源正極，V、W相接電源負(fù)極，此時定子繞組產(chǎn)生的磁動勢與轉(zhuǎn)子磁鋼的磁動勢相互作用產(chǎn)生的合成磁動勢，將轉(zhuǎn)子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，確定轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置；由于此時電機(jī)轉(zhuǎn)子上沒有裝配制動器，此時轉(zhuǎn)子上的阻力幾乎為零，因此轉(zhuǎn)子的定位精度高，非常精確；
[0026](3)利用編碼器零點(diǎn)檢測儀找到編碼器的實(shí)際零點(diǎn)；使用編碼器的實(shí)際零點(diǎn)可以給其上位控制器提供更加精確的反饋信號；
[0027](4)使編碼器的實(shí)際零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置一致，將將找到零點(diǎn)的編碼器安裝于被鎖定位置的轉(zhuǎn)子末端；那么編碼器的旋轉(zhuǎn)角度及零點(diǎn)位置就代表了轉(zhuǎn)子磁鋼的旋轉(zhuǎn)角度和零點(diǎn)位置；
[0028](5)安裝電機(jī)后罩；將編碼器安裝于電機(jī)后罩內(nèi)；
[0029](6)制動器通以24V直流電，打開抱閘，將制動器安裝于前端蓋上，完成后續(xù)的安裝。
[0030]上述一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝通過調(diào)整制動器和編碼器在電機(jī)本體上的安裝位置和安裝順序，較傳統(tǒng)的裝配工藝，安裝精度誤差提高了 10 %。有效提高了編碼器的零點(diǎn)相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼位置的定位精度。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的專利范圍，故凡是運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，其包括以下步驟: (1)先完成定子繞組、轉(zhuǎn)子、前端蓋、后端蓋的安裝； (2)給定子繞組通以直流電，將轉(zhuǎn)子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，確定轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置； (3)利用編碼器零點(diǎn)檢測儀找到編碼器的實(shí)際零點(diǎn)； (4)使編碼器的實(shí)際零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子磁鋼的零點(diǎn)位置對應(yīng)一致，將將找到零點(diǎn)的編碼器安裝于被鎖定位置的轉(zhuǎn)子末端； (5)安裝電機(jī)后罩； (6)制動器通以直流電，打開抱閘，將制動器安裝于制動器殼體內(nèi)，完成裝配。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，其特征在于，第(I)步中，包括:將定子繞組壓裝于電機(jī)機(jī)殼中，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的前軸承壓裝于前端蓋的軸承室內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子穿過定子繞組，安裝電機(jī)前端蓋，安裝電機(jī)后端蓋。
3.按照權(quán)利要求1所述的帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，其特征在于，在第(2)步中，所給述定子繞組通的直流電為5V直流電。
4.按照權(quán)利要求3所述的帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，其特征在于，其中定子繞組的U相接直流電源正極，V、W相接直流電源負(fù)極。
5.按照權(quán)利要求1所述的帶有制動器的交流伺服電機(jī)裝配工藝，其特征在于，在第(6)步中，給制動器通以24V直流電。
【文檔編號】H02K15/00GK104393716SQ201410743564
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】邵偉勛, 劉兵青, 張曉英 申請人:北京京儀敬業(yè)電工科技有限公司