一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的無法實現(xiàn)無刷雙饋電機定子發(fā)電電壓和頻率與船舶電站的電壓和頻率的無縫切換和當船舶負載發(fā)生突變時系統(tǒng)無法實現(xiàn)平穩(wěn)運行的問題。本系統(tǒng)主要包括并網(wǎng)裝置（11）、輸入濾波單元（12）、網(wǎng)側(cè)功率單元（13）、機側(cè)功率單元（14）、輸出電抗器（15）和控制系統(tǒng)（17），并網(wǎng)裝置通過輸入濾波單元與網(wǎng)側(cè)功率單元連接，機側(cè)功率單元通過輸出電抗器控制繞組（3）連接，網(wǎng)側(cè)功率單元和機側(cè)功率單元背靠背連接，工業(yè)PC（18）分別采集無刷雙饋電機的電流、電壓、轉(zhuǎn)速及匯流排電壓，對船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)進行穩(wěn)定控制。本發(fā)明的控制方法采用了矢量控制算法，適合用于船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)中。
【專利說明】一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)，特別涉及一種基于無刷雙饋電機的船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶軸帶發(fā)電是利用船舶主機的功率儲備，在主機帶動螺旋槳推進船舶航行的同時拖動軸帶發(fā)電機發(fā)電，從而使船舶在航行時基本不使用傳統(tǒng)的柴油發(fā)電機組發(fā)電，這種方式具有顯著的節(jié)能效果。這是由于船舶在選用主柴油機功率時都是按最大裝載量、最大航速工況選用并留有10%-15%的裕量，如果海況及船況良好，在輕載經(jīng)濟巡航時，主柴油機將有很大的功率儲備沒有得到充分利用，這樣就造成主柴油機大都在長期輕載下運行，因此造成了兩方面的問題:一是柴油機在輕載下效率降低，其經(jīng)濟性將下降；二是柴油機在輕載下容易形成積碳，故障率增加。如果利用軸帶發(fā)電機，可以使主機長時間在較高負荷下運行，從而具有良好的經(jīng)濟性。一般來說，正常航行時，船舶用電負荷約為主機額定功率的10%左右，軸帶發(fā)電機完全能滿足船舶正常航行的電力需要，此時無需運轉(zhuǎn)輔助柴油發(fā)電機。一般采用軸帶發(fā)電時，動力裝置的效率可提高2%-4%，發(fā)電成本比輔助柴油發(fā)電機組約低50%。軸帶發(fā)電除了降低燃油消耗量以外，還減少了輔柴油發(fā)電機的臺數(shù)，節(jié)省了投資。
[0003]目前，船舶軸帶系統(tǒng)主要采用的是帶頻率補償裝置的同步發(fā)電機，即先將同步發(fā)電機發(fā)出的交流電通過整流裝置變換為直流，再通過逆變器變換為恒頻恒壓的交流，無疑所需的變流器為全功率變流器。近年來，有刷雙饋異步電機在變速恒頻風力發(fā)電領(lǐng)域得到廣泛應用，變頻器在發(fā)電機的勵磁回路上，而不是在主供電電路上，其容量和體積都顯著降低，降低了系統(tǒng)的成本。鑒于有刷雙饋電機明顯的技術(shù)優(yōu)勢，人們開始嘗試將該電機用于船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)。但有刷雙饋發(fā)電機仍保留電刷和滑環(huán)，需要經(jīng)常維護，并不適合船舶軸帶這種對可靠性較高的應用。無刷雙饋電機是近年來國內(nèi)外研究甚為活躍的一種新型電機。顧名思義，該電機是不需要電刷的雙饋電機，它由有刷雙饋電機發(fā)展而來，其基本結(jié)構(gòu)是一個定子，一個轉(zhuǎn)子，一套公共磁路，定子上有極數(shù)不同的兩套繞組，一套接工頻三相電源，稱功率繞組，另一套接變頻電源，稱控制繞組。它除了無刷之外，還具有有刷雙饋發(fā)電機的全部優(yōu)點。
[0004]研究船舶無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)，和現(xiàn)有其它變速恒頻發(fā)電技術(shù)相比，其優(yōu)勢在于:
(O與雙饋異步發(fā)電機相比，沒有電刷和滑環(huán)，大大增加了系統(tǒng)的可靠性和可維護性；
(2)與帶功率變換裝置的永磁同步發(fā)電機和鼠籠式異步發(fā)電機相比，它不需要變頻器提供全功率變換器，只需要提供“轉(zhuǎn)差功率”即可，大大降低了變頻器的容量；
鑒于上述優(yōu)點，世界上許多國家尤其是發(fā)達國家，如美國很早就開始研究用無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)來取代柴油機發(fā)電系統(tǒng)，但至今仍未見產(chǎn)業(yè)化的報道，其難點在于主發(fā)動機轉(zhuǎn)速不斷變化，負載條件隨時出現(xiàn)較大范圍內(nèi)變化時，如何實現(xiàn)軸帶發(fā)電輸出恒頻恒壓，即實現(xiàn)變速恒頻恒壓運行，才能保證軸帶發(fā)電系統(tǒng)與船舶電站的并聯(lián)運行或獨立運行。圍繞上述【背景技術(shù)】，在已公布的專利文獻中，發(fā)明人檢索出只有華中科技大學發(fā)表了一篇關(guān)于船用柴油機軸帶無刷雙饋發(fā)電機控制系統(tǒng)的專利，其專利號為ZL200910061296.7。此專利公布的勵磁控制系統(tǒng)采用回饋器拓撲結(jié)構(gòu)，存在控制系統(tǒng)響應速度慢的問題，無法實現(xiàn)無刷雙饋電機定子發(fā)電電壓和頻率與船舶電站的電壓和頻率的無縫切換，當船舶負載發(fā)生突變時，該系統(tǒng)無法實現(xiàn)穩(wěn)定運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供了一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法，解決了現(xiàn)有裝置及控制方法存在的控制系統(tǒng)響應速度慢、無法實現(xiàn)無刷雙饋電機定子發(fā)電電壓和頻率與船舶電站的電壓和頻率的無縫切換和當船舶負載發(fā)生突變時系統(tǒng)無法實現(xiàn)穩(wěn)定運行的技術(shù)問題。
[0006]一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)，包括船舶電站、匯流排、船舶負載、并網(wǎng)裝置、輸入濾波單元、網(wǎng)側(cè)功率單元、機側(cè)功率單元、輸出電抗器、無刷雙饋電機和控制系統(tǒng)，船舶電站中主發(fā)電機的三相輸出端通過電控主開關(guān)與匯流排連接，匯流排通過并網(wǎng)裝置中的主斷路器與輸入濾波單元的輸入端連接，輸入濾波單元的輸出端與網(wǎng)側(cè)功率單元的三相交流輸入端連接，網(wǎng)側(cè)功率單元是由第一雙管絕緣柵雙極型晶體管、第二雙管絕緣柵雙極型晶體管和第三雙管絕緣柵雙極型晶體管按三相橋式全控整流電路組成的，網(wǎng)側(cè)功率單元的直流輸出端與機側(cè)功率單元的直流輸入端連接，機側(cè)功率單元是由第四雙管絕緣柵雙極型晶體管、第五雙管絕緣柵雙極型晶體管和第六雙管絕緣柵雙極型晶體管按三相橋式全控逆變電路組成的，機側(cè)功率單兀的交流輸出端與輸出電抗器的輸入端連接，輸出電抗器的輸出端與無刷雙饋電機的控制繞組連接，無刷雙饋電機的功率繞組通過并網(wǎng)裝置中的并網(wǎng)斷路器與匯流排連接，船舶負載通過船舶負載電控開關(guān)與匯流排連接；網(wǎng)側(cè)功率單元的控制接口通過中央處理單元中的電力接口電路與中央處理單元中的工業(yè)PC連接，機側(cè)功率單元的控制接口通過中央處理單元中的電力接口電路與中央處理單元中的工業(yè)PC連接，控制繞組的三相電流通過第一個三相電流檢測模塊與電力接口電路連接，無刷雙饋電機的轉(zhuǎn)速通過光電編碼器與電力接口電路連接，功率繞組的三相電流通過第二個三相電流檢測模塊與電力接口電路連接，功率繞組的三相電壓通過第一個三相電壓檢測模塊與電力接口電路連接，匯流排的三相電壓通過第二個三相電壓檢測模塊與電力接口電路連接，網(wǎng)側(cè)功率單元的直流輸出端通過直流電壓檢測模塊與電力接口電路連接，網(wǎng)側(cè)功率單元的直流輸出端與泄荷電路的直流輸入端連接，泄荷電路的控制接口與電力接口電路連接；電控主開關(guān)、備用電控主開關(guān)、主斷路器和并網(wǎng)斷路器與中央處理單元電連接。
[0007]備用發(fā)電機通過備用電控主開關(guān)與匯流排連接，在工業(yè)PC上連接有上位機；在主斷路器的兩端并聯(lián)有預充電路；輸入濾波單元是由PWM濾波器和輸入電抗器組成。
[0008]一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:
一、在無刷雙饋電機和船舶電站并聯(lián)運行的模式下，無刷雙饋電機運行到額定轉(zhuǎn)速后，軸帶發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)運行并且追蹤匯流排上的船舶電站的電壓，在功率繞組的電壓及相位與匯流排一致后，閉合并網(wǎng)裝置，將無刷雙饋電機并入?yún)R流排，此時無刷雙饋電機進入并聯(lián)運行模式；此時，無刷雙饋電機的控制算法上采用基于功率繞組磁鏈同步坐標系下的矢量控制算法，可以根據(jù)并聯(lián)策略或者上位機給定的參考值承擔部分負載功率，并且同時對主發(fā)電機的端電壓或者無功功率進行控制； 二、在無刷雙饋電機獨立運行的模式下，無刷雙饋電機運行到額定轉(zhuǎn)速后，停止機側(cè)功率單元的機側(cè)脈沖并且檢測功率繞組的電壓及相位是否與匯流排一致，在無刷雙饋電機電壓及相位與匯流排一致后，閉合并網(wǎng)裝置，將無刷雙饋電機并入?yún)R流排，之后軸帶發(fā)電系統(tǒng)遠程斷開船舶電站中的主發(fā)電機的電控主開關(guān)，進入獨立運行模式，由無刷雙饋電機單獨對船舶負載進行供電。此時，無刷雙饋電機的控制算法上采用基于功率繞組磁鏈同步坐標系下的矢量控制算法。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有如下顯而易見的突出的實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點:
1.本發(fā)明采用絕緣柵雙極型晶體管三相全橋背靠背結(jié)構(gòu)，支持無刷雙饋電機控制繞組、功率繞組的四象限運行，并且保證了發(fā)電電壓的波形質(zhì)量；
2.本發(fā)明可以自動將負載在主柴油發(fā)電機和軸帶無刷雙饋電機之間進行切換，并且可實現(xiàn)無縫切換，即負載在切換過程中不失電；可實現(xiàn)平滑切換，即切換過程中電網(wǎng)電壓不存在突變；
3.本發(fā)明采用針對無刷雙饋電機的基于功率繞組磁場同步坐標系下的矢量控制算法，實現(xiàn)了無刷雙饋電機與船舶電站的并聯(lián)運行和獨立運行:并聯(lián)運行時，可實現(xiàn)軸帶無刷雙饋電機發(fā)電功率和船舶電站發(fā)電功率的分配；獨立運行時，可承受負載突加突卸帶來的影響。該控制算法可以實現(xiàn)無刷雙饋電機在全轉(zhuǎn)速范圍的穩(wěn)定運行，尤其可以保證在同步轉(zhuǎn)速點的穩(wěn)定性。這種控制方法使系統(tǒng)的控制性能更好，穩(wěn)定性和可靠性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是并網(wǎng)裝置11的原理圖；
圖3是輸入濾波單元12的原理圖；
圖4是網(wǎng)側(cè)功率單元13的原理圖；
圖5是機側(cè)功率單元14的原理圖。
【具體實施方式】
[0011]一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)，包括船舶電站4、匯流排9、船舶負載10、并網(wǎng)裝置11、輸入濾波單元12、網(wǎng)側(cè)功率單元13、機側(cè)功率單元14、輸出電抗器15、無刷雙饋電機I和控制系統(tǒng)17，船舶電站4中主發(fā)電機5的三相輸出端通過電控主開關(guān)7與匯流排9連接，匯流排9通過并網(wǎng)裝置11中的主斷路器37與輸入濾波單元12的輸入端連接，輸入濾波單元12的輸出端與網(wǎng)側(cè)功率單元13的三相交流輸入端連接，網(wǎng)側(cè)功率單元13是由第一雙管絕緣柵雙極型晶體管29、第二雙管絕緣柵雙極型晶體管30和第三雙管絕緣柵雙極型晶體管31按三相橋式全控整流電路組成的，網(wǎng)側(cè)功率單元13的直流輸出端與機側(cè)功率單元14的直流輸入端連接，機側(cè)功率單元14是由第四雙管絕緣柵雙極型晶體管34、第五雙管絕緣柵雙極型晶體管35和第六雙管絕緣柵雙極型晶體管36按三相橋式全控逆變電路組成的，機側(cè)功率單兀14的直流輸出端與輸出電抗器15的輸入端連接,輸出電抗器15的輸出端與無刷雙饋電機I的控制繞組3連接，無刷雙饋電機I的功率繞組2通過并網(wǎng)裝置11中的并網(wǎng)斷路器32與匯流排9連接，船舶負載10通過船舶負載電控開關(guān)38與匯流排9連接；網(wǎng)側(cè)功率單元13的控制接口通過中央處理單元17中的電力接口電路19與中央處理單元17中的工業(yè)PC18連接，機側(cè)功率單元14的控制接口通過中央處理單元17中的電力接口電路19與中央處理單元17中的工業(yè)PC18連接，控制繞組3的三相電流通過第一個三相電流檢測模塊25與電力接口電路19連接，無刷雙饋電機I的轉(zhuǎn)速通過光電編碼器24與電力接口電路19連接，功率繞組2的三相電流通過第二個三相電流檢測模塊23與電力接口電路19連接，功率繞組2的三相電壓通過第一個三相電壓檢測模塊22與電力接口電路19連接，匯流排9的三相電壓通過第二個三相電壓檢測模塊21與電力接口電路19連接，網(wǎng)側(cè)功率單元13的直流輸出端通過直流電壓檢測模塊16與電力接口電路19連接，網(wǎng)側(cè)功率單元13的直流輸出端與泄荷電路26的直流輸入端連接，泄荷電路26的控制接口與電力接口電路19連接；電控主開關(guān)7、備用電控主開關(guān)8、主斷路器37和并網(wǎng)斷路器32與中央處理單元17電連接。
[0012]備用發(fā)電機6通過備用電控主開關(guān)8與匯流排9連接，在工業(yè)PC18上連接有上位機20 ;在主斷路器37的兩端并聯(lián)有預充電路33 ;輸入濾波單元12是由PWM濾波器27和輸入電抗器28組成。
[0013]為實現(xiàn)無刷雙饋電機的穩(wěn)定控制，本發(fā)明設(shè)計了一套全新的基于無刷雙饋電機的船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)的控制算法。該控制算法采用基于磁場定向的矢量控制算法來實現(xiàn)。網(wǎng)側(cè)功率單元13采用基于電網(wǎng)的矢量控制算法，機側(cè)功率單元14采用針對無刷雙饋電機的基于功率繞組磁場定向的矢量控制算法。該控制算法可以實現(xiàn)無刷雙饋電機在全轉(zhuǎn)速范圍的穩(wěn)定運行，尤其可以保證在同步轉(zhuǎn)速點的穩(wěn)定性。
[0014]一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:
一、在無刷雙饋電機I和船舶電站4并聯(lián)運行的模式下，無刷雙饋電機I運行到額定轉(zhuǎn)速后，軸帶發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)運行并且追蹤匯流排9上的船舶電站4的電壓，在功率繞組2的電壓及相位與匯流排9 一致后，閉合并網(wǎng)裝置11，將無刷雙饋電機I并入?yún)R流排9，此時無刷雙饋電機I進入并聯(lián)運行模式。此時，無刷雙饋電機I的控制算法上采用基于功率繞組磁鏈同步坐標系下的矢量控制算法，對主發(fā)電機5的電網(wǎng)電壓進行鎖相追蹤，可以根據(jù)并聯(lián)策略或者上位機給定的參考值承擔部分負載功率，并且同時對主發(fā)電機5的端電壓或者無功功率進行控制，并聯(lián)運行模式下優(yōu)先需要考慮的是必須保證對主發(fā)電機5發(fā)出的電網(wǎng)極性實時跟蹤，保證并網(wǎng)。
[0015]二、在無刷雙饋電機I獨立運行的模式下，無刷雙饋電機I運行到額定轉(zhuǎn)速后，停止機側(cè)功率單元14的機側(cè)脈沖并且檢測功率繞組2的電壓及相位是否與匯流排9 一致，在無刷雙饋電機I電壓及相位與匯流排9 一致后，閉合并網(wǎng)裝置11，將無刷雙饋電機I并入?yún)R流排9，之后軸帶發(fā)電系統(tǒng)遠程斷開船舶電站4中的主發(fā)電機5的電控主開關(guān)7，進入獨立運行模式，由無刷雙饋電機I單獨對船舶負載10進行供電。此時，無刷雙饋電機I的控制算法上采用基于功率繞組磁鏈同步坐標系下的矢量控制算法。在獨立運行模式下，控制算法需要辨別正常工作狀態(tài)和故障工作狀態(tài)。在正常工作狀態(tài)下，控制繞組的電流較低，一般是穩(wěn)態(tài)運行的情況，此時使用電壓優(yōu)先法進行控制，即切除電流控制環(huán)，盡量保證功率繞組電壓即電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定，以滿足船用電氣的要求；在故障工作狀態(tài)下，控制繞組電流較高，一般是某些負載發(fā)生了短路保護導致無刷雙饋電機發(fā)電電壓跌落，此時使用電流優(yōu)先法進行控制，即接入電流控制環(huán)，犧牲功率繞組電壓即電網(wǎng)的電壓，保證整個控制系統(tǒng)不過流保護，當船舶負載10通過船舶負載電控開關(guān)38切斷之后，故障狀態(tài)切除，控制算法返回到正常狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)，包括船舶電站(4)、匯流排(9)、船舶負載(10)、并網(wǎng)裝置(11)、輸入濾波單元(12)、網(wǎng)側(cè)功率單元(13)、機側(cè)功率單元(14)、輸出電抗器(15)、無刷雙饋電機(I)和控制系統(tǒng)(17)，其特征在于，船舶電站(4)中主發(fā)電機(5)的三相輸出端通過電控主開關(guān)(7)與匯流排(9)連接，匯流排(9)通過并網(wǎng)裝置(11)中的主斷路器(37)與輸入濾波單元(12)的輸入端連接，輸入濾波單元(12)的輸出端與網(wǎng)側(cè)功率單元(13)的三相交流輸入端連接，網(wǎng)側(cè)功率單元(13)是由第一雙管絕緣柵雙極型晶體管(29)、第二雙管絕緣柵雙極型晶體管(30)和第三雙管絕緣柵雙極型晶體管(31)按三相橋式全控整流電路組成的，網(wǎng)側(cè)功率單元(13)的直流輸出端與機側(cè)功率單元(14)的直流輸入端連接，機側(cè)功率單元(14)是由第四雙管絕緣柵雙極型晶體管(34)、第五雙管絕緣柵雙極型晶體管(35)和第六雙管絕緣柵雙極型晶體管(36)按三相橋式全控逆變電路組成的，機側(cè)功率單元(14)的交流輸出端與輸出電抗器(15)的輸入端連接，輸出電抗器(15)的輸出端與無刷雙饋電機(I)的控制繞組(3)連接，無刷雙饋電機(I)的功率繞組(2)通過并網(wǎng)裝置(11)中的并網(wǎng)斷路器(32)與匯流排(9)連接，船舶負載(10)通過船舶負載電控開關(guān)(38)與匯流排(9)連接；網(wǎng)側(cè)功率單元(13)的控制接口通過中央處理單元(17)中的電力接口電路(19)與中央處理單元(17)中的工業(yè)PC (18)連接，機側(cè)功率單元(14)的控制接口通過中央處理單元(17)中的電力接口電路(19)與中央處理單元(17)中的工業(yè)PC (18)連接，控制繞組(3)的三相電流通過第一個三相電流檢測模塊(25)與電力接口電路(19)連接，無刷雙饋電機(I)的轉(zhuǎn)速通過光電編碼器(24)與電力接口電路(19 )連接，功率繞組(2 )的三相電流通過第二個三相電流檢測模塊(23 )與電力接口電路(19 )連接，功率繞組(2 )的三相電壓通過第一個三相電壓檢測模塊(22)與電力接口電路(19)連接，匯流排(9)的三相電壓通過第二個三相電壓檢測模塊(21)與電力接口電路(19)連接，網(wǎng)側(cè)功率單元(13)的直流輸出端通過直流電壓檢測模塊(16)與電力接口電路(19)連接，網(wǎng)側(cè)功率單元(13)的直流輸出端與泄荷電路(26 )的直流輸入端連接，泄荷電路(26 )的控制接口與電力接口電路(19 )連接；電控主開關(guān)(7)、備用電控主開關(guān)(8 )、主斷路器(37)和并網(wǎng)斷路器(32)與中央處理單元(17)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，備用發(fā)電機(6)通過備用電控主開關(guān)(8)與匯流排(9)連接，在工業(yè)PC (18)上連接有上位機(20);在主斷路器(37)的兩端并聯(lián)有預充電路(33);輸入濾波單元(12)是由PWM濾波器(27)和輸入電抗器(28)組成。
3.一種船舶軸帶發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 一、在無刷雙饋電機(I)和船舶電站(4)并聯(lián)運行的模式下，無刷雙饋電機(I)運行到額定轉(zhuǎn)速后，軸帶發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)運行并且追蹤匯流排(9)上的船舶電站(4)的電壓，在功率繞組(2)的電壓及相位與匯流排(9) 一致后，閉合并網(wǎng)裝置(11)，將無刷雙饋電機(I)并入?yún)R流排(9)，此時無刷雙饋電機(I)進入并聯(lián)運行模式；此時，無刷雙饋電機(I)的控制算法上采用基于功率繞組磁鏈同步坐標系下的矢量控制算法，根據(jù)并聯(lián)策略或者上位機(20)給定的參考值承擔部分負載功率，并且同時對主發(fā)電機(5)的端電壓或者無功功率進行控制；二、在無刷雙饋電機(I)獨立運行的模式下，無刷雙饋電機(I)運行到額定轉(zhuǎn)速后，停止機側(cè)功率單元(14)的機側(cè)脈沖并且檢測功率繞組(2)的電壓及相位是否與匯流排(9) 一致，在無刷雙饋電機(I)電壓及相位與匯流排(9) 一致后，閉合并網(wǎng)裝置(11)，將無刷雙饋電機(I)并入?yún)R流排(9)，之后軸帶發(fā)電系統(tǒng)遠程斷開船舶電站(4)中的主發(fā)電機(5)的電控主開關(guān)(7)，進入獨立運行模式，由無刷雙饋電機(I)單獨對船舶負載(10)進行供電；此時，無刷雙饋電 機(I)的控制算法上采用基于功率繞組磁鏈同步坐標系下的矢量控制算法。
【文檔編號】H02J9/06GK104037799SQ201410187878
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】邵詩逸, 烏云翔, 蘭建軍, 常國梅, 劉敬普, 劉洋 申請人:北京賽思億電氣科技有限公司, 山西汾西重工有限責任公司