一種水平振動線性電的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種水平振動線性電機，包括機殼、蓋裝在所述機殼上而與所述機殼形成安裝空間的蓋板、通過分別位于所述機殼的兩個相對側壁上的彈性支撐件的定位而懸掛在所述安裝空間內的振動組件，所述振動組件包括振動塊和安裝在所述振動塊上的永磁體，所述永磁體能夠在磁場力的作用下驅動所述振動組件沿著基本平行于所述機殼底面的方向往復振動并在振動過程中使得位于相對側壁上的兩個彈性支撐件相對應的被拉伸和壓縮，在所述安裝空間內，還設有用于限定所述振動塊往復振動幅度大小的限位裝置。本實用新型的振動電機能夠提高短路等故障的能力，有利于提高使用本申請電機機器的整體質量水平。
【專利說明】一種水平振動線性電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水平振動線性電機，屬于線性振動電機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前市場上的移動性消費電子產品，一般都會用到振動電機作為系統(tǒng)反饋部件，比如手機的來電提示，游戲機的振動反饋等等。市面上現有的振動電機主要包括柱狀鐵心電機、空心杯電機和線性電機。柱狀鐵心電機和空心杯電機不僅本身結構復雜、厚度大、制造工序多，而且電機噪音大、控制精度差?，F今，為了適應電子消費產品輕薄便攜式的設計要求，振動電機也逐步向扁平、輕薄方向發(fā)展。線性振動電機是指振子的振動方向為直線往復運動的電機，因其振動平穩(wěn)，被廣泛應用在消費性電子產品上。
[0003]中國專利文獻CN103337942A公開了一種薄型扁平直線振動電機，并具體公開了其包括機殼、蓋裝在機殼上而與機殼形成安裝空間的蓋板、通過分別位于機殼的兩個相對側壁上的彈性支撐件的定位而懸掛在安裝空間內的振動組件，振動組件包括振動塊和安裝在所述振動塊上的永磁體，振動組件能夠在磁場力的作用下沿著基本平行于機殼底面的方向往復振動，安裝空間內，永磁體的上方距離所述永磁體特定間隙處安裝有線圈，線圈的上方安裝有絕緣支撐板，絕緣支撐板具有從側面凸出于安裝控件的凸起部，凸起部上安裝有與用戶端主板插接的接線端子，絕緣支撐板的內部預埋有導線，導線的一端與線圈的引線端連接，另一端與接線端子電連接。雖然該文獻中公開的薄型扁平直線振動電機在現有直線振動電機的基礎上做了諸多改進，具有較好的應用前景，但是仍存有以下技術問題:由于上述振動組件是通過分別位于機殼的兩個相對側壁上的彈性支撐件的定位而懸掛在安裝空間內的，當安裝上述薄型扁平直線振動電機的機器出現故障而導致輸入到線圈上的電流過大時，線圈產生較強的磁場力，與安裝在所述振動組件內的永磁體相互作用，并進而推動所述振動組件振動較大幅度，此時所述振動組件會過度壓迫上述彈性支撐件，容易造成上述彈性支撐件變形過度難以恢復，甚至發(fā)生損壞，導致整個直線振動電機損壞報廢。因此上述專利文獻中公開的薄型直線振動電機對能夠造成線圈內電流增大的故障抵抗力差，不利于提高應用該種直線振動電機機器的整體質量水平。
實用新型內容
[0004]為此，本實用新型的目的在于克服現有技術中直線振動電機的線圈內電流突然增大時，容易導致整個電機損壞，不利于提高應用該直線振動電機機器整體質量水平的缺陷，從而提供一種適應能力強，即使線圈內電流突然增大也不會損壞彈性支撐件并進而損壞整個直線振動電機的水平振動線性電機。
[0005]因此本實用新型提供一種水平振動線性電機，包括機殼、蓋裝在所述機殼上而與所述機殼形成安裝空間的蓋板、通過分別位于所述機殼的兩個相對側壁上的彈性支撐件的定位而懸掛在所述安裝空間內的振動組件，所述振動組件包括振動塊和安裝在所述振動塊上的永磁體，所述永磁體能夠在磁場力的作用下驅動所述振動組件沿著基本平行于所述機殼底面的方向往復振動并在振動過程中使得位于相對側壁上的兩個彈性支撐件相對應的被拉伸和壓縮，在所述安裝空間內，還設有用于限定所述振動塊往復振動幅度大小的限位裝置。
[0006]所述限位裝置包括設置在所述機殼內壁上的第一限位件，以及設置在所述振動塊上能夠在所述振動塊往復振動過程中，與所述第一限位件相互配合阻擋的第二限位件。
[0007]所述第一限位件為限位塊，所述第二限位件為限位凹槽，所述限位凹槽沿所述往復振動方向的兩端具有第一側壁、第二側壁，所述限位塊位于所述限位凹槽內并分別與所述第一側壁、第二側壁形成第一振動間隙、第二振動間隙。
[0008]所述第一振動間隙和所述第二振動間隙相等。
[0009]所述限位件還包括安裝在所述限位塊上并位于所述第一振動間隙和所述第二振動間隙內的用于阻止所述限位塊與所述第一側壁、所述第二側壁直接接觸的彈性緩沖結構。
[0010]所述彈性緩沖結構包括兩個彈性件和設置在所述限位塊的沿所述往復振動方向兩端側壁上的用于安裝所述彈性件的第一安裝槽。
[0011]所述彈性緩沖結構包括兩個彈性件和設置在所述第一側壁和所述第二側壁上的用于安裝所述彈性件的第二安裝槽。
[0012]所述彈性件為橡膠塊。
[0013]所述限位凹槽具有底面，在所述底面上設有用于安裝所述永磁體的安裝通孔。
[0014]所述彈性支撐件包括固定在所述振動塊的與所述往復振動方向平行一側端部上的第一連接部、固定在所述機殼的與所述往復振動方向平行一側上的第二連接部，以及通過連接所述第一連接部和所述第二連接部以形成開口槽的中間連接部，所述開口槽的延伸方向基本平行于所述往復振動方向，且所述開口槽可容納安裝所述振動塊的沿所述往復振動方向的端部。
[0015]所述第一連接部通過第一過渡圓弧與所述中間連接部圓滑過渡連接，所述第二連接部通過第二過渡圓弧與所述中間連接部圓滑過渡連接，且所述第一過渡圓弧的弧度小于所述第二過渡圓弧的弧度。
[0016]所述第二連接部的長度大于所述第一連接部的長度。
[0017]所述中間連接部為平板形。
[0018]在所述第一連接部與所述振動塊連接平面的相背面和/或在所述第二連接部與所述機殼連接平面的相背面上設有墊片。
[0019]所述中間連接部和/或所述墊片為不銹鋼板。
[0020]在所述墊片的與所述第一連接部或第二連接部連接平面的相背面均勻設有凸起。
[0021]所述振動塊上還設有用于容置所述第一連接部和/或所述第二連接部的凹臺。
[0022]本實用新型的一種水平振動線性電機具有以下優(yōu)點:
[0023]1.本實用新型的一種水平振動線性電機，通過在由機殼、蓋板形成的安裝空間內設置限位裝置，限制振動塊在磁場力的作用下沿著基本平行于機殼底面的方向往復振動的幅度大小，能夠在發(fā)生可導致線圈內經過過大電流的故障時，阻止振動塊沿上述往復振動方向振動幅度過大以致過度壓迫彈性支撐件，避免造成彈性支撐件變形后難以恢復，性能降低，甚至損壞進而導致整個直線振動電機損壞報廢的缺陷，從而能夠提高電機抵抗上述故障的能力，有利于提高使用本申請電機機器的整體質量水平。
[0024]2.本實用新型的一種水平振動線性電機，通過在機殼內壁上設置第一限位件，在振動塊上設置與上述第一限位件相對、并可與上述第一限位件相互阻擋的第二限位件，當發(fā)生可導致線圈內經過較大電流的故障時，設置在振動塊上的第二限位件與設在機殼內壁上的第一限位件相互阻擋，避免振動塊振動幅度過大，損壞彈性支撐件。
[0025]3.本實用新型的一種水平振動線性電機，通過在機殼內壁上固定設置限位塊，在振動塊上設置可容納安裝上述限位塊的限位凹槽，限位凹槽沿振動塊的往復振動方向的兩端具有第一側壁和第二側壁，第一側壁與第二側壁之間的寬度大于上述限位塊沿所述振動塊往復振動方向的寬度，且限位塊分別與第一側壁、第二側壁形成第一振動間隙、第二振動間隙，往復振動開始后，由于所述第一側壁和所述第二側壁的阻擋作用，振動塊只能在所述第一振動間隙和第二振動間隙內振動，實現了限定振動塊往復振動幅度大小的目的。上述限位凹槽可設置成封閉的凹槽也可以是U型凹槽，只要包括具備上述功能的第一側壁和第二側壁均可以實現本實用新型目的。
[0026]4.本實用新型的一種水平振動線性電機，在限位塊和第一側壁、第二側壁之間還分別設有彈性緩沖件，其能夠避免限位塊與振動塊之間直接碰撞接觸時可能導致的損壞，且能使得限位塊與第一側壁、第二側壁阻擋接觸時，更加平穩(wěn)，不會導致振動塊發(fā)生搖擺晃動以及發(fā)出噪聲。進一步的，上述彈性緩沖件包括兩個彈性件，以及設在限位塊沿振動塊往復振動方向兩端側壁上的用于安裝彈性件的第一安裝槽，或者是設在第一側壁和第二側壁上的用于安裝彈性件的第二安裝槽。當限位塊與所述第一側壁或第二側壁接觸時，首先接觸到彈性件，避免了限位塊與上述第一側壁、第二側壁的直接接觸，避免強烈撞擊發(fā)生的零件損壞及碰撞噪聲。
[0027]5.本實用新型的一種水平振動線性電機，在限位凹槽的底面上設有用于安裝永磁體的安裝通孔，永磁體與限位塊在振動塊上的安裝位置呈上下結構，位置緊湊，即便是設置了限位塊也不會增加原來由機殼和蓋板形成的安裝空間擁擠程度。
[0028]6.本實用新型的一種水平振動線性電機，其彈性支撐件包括固定在振動塊的與往復振動方向平行一側端部上的第一連接部、固定在機殼的與往復振動方向平行一側上的第二連接部，以及通過連接第一連接部和第二連接部以形成開口槽的中間連接部，開口槽的延伸方向基本平行于往復振動方向，且開口槽可容納安裝振動塊的沿所述往復振動方向的端部。由于振動塊沿往復振動方向的端部可容納安裝于開口槽內部，使得振動塊和彈性支撐件一起占用的機殼內部空間較小，因而能夠減小整個振動電機的體積,并且,本申請的彈性支撐件由于第一連接部、第二連接部以及第三連接部形成開口槽，在振動塊振動過程中，彈性支撐件不易于沿著電機的厚度方向振動，使得振動可靠，且降低噪音。
[0029]7.本實用新型的一種水平振動線性電機，將第一連接部、第二連接部以圓滑過渡的方式與中間連接部連接，可使彈性支撐件在被振動塊推動發(fā)生彈性變形時更有彈性，且更加牢固耐用。設置連接振動塊的第二連接部的長度大于連接機殼的第一連接部的長度，且設置第一過渡圓弧的弧度小于第二過渡圓弧的弧度，該種設計在為振動塊的往復振動的端部預留出振動空間的開口槽的同時，節(jié)省了生產原料，而且將位于振動塊的沿著往復振動方向的端部與與其相對的機殼內壁之間的空間更有效的用于彈性支撐件的彈性變形，能夠充分利用空間。[0030]8.本實用新型的一種水平振動線性電機，設置中間連接部為平板形，可以穩(wěn)定的支撐住所述振動塊，使其在所述機殼的內部空間保持懸空。由于平板形的中間連接部不易發(fā)生垂直于所述振動塊往復振動方向的變形，因而能夠阻止所述振動塊上下振動，使得所述振動塊的振動更加穩(wěn)定可靠。振動塊的振動穩(wěn)定可靠后，所述振動塊不易撞擊到位于其上下方的機殼內壁或線圈等部件，因而不易損壞上述部件，從而能夠延長線性振動電機的使用壽命，而且工作時也不會發(fā)出撞擊噪音。
[0031]9.本實用新型的一種水平振動線性電機，還包括設置在所述第一連接部和/或第二連接部上的墊片，所述第一連接部或第二連接部設置在墊片與所述振動塊之間。墊片的作用一是在于加固所述第一連接部和/或所述第二連接部與所述振動塊以及機殼側壁連接位置的連接牢固性，二是可以通過調節(jié)墊片的大小，輔助調節(jié)所述振動塊的往復振動頻率。
[0032]10.本實用新型的一種水平振動線性電機，在振動塊上還設有用于容置第一連接部和/或第二連接部的凹臺，不僅節(jié)約內部空間，為彈性支撐件的變形量預留出了空間，而且使得結構安裝緊湊合理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本實用新型水平振動線性電機的整體結構分解示意圖。
[0034]圖2是圖1中水平振動線性電機的平面剖視圖。
[0035]圖3是圖1中彈性支撐件的立體結構示意圖。
[0036]圖4是圖3中彈性支撐件的改進結構示意圖。
[0037]圖5是圖1中水平振動線性電機的俯視剖面圖。
[0038]圖中附圖標記表不為:1_機殼，10-線圈，11-支撐板,12_蓋板；2_限位塊,21_第一安裝槽；3_彈性件；4_導磁板；5_第一連接部，51-第一過渡圓弧；6_第二連接部，61-第二過渡圓弧；7_彈性支撐件，70-開口槽，71-墊片，72-凸起；8_永磁體；9_振動塊，91-限位凹槽，92-第一側壁，93-第二側壁，94-安裝通孔，95-凹臺。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖對本實用新型的一種水平振動線性電機做進一步的詳細說明。實施例
[0040]本實施例提供一種水平振動線性電機，如圖1所示，包括機殼1、蓋裝在所述機殼I上而與所述機殼I形成安裝空間的蓋板12、通過分別位于所述機殼I的兩個相對側壁上的彈性支撐件7的定位而懸掛在所述安裝空間內的振動組件，所述振動組件包括振動塊9和安裝在所述振動塊9上的永磁體8，所述永磁體8能夠在磁場力的作用下驅動所述振動組件沿著基本平行于所述機殼I底面的方向往復振動并在振動過程中使得位于相對側壁上的兩個彈性支撐件7相對應的被拉伸和壓縮。
[0041]如圖1-2所示，在所述振動塊9的中部開設有U型限位凹槽91，限位凹槽91具有底面，沿所述振動塊9往復振動方向兩端的第一側壁92、第二側壁93，在所述限位凹槽91的底面上還開設有用于安裝所述永磁體8的通孔94，在與所述凹槽91相對的機殼I的內壁上固定設有限位塊2，凹槽91沿振動塊9往復振動方向的寬度大于所述限位塊2沿振動塊9往復振動的寬度，且限位塊2分別與第一側壁92、第二側壁93形成第一振動間隙、第二振動間隙，第一振動間隙和第二振動間隙的大小一致。
[0042]振動塊9正常振動工作時，限位塊在第一振動間隙和第二振動間隙內往復振動，不與上述第一側壁92、第二側壁93接觸；當上述永磁體8受到過大磁場力的作用而驅動振動塊9往復振動幅度過大時，限位塊2與第一側壁92或第二側壁93發(fā)生相互阻擋，阻止振動塊9發(fā)生較大振動幅度，從而能夠避免過度壓迫、以致?lián)p壞彈性支撐件7。
[0043]限位塊2的沿著往復振動方向的側壁上還設有用于安裝彈性件3的第一安裝槽21，所述彈性件3安裝在所述第一安裝槽21上之后凸出于所述限位塊的2的側壁平面，從而當上述永磁體8受到過大磁場力的作用驅動振動塊9往復振動幅度過大時，彈性件3首先與所述第一側壁92或第二側壁93相接觸，并阻止振動塊9發(fā)生較大振動幅度，從而能夠避免過度壓迫，避免損壞彈性支撐件7。本實施例中彈性件3為橡膠塊。
[0044]作為對本實施的一種變形，還可以在第一側壁92或第二側壁93上設置用于安裝上述彈性件3的第二安裝槽，或者在限位塊2的一側設置上述第一安裝槽21，在與上述第一安裝槽21位置相對的第一側壁92或第二側壁93上設置第二安裝槽，同樣可以實現實用新型目的；彈性件3也可以采用任何已知可實現本實用新型目的的彈性材質，當然彈性件3也可以根據需要設置多個，以及設置成其他適于使用的形狀。
[0045]在上述永磁體8和限位塊2之間還設有導磁板4，通過增加導磁板4使得磁力線穿過導磁板4直接回去，形成回路，而使得磁力線不必通過機殼I底面就能形成回路，從而有利用提高磁場強度。限位塊2位于所述導磁板4的上方且不與所述導磁板4接觸。
[0046]在所述振動塊9沿其往復振動方向的兩端連接有彈性支撐件7，如圖3和圖5所示，所述彈性支撐件7包括固定在所述振動塊9的與其往復振動方向平行一側端部上的第一連接部5、固定在所述機殼I的與所述振動塊9往復振動方向平行一側上的第二連接部6，以及通過連接所述第一連接部5和所述第二連接部6以形成開口槽70的中間連接部，所述開口槽70的延伸方向基本平行于所述往復振動方向，且所述開口槽70可容納安裝所述振動塊9的沿所述往復振動方向的端部。所述第一連接部5通過第一過渡圓弧51與所述中間連接部圓滑過渡連接，所述第二連接部6通過第二過渡圓弧61與所述中間連接部圓滑過渡連接，且所述第一過渡圓弧51的弧度小于所述第二過渡圓弧61的弧度，且所述第二連接部6的長度大于所述第一連接部5的長度，所述中間連接部為平板形，整個彈性支撐件7均為不銹鋼材質。
[0047]上述第一連接部5與振動塊9、第二連接部6與機殼I的連接方式均為激光焊接。
[0048]作為對本實施例的一種改進，還可以在所述第一連接部5與所述振動塊9連接平面的相背面、在所述第二連接部6與所述機殼I連接平面的相背面設置墊片71。所述墊片71能夠加固所述第一連接部5和/或所述第二連接部6與所述振動塊9以及機殼I側壁連接位置的激光焊接牢固性，而且還可以通過調節(jié)墊片71的大小，輔助調節(jié)所述振動塊9的往復振動頻率。
[0049]作為對本實施例的又一種改進，在所述墊片71的與所述第一連接部5或第二連接部6連接平面的相背面均勻設有4個凸起72，用于輔助上述墊片71分別與所述第一連接部5和第二連接部6的激光焊接連接。[0050]作為對本實施例的再一種改進，所述振動塊9上還設有用于容置所述第一連接部5和/或所述第二連接部6的凹臺95 ；以進一步節(jié)約內部空間，為彈性支撐件的變形量預留出了空間，而且使得結構安裝緊湊合理。
[0051]在所述振動塊9的上距離所述振動塊9 一定距離處設有兩個串聯(lián)的線圈10，線圈通電后產生磁場，產生磁場力，磁場力驅動振動塊9沿著基本平行于機殼I底面的方向往復振動。在所述線圈10下面設有支撐板11，用于支撐住所述線圈10。
[0052]在本實施例中，所述振動塊9的上表面與線圈10之間的間隙里設置磁性潤滑間隙，以降低兩者之間的摩擦。
[0053]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種水平振動線性電機，包括機殼(I)、蓋裝在所述機殼(I)上而與所述機殼(I)形成安裝空間的蓋板(12)、通過分別位于所述機殼(I)的兩個相對側壁上的彈性支撐件(7)的定位而懸掛在所述安裝空間內的振動組件，所述振動組件包括振動塊(9)和安裝在所述振動塊(9 )上的永磁體(8 )，所述永磁體(8 )能夠在磁場力的作用下驅動所述振動組件沿著基本平行于所述機殼(I)底面的方向往復振動并在振動過程中使得位于相對側壁上的兩個彈性支撐件(7)相對應的被拉伸和壓縮，其特征在于:在所述安裝空間內，還設有用于限定所述振動塊(9)往復振動幅度大小的限位裝置。
2.根據權利要求1所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述限位裝置包括設置在所述機殼(I)內壁上的第一限位件，以及設置在所述振動塊(9)上能夠在所述振動塊(9)往復振動過程中，與所述第一限位件相互配合阻擋的第二限位件。
3.根據權利要求2所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述第一限位件為限位塊(2)，所述第二限位件為限位凹槽(91)，所述限位凹槽(91)沿所述往復振動方向的兩端具有第一側壁(92)、第二側壁(93)，所述限位塊(2)位于所述限位凹槽(91)內并分別與所述第一側壁(92)、第二側壁(93)形成第一振動間隙、第二振動間隙。
4.根據權利要求3所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述第一振動間隙和所述第二振動間隙相等。
5.根據權利要求4所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述限位件還包括安裝在所述限位塊(2 )上并位于所述第一振動間隙和所述第二振動間隙內的用于阻止所述限位塊(2)與所述第一側壁(92)、所述第二側壁(93)直接接觸的彈性緩沖結構。
6.根據權利要求5所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述彈性緩沖結構包括兩個彈性件(3)和設置在所述 限位塊(2)的沿所述往復振動方向兩端側壁上的用于安裝所述彈性件(3)的第一安裝槽(21)。
7.根據權利要求5所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述彈性緩沖結構包括兩個彈性件(3)和設置在所述第一側壁(92)和所述第二側壁(93)上的用于安裝所述彈性件(3)的第二安裝槽。
8.根據權利要求6所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述彈性件(3)為橡膠塊。
9.根據權利要求8所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述限位凹槽(91)具有底面，在所述底面上設有用于安裝所述永磁體(8 )的安裝通孔(94 )。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述彈性支撐件(7)包括固定在所述振動塊(9)的與所述往復振動方向平行一側端部上的第一連接部(5)、固定在所述機殼(I)的與所述往復振動方向平行一側上的第二連接部(6)，以及通過連接所述第一連接部(5)和所述第二連接部(6)以形成開口槽(70)的中間連接部，所述開口槽(70)的延伸方向基本平行于所述往復振動方向，且所述開口槽(70)可容納安裝所述振動塊(9)的沿所述往復振動方向的端部。
11.根據權利要求10所述的水平振動線性電機:其特征在于:所述第一連接部(5)通過第一過渡圓弧(51)與所述中間連接部圓滑過渡連接，所述第二連接部(6)通過第二過渡圓弧(61)與所述中間連接部圓滑過渡連接，且所述第一過渡圓弧(51)的弧度小于所述第二過渡圓弧(61)的弧度。
12.根據權利要求11所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述第二連接部(6)的長度大于所述第一連接部(5)的長度。
13.根據權利要求12所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述中間連接部為平板形。
14.根據權利要求13所述的水平振動線性電機，其特征在于:在所述第一連接部(5)與所述振動塊(9)連接平面的相背面和/或在所述第二連接部(6)與所述機殼(I)連接平面的相背面上設有墊片(71)。
15.根據權利要求14所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述中間連接部和/或所述墊片(71)為不銹鋼板。
16.根據權利要求15所述的水平振動線性電機，其特征在于:在所述墊片(71)的與所述第一連接部(5)或第二連接部(6)連接平面的相背面均勻設有凸起(72)。
17.根據權利要求16所述的水平振動線性電機，其特征在于:所述振動塊(9)上還設有用于容置所述第一連接部(·5)和/或所述第二連接部(6)的凹臺(95)。
【文檔編號】H02K33/18GK203562924SQ201320785016
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】金紹平, 方紹彬, 陳實, 張芮澤, 李中平 申請人:金龍機電股份有限公司