自動(dòng)化著磁設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化著磁設(shè)備，包括：機(jī)架（1）和設(shè)置在機(jī)架（1）上的上料線（2）和出料線（3），靠近上料線（2）和出料線（3）位置的機(jī)架（1）上均設(shè)有爪搬料手（4）；所述機(jī)架（1）上靠近上料線（2）的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)（5），貼磁瓦機(jī)構(gòu)（5）兩側(cè)的機(jī)架（1）上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)（6）；所述上料線（2）上方設(shè)有膠灌架（7），膠灌架（7）附近的機(jī)架（1）上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)（5）后側(cè)的機(jī)架（1）上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（8）。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)定子組件的自動(dòng)化加工，通用性好，多通道上料，提高了加工速度，機(jī)械手移位，固定工位間隔相等，通過(guò)導(dǎo)引和固化檢測(cè)，確保了精度。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化著磁設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及著磁設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化著磁設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁馬達(dá)定子組件加工業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。由于產(chǎn)品部件來(lái)料統(tǒng)一性差、無(wú)規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要大量人工來(lái)定位產(chǎn)品、識(shí)別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)成品合格率低和生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化著磁設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)不同型號(hào)的馬達(dá)定子組件的自動(dòng)化加工，多通道上料，提高了加工速度，機(jī)械手移位，固定工位間隔相等，經(jīng)過(guò)導(dǎo)引和固化檢測(cè)，確保了精度。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)化著磁設(shè)備，包括:機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的上料線和出料線，靠近上料線和出料線位置的機(jī)架上均設(shè)有爪搬料手；所述機(jī)架上靠近上料線的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)，貼磁瓦機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)；所述上料線上方設(shè)有膠灌架，膠灌架附近的機(jī)架上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)后側(cè)的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上靠近出料線的位置上設(shè)有充磁機(jī)構(gòu)，充磁機(jī)構(gòu)附近的機(jī)架上設(shè)有固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有固化分度盤(pán)。
[0005]優(yōu)選的是，所述爪搬料手包括底板、固定板、氣爪和固定在底板上的直線氣缸、垂直氣缸和葉片擺缸，所述氣爪設(shè)置在固定板上；所述直線氣缸水平固定在底板上，底板下設(shè)有與所述直線氣缸平行的直線滑塊和直線滑軌，直線滑塊設(shè)置在直線滑軌上且直線滑塊與底板固定，所述直線氣缸的頂桿通過(guò)連接板與直線滑軌前端固定，直線滑軌后端處設(shè)有限位塊，底板上對(duì)應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器；所述垂直氣缸垂直固定在底板上，底板上對(duì)應(yīng)垂直氣缸的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊，垂直滑塊上固定有連接塊和水平滑塊，所述垂直氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與連接塊連接固定；所述固定板上設(shè)有水平滑軌，所述水平滑塊卡在水平滑軌上，所述水平滑軌上固定有與水平滑軌垂直的滑槽，所述葉片擺缸上連接有移動(dòng)軛，移動(dòng)軛一端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽內(nèi)；所述直線滑軌、垂直滑軌與水平滑軌相互垂直。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠給不同型號(hào)的馬達(dá)定子組件著磁，提高了加工速度和精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明自動(dòng)化著磁設(shè)備一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示自動(dòng)化著磁設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示自動(dòng)化著磁設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是所示自動(dòng)化著磁設(shè)備的爪搬料手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架；2、上料線；3、出料線；4、爪搬料手；5、貼磁瓦機(jī)構(gòu)；
6、磁瓦上料機(jī)構(gòu)；7、膠灌架；8、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；9、固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；10、充磁機(jī)構(gòu)；11、固化分度盤(pán)；41、底板；42、固定板；43、氣爪；44、直線氣缸；45、垂直氣缸；46、葉片擺缸；47、直線滑軌；48、垂直滑塊；49、水平滑塊；410、水平滑軌；411、滑槽；412、移動(dòng)軛。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種自動(dòng)化著磁設(shè)備，包括:機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的上料線2和出料線3，靠近上料線2和出料線3位置的機(jī)架上均設(shè)有爪搬料手4 ;所述機(jī)架I上靠近上料線2的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)5，貼磁瓦機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)6 ;所述上料線2上方設(shè)有膠灌架7，膠灌架7附近的機(jī)架I上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)5后側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8 ;所述機(jī)架I上靠近出料線3的位置上設(shè)有充磁機(jī)構(gòu)10，充磁機(jī)構(gòu)10附近的機(jī)架上設(shè)有固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)9與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8之間的機(jī)架I上設(shè)有固化分度盤(pán)11。
[0010]參閱圖4，所述爪搬料手4包括底板41、固定板42、氣爪43和固定在底板41上的直線氣缸44、垂直氣缸45和葉片擺缸46，所述氣爪43設(shè)置在固定板42上；所述直線氣缸44水平固定在底板41上，底板41下設(shè)有與所述直線氣缸44平行的直線滑塊和直線滑軌47，直線滑塊設(shè)置在直線滑軌47上且直線滑塊與底板41固定，所述直線氣缸44的頂桿通過(guò)連接板與直線滑軌47前端固定，直線滑軌47后端處設(shè)有限位塊，底板41上對(duì)應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器；所述垂直氣缸45垂直固定在底板41上,底板41上對(duì)應(yīng)垂直氣缸45的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊48，垂直滑塊48上固定有連接塊和水平滑塊49，所述垂直氣缸45通過(guò)浮動(dòng)接頭與連接塊連接固定；所述固定板42上設(shè)有水平滑軌410，所述水平滑塊49卡在水平滑軌410上,所述水平滑軌410上固定有與水平滑軌410垂直的滑槽411，所述葉片擺缸46上連接有移動(dòng)軛412，移動(dòng)軛412—端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽411內(nèi)；所述直線滑軌47、垂直滑軌與水平滑軌410相互垂直。直線氣缸44能實(shí)現(xiàn)氣爪43的前后動(dòng)作，垂直氣缸42控制氣爪43上下運(yùn)動(dòng)，葉片擺缸46通過(guò)移動(dòng)軛412上的凸輪在滑槽411內(nèi)的動(dòng)作控制氣爪43的左右運(yùn)動(dòng)，而且在左右移位的同時(shí)能進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。
[0011]加工時(shí)，代加工磁筒由上料線2送至指定工位，磁瓦上料機(jī)構(gòu)6將磁瓦帶到加工工位，貼磁瓦機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的磁瓦上料機(jī)構(gòu)6能夠左右同時(shí)上料，提高速度，左邊瓷片上料時(shí)，右側(cè)料道可以做準(zhǔn)備，即左邊貼磁片，右邊上料，右邊貼磁片，左邊上料；噴固化劑機(jī)構(gòu)將固化劑噴在磁筒內(nèi)壁，貼磁瓦機(jī)構(gòu)5將磁瓦貼在磁筒上，貼好的磁筒由爪搬料手4送至導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8，保證磁筒內(nèi)壁的磁瓦的角度，再將磁筒搬至固化分度盤(pán)11進(jìn)行固化，接著將磁筒送至固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)9對(duì)固化強(qiáng)度及磁瓦高度進(jìn)行檢測(cè)，不合格的排出，檢測(cè)合格由爪搬料手4送至充磁機(jī)構(gòu)10,充磁機(jī)構(gòu)10對(duì)磁筒充磁,最后由出料線3排出。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)定子組件的自動(dòng)化加工提高了加工速度，確保了加工精度，并且適用于多種型號(hào)的永磁馬達(dá)定子組件，通用性好。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化著磁設(shè)備，其特征在于，包括:機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上的上料線(2)和出料線(3 )，靠近上料線(2 )和出料線(3 )位置的機(jī)架(I)上均設(shè)有爪搬料手(4 );所述機(jī)架(I)上靠近上料線(2 )的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)(5 )，貼磁瓦機(jī)構(gòu)(5 )兩側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)(6);所述上料線(2)上方設(shè)有膠灌架(7)，膠灌架(7)附近的機(jī)架(I)上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)(5)后側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(8);所述機(jī)架(I)上靠近出料線(3)的位置上設(shè)有充磁機(jī)構(gòu)(10)，充磁機(jī)構(gòu)(10)附近的機(jī)架(I)上設(shè)有固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)，固化高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(8)之間的機(jī)架(I)上設(shè)有固化分度盤(pán)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化著磁設(shè)備，其特征在于:所述爪搬料手(4)包括底板(41)、固定板(42)、氣爪(43)和固定在底板(41)上的直線氣缸(44)、垂直氣缸(45)和葉片擺缸(46)，所述氣爪(43)設(shè)置在固定板(42)上；所述直線氣缸(44)水平固定在底板(41)上，底板(41)下設(shè)有與所述直線氣缸(44)平行的直線滑塊和直線滑軌(47)，直線滑塊設(shè)置在直線滑軌(47)上且直線滑塊與底板(41)固定，所述直線氣缸(44)的頂桿通過(guò)連接板與直線滑軌(47)前端固定，直線滑軌(47)后端處設(shè)有限位塊，底板(41)上對(duì)應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器；所述垂直氣缸(45)垂直固定在底板(41)上,底板(41)上對(duì)應(yīng)垂直氣缸(45)的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊(48)，垂直滑塊(48)上固定有連接塊和水平滑塊(49)，所述垂直氣缸(45)通過(guò)浮動(dòng)接頭與連接塊連接固定；所述固定板(42)上設(shè)有水平滑軌(410)，所述水平滑塊(49)卡在水平滑軌(410)上,所述水平滑軌(410)上固定有與水平滑軌(410)垂直的滑槽(411)，所述葉片擺缸(46)上連接有移動(dòng)軛(412)，移動(dòng)軛(412) —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽(411)內(nèi)；所述直線滑軌(47)、垂直滑軌與水平滑軌(410)相互垂直。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK103441624SQ201310381572
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】王紅紅 申請(qǐng)人:蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司