具有電驅(qū)動馬達(dá)的地面輸送機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地面輸送機械，具有作為電行駛驅(qū)動裝置的、通過電驅(qū)動馬達(dá)（26）來驅(qū)動的至少一個受驅(qū)動的車輪（20），所述電驅(qū)動馬達(dá)（26）具有一定子和一轉(zhuǎn)子（1），所述定子具有用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場的至少三個相繞組，所述轉(zhuǎn)子具有高導(dǎo)磁性的軟磁材料，其中，所述轉(zhuǎn)子（1）具有磁極（5），所述磁極具有在所述磁極（5）的定向上小的磁性磁阻。
【專利說明】具有電驅(qū)動馬達(dá)的地面輸送機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有作為電行駛驅(qū)動裝置的至少一個受驅(qū)動的車輪的地面輸送機械，該受驅(qū)動的車輪通過電驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中公知了所謂的同步磁阻電機，這些同步磁阻電機是用于4象限運行的三相感應(yīng)式電機(Drehfeldmaschine),其中，所述三相感應(yīng)式電機可以作為馬達(dá)或發(fā)電機實施和運行以及分別在兩個轉(zhuǎn)動方向上實施和運行。
[0003]在這些同步磁阻電機的情況下，在例如三相電動機的情況下(可參比異步電動機)，定子繞組是分別用于三個相中的一個相的分別以120°電氣上錯開布置的相繞組。
[0004]通過轉(zhuǎn)動體或轉(zhuǎn)子的具有顯著磁極的特殊成形來給所述轉(zhuǎn)動體或轉(zhuǎn)子施加相對磁場的強的優(yōu)選取向。轉(zhuǎn)動運動通過旋轉(zhuǎn)的磁性場來產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子試圖去跟隨該旋轉(zhuǎn)的磁性場。相對于異步電機或者通過永磁體來勵磁的同步電機，其中，轉(zhuǎn)矩通過以穿過一導(dǎo)體流動的電流的磁場交變作用或以永磁體的交變作用來產(chǎn)生，在磁阻電機中的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生基于在磁場中作用到轉(zhuǎn)子的軟磁物質(zhì)上的麥克斯韋力(Maxwellschen Kraft)來進(jìn)行,通過所述麥克斯韋力，磁性系統(tǒng)追求最小磁性電阻或磁阻的狀態(tài)。所述運動通過轉(zhuǎn)子在由定子線圈或者說定子繞組產(chǎn)生的磁場處的取向來發(fā)生，其中，通過適當(dāng)?shù)娜嘧兞髌?Umrichter)和定子線圈的電感式耦合來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。為此，轉(zhuǎn)子必須具有在所述磁場內(nèi)的優(yōu)選取向并且由此具有磁極。
[0005]在此，所謂的同步磁阻電機基本上在結(jié)構(gòu)以及在操控上與所謂的開關(guān)式磁阻電機或“Switched Reluctance Machine”不同。在轉(zhuǎn)子基于在由定子線圈產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的磁場上的取向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運動的相同基礎(chǔ)物理原理的情況下，同步磁阻電機的定子繞組類似于異步電動機實施為120°錯開的三相繞組，而η相開關(guān)式磁阻電機的定子繞組分別轉(zhuǎn)換(umspannt)成比例多倍的η定子極齒或者說定子磁極或磁極對數(shù)(Polpaarzahl)中的一個。這些定子繞組相應(yīng)地以180° /n電氣上錯開。開關(guān)式磁阻電機的轉(zhuǎn)子的磁極也比同步磁阻電機的情況下明顯更為顯著。不利的是，這在開關(guān)式磁阻電機的情況下引起高的轉(zhuǎn)矩波動和由此發(fā)出噪聲。
[0006]在以電池電方式運行的地面輸送機械中作為電行駛驅(qū)動裝置的電行駛馬達(dá)使用直流電機。直流電機可以簡單并且成本低廉地操控。
[0007]但是在該現(xiàn)有技術(shù)方面不利的是，直流電機具有比可比較的交流電機更小的效率。此外,直流電機基于高數(shù)量的單獨部件,在結(jié)構(gòu)上明顯比例如異步電機更復(fù)雜。此外，電流必須經(jīng)由轉(zhuǎn)換器上的滑動觸點來輸送給電樞。這些滑動觸點實施為銅刷(Bursten)或碳刷并且是有磨損的，由此產(chǎn)生維護(hù)耗費。
[0008]替代早前使用的直流電機，現(xiàn)在作為電行駛驅(qū)動裝置的電行駛馬達(dá)大多使用三相異步電機，或者在較大功率要求的情況下也使用三相永磁體同步電動機。相對于直流電機，三相同步電動機或者三相異步電動機在結(jié)構(gòu)上更簡單并且免維護(hù)，因為取消了轉(zhuǎn)換器，并且它們的特色在于較高的效率。
[0009]但是不利的是，相對于直流電機，因為所需的、受控制的三相旋轉(zhuǎn)場，操控裝置明顯更復(fù)雜，因為需要位態(tài)或者轉(zhuǎn)動速度的檢測以及相應(yīng)的功率電子裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種具有至少一個電驅(qū)動馬達(dá)的地面輸送機械，該地面輸送機械能夠成本低廉地制造并且工作得可靠并且耐用，以便勝任惡劣的運行條件。
[0011]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的地面輸送機械來解決。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中記載。
[0012]該任務(wù)依據(jù)本發(fā)明通過如下方式來解決，S卩，在具有作為電行駛驅(qū)動裝置的、通過電驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動的至少一個受驅(qū)動的車輪的地面輸送機械的情況下，所述電驅(qū)動馬達(dá)具有一定子和一轉(zhuǎn)子，所述定子具有用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場的至少三個相繞組，所述轉(zhuǎn)子具有高導(dǎo)磁性的軟磁材料，其中，所述轉(zhuǎn)子具有磁極，所述磁極具有在磁極的定向上小的磁性磁阻。
[0013]通過適當(dāng)?shù)墓β孰娮友b置,例如具有半導(dǎo)體器件(Halbleiterbausteinen)的變流器，以正弦電流來這樣地勵磁定子的相繞組:使得形成具有基本上連續(xù)的磁性場強的旋轉(zhuǎn)場，所述場強的定向沿旋轉(zhuǎn)方向環(huán)繞。有利地通過配備有這樣的作為同步磁阻電機起作用的、作為電驅(qū)動馬達(dá)的電動馬達(dá)的地面輸送機械來獲得成本低廉的并且非常耐用的行駛驅(qū)動裝置，該行駛驅(qū)動裝置以高的可靠性和小的故障可能性進(jìn)行工作。獲得了少的材料使用，因為不需要在轉(zhuǎn)子上的磁體或者銅導(dǎo)體或鋁導(dǎo)體(如果這些較貴的材料不需要的話，那么結(jié)合了相應(yīng)的成本節(jié)省)。
[0014]具有驅(qū)動馬達(dá)的依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械的其它優(yōu)點在于不需要永磁體，這些永磁體的價格可以基于使用的稀有材料而差別很大并且非常的高。驅(qū)動馬達(dá)也有利地具有由于去掉轉(zhuǎn)子中的歐姆損失的良好效率，并且是免維護(hù)的，因為沒有銅刷。通過所述簡單的結(jié)構(gòu)也獲得了大的安裝友好性或加工的良好自動化。在定子實施為具有分開的繞組的片材組和/或轉(zhuǎn)子實施為片材組的情況下也可以將功率能力通過改變片材組的長度而良好地適配需求。因為在過載區(qū)域中的磁飽和的很小的影響，驅(qū)動馬達(dá)也可以過載。也證實為有利的是:驅(qū)動馬達(dá)相對于熱負(fù)載不表現(xiàn)出臨界，這是因為不存在永磁體材料，所述永磁體材料基于太強加熱而會喪失其磁化；并且簡單的冷卻是可行的，因為損失功率大多在定子上在該定子的相繞組中產(chǎn)生。同樣地，轉(zhuǎn)子的支承裝置的冷卻可以較簡單地完成，并且從一開始由轉(zhuǎn)子本身僅進(jìn)行了所述支承裝置的較少的加熱。雖然有利地原理上可以通過發(fā)電機運行進(jìn)行能量回饋(RUckspeisung)，但是這樣的回饋不會在故障情況下進(jìn)行。依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械的電行駛驅(qū)動裝置的電驅(qū)動馬達(dá)能夠以星形聯(lián)接或者三角聯(lián)接方式和在使用例如具有對應(yīng)傳感器的三相逆變器的存在的、成本低廉地提供的功率電子裝置的情況下運行，其中，具有對最大轉(zhuǎn)矩或最大功率優(yōu)化的電流調(diào)節(jié)、電壓調(diào)節(jié)或磁通調(diào)節(jié)是可行的。在此，無傳感器的調(diào)節(jié)也是可行的。最后，有利地不出現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)在短路情況下的運動并且由此不出現(xiàn)地面輸送機械的不期望的行駛運動，由此來獲得地面輸送機械的高運行安全性。
[0015]為了獲得定子的旋轉(zhuǎn)場可以設(shè)置有一變流器，該變流器正弦形勵磁相繞組。
[0016]有利地，轉(zhuǎn)子具有四個在徑向上向外指向的磁極。
[0017]這四個磁極可以布置在以90°相交的兩條軸線上。[0018]轉(zhuǎn)子可以具有在其周邊上的扇段，這些扇段在周向上分別以一氣隙彼此間隔開。由此能夠以簡單的方式來形成相應(yīng)的磁極。
[0019]在本發(fā)明的有利實施方式中，轉(zhuǎn)子具有在軸向上層壓的片材，這些片材的敞開的徑向切口棱邊形成磁極。
[0020]由此能夠以成本低廉的方式來形成依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子可以尤其良好地適配不同的功率要求，例如通過轉(zhuǎn)子的不同軸向長度，但也可以通過彼此重疊層壓的片材的適配的數(shù)量。
[0021]轉(zhuǎn)子可以具有磁通截止切口。
[0022]可以制造轉(zhuǎn)子的替換可能性在于:通過按照現(xiàn)有技術(shù)公知的方法而產(chǎn)生的空隙來形成用于磁性磁通的截止部，以便生成轉(zhuǎn)子上的磁極。
[0023]在本發(fā)明的改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)子可以具有附加的鐵棒和/或鋁棒。
[0024]轉(zhuǎn)子可以具有由鐵絲和/或鋁絲制成的附加的繞組。
[0025]在本發(fā)明的一實施方式中，轉(zhuǎn)子具有附加的永磁體。
[0026]在本發(fā)明的一設(shè)計方案中，地面輸送機械具有兩個受驅(qū)動的車輪，它們經(jīng)由差速傳動裝置由所述電驅(qū)動馬達(dá)或者分別由一個電驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動。
[0027]具有電驅(qū)動馬達(dá)的電行駛驅(qū)動裝置可以集成到驅(qū)動車橋中或者電驅(qū)動馬達(dá)可以分別在外側(cè)法蘭連接在一驅(qū)動車橋上并且分別驅(qū)動一驅(qū)動車輪。也可以將具有一單獨的電驅(qū)動馬達(dá)的差速傳動裝置集成到一驅(qū)動車橋中，該電驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動兩個驅(qū)動車輪。電控制單元和/或功率電子裝置同樣可以集成到所述車橋中，但也可以集成到所述電驅(qū)動馬達(dá)中。替換地，也可以設(shè)想具有外部的控制單元和/或功率電子裝置的實施方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的其它優(yōu)點和細(xì)節(jié)借助于在示意圖中展示的實施例更加詳細(xì)地闡釋。在此情況下:
[0029]圖1a以橫截面示意性示出了電行駛驅(qū)動裝置的電驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的實施例，所述電行駛驅(qū)動裝置在依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械中使用；
[0030]圖1b以橫截面示意性示出了電行駛驅(qū)動裝置的電驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的另一實施例，所述電行駛驅(qū)動裝置在依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械中使用；
[0031]圖1c以橫截面示意性示出了電行駛驅(qū)動裝置的電驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的第三實施例，所述電行駛驅(qū)動裝置在依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械中使用；
[0032]圖2示意性示出了按照現(xiàn)有技術(shù)公知的三相變流器的接線圖；
[0033]圖3示意性示出了以現(xiàn)有技術(shù)公知的開關(guān)式磁阻電機的定子繞組的布置；
[0034]圖4示意性示出了圖3的開關(guān)式磁阻電機的以現(xiàn)有技術(shù)公知的操控裝置的接線圖；
[0035]圖5示意性地、相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)示出了圖3的開關(guān)式磁阻電機的繞組的接線；
[0036]圖6示出了依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械的實施例；以及
[0037]圖7示意性示出了圖6的依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械的行駛驅(qū)動裝置的電驅(qū)動單
J Li ο【具體實施方式】
[0038]圖1a示意性示出了電行駛驅(qū)動裝置的電驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子I的實施例，所述電行駛驅(qū)動裝置在依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械中使用。轉(zhuǎn)子I包括轉(zhuǎn)子軸2以及由軟磁的或者適當(dāng)?shù)母邔?dǎo)磁性的材料制成的四個扇段3，這四個扇段在周邊上布置并且分別在構(gòu)造了一氣隙的情況下彼此間隔開。這些扇段3在周向上觀察在它們各自的中間的區(qū)域中形成磁極5，這些磁極在施加外磁場的情況下嘗試?yán)盟龃艌鋈∠颍驗樵谶@些磁極5的所述定向上存在最小的磁性磁阻。如果通過定子繞組產(chǎn)生外旋轉(zhuǎn)磁場，那么轉(zhuǎn)子I由所述磁場帶動。四個磁極5布置在呈直角相交的兩條軸線上。
[0039]圖1b以橫截面示意性示出了電驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子I的另一實施例，所述電行駛馬達(dá)在依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械中使用。彼此相應(yīng)的構(gòu)件(以及在下面的附圖中)設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。轉(zhuǎn)子I在這里包括多個疊置的并且彼此緊固的例如粘接的片材4。通過片材4的該“層壓”來實現(xiàn)產(chǎn)生的片材組利用這些片材4的平面中的磁場的優(yōu)選取向。如果這些片材如圖1b中所示那樣布置在四個四分之一圓中，那么四個磁極5形成在如下這些部位上，在這些部位上，層壓的片材4切割轉(zhuǎn)子I的外半徑。
[0040]圖1c以橫截面示意性示出了驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子I的第三實施例，所述驅(qū)動馬達(dá)在依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械中使用。在該實施例中，轉(zhuǎn)子I在橫截面中觀察具有磁通截止切口 6，這些磁通截止切口通過按照現(xiàn)有技術(shù)公知的方法來產(chǎn)生，例如假如轉(zhuǎn)子I由軸向前后相繼布置的片材構(gòu)建的話，那么通過沖制。這些磁通截止切口 6形成對于磁性磁通的屏障并且引起又形成磁極5。
[0041]圖2示意性示出了按照現(xiàn)有技術(shù)公知的三相變流器的接線圖。第一電子開關(guān)閥SI與第二電子開關(guān)閥S2 —起(它們構(gòu)造為功率安裝元件、例如功率晶體管)形成用于第一相A的開關(guān)橋(Schaltbrilcke)。其它的電子開關(guān)閥S3和S4形成用于第二相B的開關(guān)橋，并且電子開關(guān)閥S5和S6形成用于第三相C的開關(guān)橋。通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)制方法，例如脈沖寬度調(diào)制，可以通過這樣的三相變流器由直流電來產(chǎn)生分別具有正弦相的三相交流電(Drehstrom),該三相交流電能夠以例如在依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達(dá)的以120°電氣上起作用地相對布置的定子線圈的情況下的星形聯(lián)接或者三角聯(lián)接來產(chǎn)生磁性的旋轉(zhuǎn)場。
[0042]圖3示意性示出了以現(xiàn)有技術(shù)公知的開關(guān)式磁阻電機的定子繞組的布置；示出的是三相6/4開關(guān)式磁阻電機的典型的幾何形狀和繞組布置。轉(zhuǎn)子7在定子8內(nèi)部運轉(zhuǎn)，其中，轉(zhuǎn)子7總共具有四個極靴9，并且定子8總共具有六個極靴10。定子8的各對置的極靴10由一共同的繞組11這樣地包圍:使得它們在電流流動的情況下形成相反的磁性磁極。在此，定子8的較大數(shù)量的六個磁極10被前后相繼地接通電流，如由圖3中右邊示意圖獲得的那樣。
[0043]圖4中示意性示出了圖3的開關(guān)式磁阻電機的以現(xiàn)有技術(shù)公知的操控裝置的接線圖，其中，繞組11通過歐姆電阻R1、R2、R3以及電感線圈L1、L2和L3的等效圖來示出。
[0044]圖5示意性地、相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)示出了圖3的開關(guān)式磁阻電機的繞組的接線。示出了對于三個繞組11的電流值I1、12和13，利用這三個繞組圍住定子8的全部六個極靴
10。相反于同步磁阻電機的正弦勵磁，產(chǎn)生了單極方波電流。這些電流經(jīng)由圖4中示出的操控裝置，通過一半橋式變流器來施加。
[0045]不利的是，在開關(guān)式磁阻電機的情況下出現(xiàn)高的轉(zhuǎn)矩波動和由此發(fā)出噪聲。[0046]圖6在側(cè)視圖中示出了依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械12的實施例。所示的地面輸送機械例如構(gòu)造為通過未示出的牽引電池(Traktionsbatterie)來電運行的平衡重式叉車13。
[0047]該平衡重式叉車12前側(cè)具有構(gòu)造為升降支架25的、具有在其上以能沿高度方向運動的方式被引導(dǎo)的負(fù)載接收器件15的前升降裝置14，例如包括兩個叉臂16的起重叉17。支承在負(fù)載接收器件15上的負(fù)載重量通過尾側(cè)的后平衡重量18來平衡。
[0048]在本示例中例如以電池電方式驅(qū)動的平衡重式叉車13具有帶兩個前輪19的前車橋。在示出的實施例中，前輪19構(gòu)造為不受驅(qū)動車輪。在示出的實施例中構(gòu)造為三輪叉車的地面輸送機械12通過唯一的轉(zhuǎn)向車輪20來控制。在這里作為示例示出的方案中(其中前輪19構(gòu)造為不受驅(qū)動車輪)，轉(zhuǎn)向車輪20實施為驅(qū)動車輪，該驅(qū)動車輪通過根據(jù)圖1a至Ic的、作為電行駛馬達(dá)的電驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動。平衡重式叉車13替換地可以設(shè)有內(nèi)燃機式驅(qū)動系統(tǒng)和/或作為四輪叉車，在該四輪叉車的情況下例如兩個轉(zhuǎn)向后輪被控制。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的替換實施方式，前輪19構(gòu)造為驅(qū)動車輪，其中，為了轉(zhuǎn)向可以設(shè)有一個轉(zhuǎn)向車輪20或者具有兩個轉(zhuǎn)向車輪20的轉(zhuǎn)向車橋。當(dāng)兩個前輪19被驅(qū)動時，那么平衡重式叉車13可以具有一如下的驅(qū)動車橋，在該驅(qū)動車橋中集成有根據(jù)圖1a至Ic的、作為電行駛馬達(dá)的兩個驅(qū)動馬達(dá)，這兩個驅(qū)動馬達(dá)分別驅(qū)動一前輪19。替換地也可行的是，通過集成到這樣的驅(qū)動車橋中的差速傳動裝置，兩個前輪19通過根據(jù)圖1a至Ic的、作為電行駛馬達(dá)的唯一的電驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動。
[0050]地面輸送機械12的駕駛員位置21設(shè)有駕駛員座椅22。該駕駛員座椅22和其它的操作元件，例如方向盤23處在一駕駛員保護(hù)頂蓋24之下。
[0051]在駕駛員座椅22之下，在以電池電方式驅(qū)動的平衡重式叉車13的情況下有一牽引電池并且會在內(nèi)燃機式驅(qū)動的平衡重式叉車的情況下布置有內(nèi)燃機。
[0052]圖7示意性示出了一驅(qū)動單元，具有圖6的依據(jù)本發(fā)明的地面輸送機械12的電行駛驅(qū)動裝置。轉(zhuǎn)向車輪20可以經(jīng)由一變速器，通過根據(jù)圖1a至Ic的、作為電行駛馬達(dá)的電驅(qū)動馬達(dá)26來驅(qū)動。在此，為了調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，后輪20繞豎軸線可轉(zhuǎn)動地支承在承載板27中，并且通過齒圈28，根據(jù)圖1a至Ic的電轉(zhuǎn)向馬達(dá)29可以調(diào)整車輪20的偏轉(zhuǎn)角度。具有變流器的電控制單元30連接驅(qū)動馬達(dá)26。由此，電控制單元30與驅(qū)動馬達(dá)26集成為一安裝單元。該安裝單元但是也可以與驅(qū)動馬達(dá)26分開地布置。
[0053]本發(fā)明不限于平衡重式叉車。確切地說，各種類型的地面輸送機械都可以配備有根據(jù)本發(fā)明的電驅(qū)動馬達(dá)。例如也可以將帶有電驅(qū)動裝置的倉庫技術(shù)設(shè)備設(shè)有這樣的電驅(qū)動馬達(dá)，例如起重機小車、存貨提取設(shè)備(Kommissionierer)、拖曳設(shè)備、平臺小車、前移式叉車(SchubstapIer)、前移桿式叉車(Schubmaststapler)和臺架叉車(Regalstapler)。
【權(quán)利要求】
1.地面輸送機械，具有作為電行駛驅(qū)動裝置的至少一個受驅(qū)動的車輪(20)，所述至少一個受驅(qū)動的車輪通過電驅(qū)動馬達(dá)(26)來驅(qū)動，其特征在于，所述電驅(qū)動馬達(dá)(26)具有一定子和一轉(zhuǎn)子(I )，所述定子具有用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場的至少三個相繞組，所述轉(zhuǎn)子具有高導(dǎo)磁性的軟磁材料，其中，所述轉(zhuǎn)子(I)具有磁極(5)，所述磁極具有在所述磁極(5)的定向上小的磁性磁阻。
2.按照權(quán)利要求1所述的地面輸送機械，其特征在于，為了產(chǎn)生所述定子的旋轉(zhuǎn)場而設(shè)置有一變流器，所述變流器正弦形勵磁所述相繞組。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有四個在徑向上向外指向的磁極(5)。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，這四個磁極(5)布置在以90°相交的兩條軸線上。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有在其周邊上的扇段(3)，這些扇段在周向上分別以一氣隙彼此間隔開。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有在軸向上層壓的片材(4)，這些片材的敞開的徑向切口棱邊形成所述磁極(5)。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有磁通截止切口(6)。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有附加的鐵棒和/或招棒。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有由鐵絲和/或鋁絲制成的附加的繞組。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(I)具有附加的永磁體。
11.按照權(quán)利要求1至10中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于，所述地面輸送機械具有兩個受驅(qū)動的車輪，所述兩個受驅(qū)動的車輪經(jīng)由差速傳動裝置由所述電驅(qū)動馬達(dá)或者分別由一個電驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動。
【文檔編號】H02K19/10GK103427513SQ201310186486
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】C·魏納, H·西佩爾, W·馬爾納 申請人:林德材料處理有限責(zé)任公司