專利名稱:一種扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬直線電機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置。
背景技術(shù):
我國目前郵政系統(tǒng)的郵包、印刷品的物流分揀、輸送線大部分通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用蝸輪蝸桿或鏈傳動(dòng)等方式,這些傳統(tǒng)傳動(dòng)方式不僅噪聲大、效率低,而且控制不方便、運(yùn)行環(huán)境差。采用直線電機(jī)作驅(qū)動(dòng),省卻了把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部件,機(jī)器結(jié)構(gòu)小巧緊湊,噪聲小,工效高,而且使用維修方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、工效高的物流傳送裝置,具體為一種扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置。本實(shí)用新型由輸送小車和輸送平臺組成,輸送平臺包括底座、導(dǎo)軌、電樞和電樞扣板,輸送小車包括小車支架、小車底板、永磁體、不銹鋼罩和滾輪,電樞由E形鐵芯、線圈繞組構(gòu)成,其特征是E形鐵芯固設(shè)在底座對應(yīng)的凹坑內(nèi),線圈繞組嵌套在E形鐵芯的齒槽內(nèi),電樞裝配電樞扣板,電樞扣板兩側(cè)設(shè)兩根平行半圓形導(dǎo)軌,輸送小車底板對應(yīng)電樞面固設(shè)長條形永磁體,永磁體裝配不銹鋼罩,小車支架裝配四只配合半圓形導(dǎo)軌的滾輪。所述E形鐵芯間充填環(huán)氧樹脂。所述永磁體間充填環(huán)氧樹脂。所述電樞扣板材質(zhì)為鑄鋁或硬鋁。本實(shí)用新型輸送平臺內(nèi)的電樞即為永磁直流同步電機(jī)的初級,輸送小車底板及永磁體則為永磁直流同步電機(jī)次級,電樞接通電源后,磁場對輸送小車產(chǎn)生推力,輸送小車通過滾輪沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型有益效果是結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、力能指標(biāo)高,而且通過對驅(qū)動(dòng)電源調(diào)節(jié)很容易實(shí)現(xiàn)智能化控制。
圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型軸向剖視示意圖。圖3是輸送小車軸向剖視示意圖。圖4是本實(shí)用新型橫向剖視示意圖。圖中,I-底座,2-導(dǎo)軌,3-電樞,4-E形鐵芯,5_線圈繞組,6_環(huán)氧樹脂,7_電樞扣板,8-小車支架,9-小車底板,10-永磁體,11-不銹鋼罩,12-滾輪。
具體實(shí)施方式
[0015]結(jié)合圖I至圖4,本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
說明如下本實(shí)用新型由輸送小車和輸送平臺組成,輸送平臺包括底座I、導(dǎo)軌2、電樞3、電樞扣板7,輸送小車包括小車支架8、小車底板9、永磁體10、不銹鋼罩11、滾輪12,電樞3由E形鐵芯4、線圈繞組5構(gòu)成,其特征是E形鐵芯4固設(shè)在底座I上對應(yīng)的凹坑內(nèi),線圈繞組5嵌套在E形鐵芯4的齒槽內(nèi),電樞3裝配電樞扣板7,電樞扣板7兩側(cè)設(shè)兩根平行半圓形導(dǎo)軌2 ;輸送小車底板9對應(yīng)電樞3面固設(shè)長條形永磁體10,永磁體10裝配不銹鋼罩11,小車支架8裝配四只配合半圓形導(dǎo)軌2的滾輪12。所述E形鐵芯3間充填環(huán)氧樹脂6。所述永磁體10間充填環(huán)氧樹脂6。所述電樞扣板7材質(zhì)為鑄鋁或硬鋁。本實(shí)用新型輸送平臺內(nèi)的電樞3即為永磁直流同步電機(jī)的初級,輸送小車底板9及永磁體10則為永磁直流同步電機(jī)次級,電樞3接通電源后,磁場對輸送小車產(chǎn)生推力,輸送小車通過滾輪12沿導(dǎo)軌2作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、力能指標(biāo)高,而且通過對驅(qū)動(dòng)電源調(diào)節(jié)很容易實(shí)現(xiàn)智能化控制。
權(quán)利要求1.一種扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置,由輸送小車和輸送平臺組成,輸送平臺包括底座、導(dǎo)軌、電樞和電樞扣板,輸送小車包括小車支架、小車底板、永磁體、不銹鋼罩和滾輪,電樞由E形鐵芯、線圈繞組構(gòu)成,其特征是E形鐵芯固設(shè)在底座對應(yīng)的凹坑內(nèi),線圈繞組嵌套在E形鐵芯的齒槽內(nèi),電樞裝配電樞扣板,電樞扣板兩側(cè)設(shè)兩根平行半圓形導(dǎo)軌,輸送小車底板對應(yīng)電樞面固設(shè)長條形永磁體,永磁體裝配不銹鋼罩,小車支架裝配四只配合半圓形導(dǎo)軌的滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述扁平型永磁直 線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置,其特征是所述E形鐵芯間充填環(huán)氧樹脂。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置,其特征是所述永磁體間充填環(huán)氧樹脂。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置,其特征是所述電樞扣板材質(zhì)為鑄招或硬招。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扁平型永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳送裝置,其由輸送小車和輸送平臺組成,輸送平臺包括底座、導(dǎo)軌、電樞和電樞扣板,輸送小車包括小車支架、小車底板、永磁體、不銹鋼罩和滾輪,電樞由E形鐵芯、線圈繞組構(gòu)成,其特征是E形鐵芯固設(shè)在底座對應(yīng)的凹坑內(nèi),線圈繞組嵌套在E形鐵芯的齒槽內(nèi),電樞裝配電樞扣板,電樞扣板兩側(cè)設(shè)兩根平行半圓形導(dǎo)軌,輸送小車底板對應(yīng)電樞面固設(shè)長條形永磁體,永磁體裝配不銹鋼罩,小車支架裝配四只配合半圓形導(dǎo)軌的滾輪。所述E形鐵芯間和所述永磁體間充填環(huán)氧樹脂,所述電樞扣板材質(zhì)為鑄鋁或硬鋁。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、力能指標(biāo)高,而且通過對驅(qū)動(dòng)電源調(diào)節(jié)很容易實(shí)現(xiàn)智能化控制。
文檔編號H02K41/03GK202464691SQ20122006141
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者楊康美, 矯林松, 遲少明, 黃毅坤 申請人:浙江秦唐精密儀器制造有限公司