專利名稱：：馬達(dá)組裝傳感器捕獲系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明實(shí)施方式總體上涉及編碼式傳感器系統(tǒng)和方法，在特定的實(shí)施方式中，本發(fā)明涉及采用上述編碼式傳感器系統(tǒng)和方法的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
：根據(jù)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)，某些慢性疾病可以通過將藥物或其他物質(zhì)遞送至患者身體來治療。例如，糖尿病是通常通過在適當(dāng)?shù)臅r間將給定量的胰島素遞送至患者來治療的一種慢性疾病。習(xí)慣上，手動操作的注射器和胰島素筆已被用于向患者遞送胰島素。最近，現(xiàn)代系統(tǒng)已被設(shè)計為包括用于向患者遞送控制量的藥物的可編程泵。已經(jīng)在連接至患者的外部裝置內(nèi)配置泵型遞送裝置，以及在植入患者體內(nèi)的可植入裝置內(nèi)配置泵型遞送裝置。外部泵型遞送裝置包括為在固定場所(例如，醫(yī)院、診所等)使用而設(shè)計的裝置，并且還包括配置為用于流動或便攜使用的裝置，例如設(shè)計為由患者攜帶的裝置，或類似的裝置。外部泵型遞送裝置可包含流體介質(zhì)(例如，但并不限于，胰島素)的儲液器。外部泵型遞送裝置可以流體流動連通的方式與患者或用戶-患者連接，例如，通過合適的中空管與患者或用戶-患者連接。所述中空管可與中空針連接，所述中空針被設(shè)計為刺穿患者皮膚并通過該中空針將流體介質(zhì)遞送至所述患者。備選地，所述中空管可以，例如通過套管等，直接與患者連接。一些外部泵型遞送裝置的例子在下述文獻(xiàn)中有描述2005年8月23日提交的名稱為“InfusionDeviceAndMethodWithDisposablePortion”的美國專利申請第11/211，095號，以及名稱為“ExchangeableElectronicCardsForInfusionDevices”的公開的PCT申請WO01/70307(PCT/US01/09139)(本發(fā)明的受讓人擁有上述申請中的每一件)，名稱為“ComponentsAndMethodsForPatientInfusionDevice，，的公開的PCT申請WO04/030716(PCT/US2003/028769)，名稱為“DispenserComponentsAndMethodsForInfusionDevice”的公開的PCT申請WO04/030717(PCT/US2003/029019)，名稱為“MethodForAdvisingPatientsConcerningDosesOfInsulin”的美國專利申請公開文獻(xiàn)第2005/0065760號，以及名稱為“WearableSelf-ContainedDrugInfusionDevice”的美國專利第6，589，229號，在此通過引用將上述每一篇專利文獻(xiàn)的全部內(nèi)容并入本文。外部泵型遞送裝置可以以流體流動連通的方式，例如，通過合適的中空管與患者-用戶連接。所述中空管可以與中空針連接，所述中空針被設(shè)計為刺穿患者-用戶的皮膚并將輸注介質(zhì)遞送至該患者-用戶。備選地，所述中空管可以作為套管或微型針組或者通過套管或微型針組，直接與患者-用戶連接。在中空管通過刺穿用戶-患者皮膚的中空針與患者-用戶連接的情況下，將所述針手動插入患者-用戶可能對用戶-患者有某種程度的創(chuàng)傷。因此，已制作出插入裝置來協(xié)助將針插入用戶-患者，借此使針在彈力作用下從縮進(jìn)位置快速移動至伸展位置。當(dāng)所述針移動至所述伸展位置時，所述針以單一、相對突然的動作快速地穿過所述用戶-患者的皮膚，與較慢的、手動將針插入相比，所述單一、相對突然的動作對某些用戶-患者的創(chuàng)傷會更少些。盡管將針快速插入用戶-患者皮膚比手動插入可能給一些用戶-患者帶來更少的創(chuàng)傷，但人們相信，在一些情況下，如果所述針以非常緩慢、穩(wěn)定的速度移動，一些用戶-患者可能感覺到的創(chuàng)傷更少些?？梢耘c遞送裝置一起使用且可以內(nèi)置于遞送裝置內(nèi)的插入裝置的例子在下述文獻(xiàn)中有描述2006年12月26日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverysystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/645,435號；以及2005年8月23日提交的名稱為“InfusionDeviceAndMethodWithDisposablePortion”的美國專利申請第11/211，095號(上述申請中的每一件轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人)，通過引用將上述每一篇申請的全部內(nèi)容并入本文。插入工具的其他例子在下述文獻(xiàn)中有描述名稱為“InsertionDeviceForAnInsertionSetAndMethodOfUsingTheSame”的美國專利申請公開文獻(xiàn)第2002/0022855號(已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人)，該文獻(xiàn)在此通過引用全部并入本文?？梢杂糜?或修改后用于)插入針和/或套管的針/套管插入工具的其他例子在下述文獻(xiàn)中描述，例如2003年3月14日提交的、并且名稱為“AutoInsertionDeviceForSilhouetteOrSimilarProducts，，的美國專利申請第10/389，132號和/或2002年12月9日提交的、并且名稱為“InsertionDeviceForInsertionSetandMethodofUsingtheSame”的美國專利申請第10/314，653號，上述兩個專利申請在此通過引用其全部并入本文。各種插入工具的其他例子在下述文獻(xiàn)中描述，但不限于，2006年12月26日提交的名稱為“InsertionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/645，972號;2006年12月26日提交的名稱為“InsertionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/646，052號;2006年12月26日提交的名稱為“InsertionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/646，000號,上述全部文獻(xiàn)在此通過引用其全部并入本文。泵型遞送裝置可計算出胰島素的準(zhǔn)確劑量，并在白天或夜晚的任何時刻自動遞送至患者-用戶。而且，當(dāng)與葡萄糖傳感器或者監(jiān)測器一起使用時，可基于所檢測到的或監(jiān)測到的血糖水平，自動控制胰島素泵在需要的適當(dāng)時刻提供合適劑量的胰島素介質(zhì)。泵型遞送裝置已成為各種病癥(例如糖尿病)的現(xiàn)代醫(yī)學(xué)治療的重要方面。隨著泵技術(shù)的改進(jìn)以及醫(yī)生和患者-用戶對此類裝置愈加熟悉，外部醫(yī)用輸注泵治療的普及率隨之增加，并且預(yù)期在今后十年該普及率將大大增加。
發(fā)明內(nèi)容一種傳感器系統(tǒng)可包括，但不限于，驅(qū)動軸、接合元件、馬達(dá)、可檢測特征部件、至少一個傳感器和電路。所述接合元件可支承在所述驅(qū)動軸上。所述馬達(dá)可配置為驅(qū)動所述驅(qū)動軸和支承在該驅(qū)動軸上的所述接合元件。所述可檢測特征部件可包括支承在所述驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)元件，以便通過所述馬達(dá)使所述驅(qū)動軸的運(yùn)動改變所述可檢測特征部件的狀態(tài)。所述至少一個傳感器可布置為檢測可檢測特征部件的狀態(tài)。所述電路可配置為響應(yīng)由所述至少一個傳感器檢測到的所述可檢測特征部件的狀態(tài)的改變而提供信號。在各種實(shí)施方式中，所述接合元件可包括齒輪。在各種實(shí)施方式中，所述至少一個傳感器的每個傳感器可具有槽口。所述旋轉(zhuǎn)元件可布置為穿過各個相應(yīng)傳感器的所述槽口旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)元件可布置為穿過各個相應(yīng)傳感器的所述槽口的中心旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)元件可具有多個臂。所述臂中的每一個臂由缺口隔開。在各種實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)元件可具有從該旋轉(zhuǎn)元件延伸的臂。在各種實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)可還包括用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件的外殼。所述外殼可配置為將所述至少一個傳感器抵靠所述外殼的表面進(jìn)行偏置，以使所述至少一個傳感器相對于所述驅(qū)動軸保持對齊。在各種實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)可還包括用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件的外殼。所述外殼可具有至少一個臂元件，所述至少一個臂元件配置為將所述至少一個傳感器的各傳感器抵靠所述外殼的表面進(jìn)行偏置，以使所述至少一個傳感器相對于所述驅(qū)動軸保持對齊。在各種實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)可還包括用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件的外殼。所述外殼可具有至少一個底板表面，所述至少一個底板表面用于支承所述至少一個傳感器的各傳感器。所述外殼可具有至少一個臂元件，所述至少一個臂元件配置為將所述至少一個傳感器的各傳感器抵靠所述底板表面進(jìn)行偏置，以使所述至少一個傳感器相對于所述驅(qū)動軸保持對齊。在各種實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還可包括相對于所述至少一個傳感器布置的遮護(hù)罩以基本上阻止光穿過該遮護(hù)罩。在一些實(shí)施方式中，所述遮護(hù)罩可由包括金屬箔材料的材料制成。在一些實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還可包括用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件的外殼。所述遮護(hù)罩可配置為將所述電路抵靠所述外殼的表面進(jìn)行偏置。在各種實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還可包括用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件的外殼。所述電路可包括盤繞所述外殼的至少一部分的柔性印刷電路板。在各種實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)元件支撐在所述驅(qū)動軸上與所述接合元件相對的位置，其中所述馬達(dá)在所述旋轉(zhuǎn)元件和所述接合元件之間。在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動軸可具有延伸穿過所述馬達(dá)的單一、整體的本體。在各種實(shí)施方式中，所述至少一個傳感器可包括兩個或兩個以上傳感器。在一些實(shí)施方式中，所述兩個或兩個以上傳感器的每個傳感器可圍繞所述驅(qū)動軸的軸線放置。在一些實(shí)施方式中，所述兩個或兩個以上傳感器的每個傳感器相對于彼此放置，以便每個傳感器的信號基本上彼此垂直。在各種實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還可包括用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)兀件的外殼。所述接合兀件可布置在所述外殼的外部。在各種實(shí)施方式中，所述至少一個傳感器的每個傳感器包括光電斷路器傳感器。在各種實(shí)施方式中，所述可檢測特征部件支承在所述旋轉(zhuǎn)元件和所述馬達(dá)中的一者上。在各種實(shí)施方式中，所述馬達(dá)的所述接合元件可配置為與柱塞臂操作性地可接合，所述柱塞臂連接至柱塞頭，該柱塞頭布置用于通過所述馬達(dá)在儲液器的軸向上運(yùn)動。所述馬達(dá)配置為當(dāng)該馬達(dá)與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器在所述軸向上移動時將流體介質(zhì)從所述儲液器中驅(qū)出。一種制作傳感器系統(tǒng)的方法可包括，但不限于，以下步驟的任何之一或組合(i)提供驅(qū)動軸；(ii)將接合元件支承在所述驅(qū)動軸上；；(iii)將馬達(dá)配置為驅(qū)動所述驅(qū)動軸和支承在所述驅(qū)動軸上的所述接合元件；(iv)提供可檢測特征部件，所述可檢測特征部件包括支承在所述驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)元件以便由所述馬達(dá)使所述驅(qū)動軸的運(yùn)動改變所述可檢測特征部件的狀態(tài)；(V)布置至少一個傳感器以檢測所述可檢測特征部件的狀態(tài)；以及(vi)將電路配置為響應(yīng)由所述至少一個傳感器檢測到的所述可檢測特征部件的狀態(tài)的改變而提供信號。圖I圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的系統(tǒng)的概括圖；圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的系統(tǒng)的例子；圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的例子；圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置；圖5A圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的耐用部分；圖5B圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的耐用部分的剖視圖；圖5C圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的耐用部分的剖視圖；圖6A圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的可丟棄部分；圖6B圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的可丟棄部分的剖視圖；圖6C圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置的可丟棄部分的剖視圖；圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖8圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖10圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的分解圖；圖11圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖12圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的一部分；圖13圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的一部分；圖14圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的一部分；圖15圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的一部分；圖16圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的一部分；以及圖17圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的電路的框圖。具體實(shí)施例方式圖I圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的系統(tǒng)10的概括圖。系統(tǒng)10可包括遞送裝置12。系統(tǒng)10還可包括傳感裝置14、命令控制裝置(CXD)16以及計算機(jī)18。在各種實(shí)施方式中，遞送裝置12和傳感裝置14可以固定在患者或用戶-患者7的身體5上的期望位置。圖I中遞送裝置12和傳感裝置14固定至用戶-患者7的身體5的位置僅作為代表性的、非限制性的例子來提供。系統(tǒng)10、遞送裝置12、傳感裝置14、C⑶16以及計算機(jī)18可類似于下述轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的美國專利申請中所描述的那些，其中以下每一個專利申請的全部內(nèi)容都通過引用并入本文(i)2005年8月23日提交的名稱為“InfusionDeviceAndMethodWithDisposablePortion”的美國專利申請第11/211，095號；(ii)2006年9月I日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”的美國專利申請第11/515，225號；(iii)2006年10月27日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”的美國專利申請第11/588,875號；(iv)2006年10月27日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerinReservoir”的美國專利申請第11/588，832號；(v)2006年10月27日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithCompressibleOrCurvedReservoirOrConduit”的美國專利申請第11/588，847號；(vi)2006年10月27日提交的名稱為“InfusionPumpsAndMethodsAndDeliveryDevicesAndMethodsWithSame”的美國專利申請第11/589,323號；(vii)2006年11月20日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery，，的美國專利申請第11/602，173號；(viii)2006年11月20日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery，，的美國專利申請第11/602,052號；(ix)2006年11月20日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”的美國專利串請第11/602，428號；(x)2006年11月20日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”的美國專利申請第11/602，113號；(xi)2006年11月22日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”的美國專利申請第11/604，171號；(xii)2006年11月22日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir，，的美國專利申請第11/604，172號；(xiii)2006年11月30日提交的名稱為“InfusionPumpsAndMethodsAndDeliveryDevicesAndMethodsWithSame”的美國專利申請第11/606,703號;(xiv)2006年11月30日提交的名稱為“InfusionPumpsAndMethodsAndDeliveryDevicesAndMethodsWithSame”的美國專利申請第11/606，836號；2006年12月8日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithCompressibleOrCurvedReservoirOrConduit”的美國專利申請第11/636，384號;(xv)2006年12月26日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithCompressibleOrCurvedReservoirOrConduit”的美國專利申請第11/645，993號；2006年12月26日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/645，972號；(xvi)2006年12月26日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/646,052號;(xvii)2006年12月26日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/645，435號;(xviii)2006年12月26日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第11/646，000號;(xix)2007年6月7日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”的美國專利申請第11/759，725號；(xx)2006年11月30日提交的名稱為“MethodAndApparatusForEnhancingTheIntegrityofAnImplantableSensorDevice”的美國專利申請第11/606，837號；(xxi)2007年2月5日提交的名稱為“SelectivePottingForControlledFailureAndElectronicDevicesEmployingTheSame”的美國專利申請第11/702，713號；(xxii)2007年8月22日提交的名稱為“SystemAndMethodForSensorRecalibration”的美國專利申請第11/843,601號；(xxiii)2007年10月8日提交的名稱為“MultilayerSubstrate”的美國專利申請第11/868，898號；(xxiv)2007年12月26日提交的名稱為“SystemAndMethodsAllowingForReservoirAirBubbleManagement，，的美國專利申請第11/964，649號；(xxv)2008年4月29日提交的名稱為“SystemsAndMethodsForReservoirFilling”的美國專利申請第12/111，751號；(xxvi)2008年4月29日提交的名稱為“SystemsAndMethodsForReservoirAirBubbleManagement”的美國專利申請第12/111，815號；(xxvii)2007年10月25日提交的名稱為“SensorSubstrateAndMethodOfFabricatingSame”的美國專利申請第11/924，402號；(xxviii)2007年10月30日提交的名稱為“TelemetiySystemAndMethodWithVariableParameters”的美國專利申請第11/929，428號;(xxix)2007年12月27日提交的名稱為“ReservoirPressureEqualizationSystemsAndMethods”的美國專利申請第11/965，578號；(xxx)2008年4月22日提交的名稱為“AutomotiveFillingSystemsAndMethods”的美國專利申請第12/107，580號；(xxxi)2007年12月26日提交的名稱為“MedicalDeviceWithFullOptionsAndSelectiveEnablement/Disablement”的美國專利申請第11/964，663號；(xxxii)2002年6月26日提交的名稱為“CommunicationStationAndSoftwareForInterfacingWithAnInfusionPump,AnalyteMonitor,AnalyteMeter,OrTheLike”的美國專利申請第10/180，732號；(xxxiii)2008年4月8日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirAirBubbleManagement”的美國專利申請第12/099，738號；(xxxiv)2008年2月7日提交的名稱為“AdhesivePatchSystemsAndMethods”的美國專利申請第12/027，963號；(XXXV)2008年5月15日提交的名稱為“Multi-LumenCatheter”的美國專利申請第12/121，647號；(xxxvi)2008年4月11日提交的名稱為“ReservoirPlungerHeadSystemsAndMethods”的美國臨時專利申請第61/044，269號；(xxxvii)2008年4月11日提交的名稱為“ReservoirBarrierLayerSystemsAndMethods”的美國專利申請第61/044，292號；(xxxviii)2008年4月11日提交的名稱為“ReservoirSealRetainerSystemsAndMethods”的美國專利臨時申請第61/044，322號；(xxxix)2008年7月24日提交的名稱為“MethodForFormulatingAndImmobilizingAMatrixProteinAndAMatrixProteinForUseInASensor”的美國專利申請第12/179，502號；(xl)2008年12月16日提交的名稱為“NeedleInsertionsSystemsAndMethods”的美國專利申請第12/336，367號；(xli)2008年7月I日提交的名稱為“ElectronicDeviceForControlledFailure”的美國專利申請第12/166，210號;(xlii)2008年11月14日提交的名稱為“MultilayerCircuitDevicesAndManufacturingMethodsUsingElectroplatedSacrificialStructures”的美國專利申請第12/271，134號；(xliii)2008年7月11日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第12/171,971號；(xliv)2008年8月8日提交的名稱為“PackagingSystem”的美國專利申請第12/189,077號；(xlv)2008年7月24日提交的名稱為“RealTimeSelf-AdjustingCalibrationAlgorithm”的美國專利申請第12/179，536號；(xlvii)2008年11月24日提交的名稱為“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的美國專利申請第12/277，186號；(xlviii)2008年9月16日提交的名稱為“ImplantableSensorMethodAndSystem”的美國專利申請第12/211，783號；(xlix)2008年10月8日提交的名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”的美國專利申請第12/247,945號；(1)2009年I月26日提交的名稱為“ReservoirBarrierLayerSystemsAndMethods”的美國專利申請第12/360，077號；(li)2008年12月29日提交的名稱為“ReservoirSealRetainerSystemsAndMethods”的美國專利申請第12/345，362號;(Iii)2009年I月13日提交的名稱為“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”的美國專利申請第12/353，181號；(liii)2009年I月27日提交的名稱為“Multi-PositionInfusionSetDeviceAndProcess”的美國專利申請第12/360,813號；(liv)2002年12月9日提交的名稱為“InfusionDeviceForAnInfusionSetandProcessMethodsOfUsingTheSame”的美國專利申請公布文獻(xiàn)第US2007/0142776號(申請?zhí)枮?0/314,653);(lv)2009年12月30日提交的名稱為“AlignmentSystemsandMethods”的美國專利申請第12/649,619號；(Ivi)2009年12月30日提交的名稱為“EngagementandSensingSystemsandMethods”的美國專利申請第12/650287號；以及(Ivii)2009年12月30日提交的名稱為“ConnectionandAlignmentSystemsandMethods”的美國專利申請第12/650378號。在其他實(shí)施方式中，系統(tǒng)10、遞送裝置12、傳感裝置14、(XD16、以及計算機(jī)18可具有其他合適的配置。遞送裝置12可以配置為將流體介質(zhì)遞送至用戶-患者7的身體5。在各種實(shí)施方式中，流體介質(zhì)可包括液體、流體、凝膠體等。在一些實(shí)施方式中，流體介質(zhì)通常包含用于治療疾病或醫(yī)學(xué)病癥的藥品或藥物。例如，流體介質(zhì)可包含用于治療糖尿病的胰島素，或可包含用于治療疼痛、癌癥、肺部疾病、HIV等的藥物。在一些實(shí)施方式中，流體介質(zhì)可包括營養(yǎng)補(bǔ)充劑、染料、示蹤介質(zhì)、含鹽介質(zhì)、水合介質(zhì)等。傳感裝置14包括用于提供傳感器數(shù)據(jù)或監(jiān)測器數(shù)據(jù)的傳感器、監(jiān)測器等。在各種實(shí)施方式中，傳感裝置14可配置為檢測用戶-患者7的狀況。例如，傳感裝置14可包括與用戶-患者7的生物狀況(例如血糖水平等)反應(yīng)的酶和電子裝置。在各種實(shí)施方式中，傳感裝置14可以在如下位置固定至用戶-患者7的身體5或嵌入用戶-患者7的身體5:所述位置遠(yuǎn)離遞送裝置12固定于用戶-患者7的身體5的位置。在各種其他實(shí)施方式中，傳感裝置14可并入遞送裝置12。在其他實(shí)施方式中，傳感裝置14可以與所述遞送裝置分離并分開，并可以，例如，作為CCD16的一部分。在這樣的實(shí)施方式中，傳感裝置14可配置為接收生物樣本、分析物等以測量用戶-患者7的狀況。在其他的實(shí)施方式中，傳感裝置14和/或遞送裝置12可使用閉環(huán)系統(tǒng)。傳感裝置14和/或遞送裝置12使用閉環(huán)系統(tǒng)的實(shí)例可在下述參考文獻(xiàn)中找到，但不限于(i)名稱為“ElectrochemicalSensorAndIntegrityTestsTherefor，，的美國專利第6，088，608號；(ii)名稱為“ImplantableEnzyme-BasedMonitoringSystemsHavingImprovedLongevityDueToImprovedExteriorSurfaces”的美國專利第6，119，028號;(iii)名稱為“ImplantableEnzyme-BasedMonitoringSystemsAdaptedforLongTermUse”的美國專利第6,589,229號;(iv)名稱為“SystemAndMethodForProvidingClosedLoopInfusionFormulationDelivery”的美國專利第6，740，072號;(v)名稱為“SafetyLimitsForClosed-LoopInfusionPumpControl”的美國專利第6，827，702號;(vi)名稱為“SensorSubstrateAndMethodOfFabricatingSame”的美國專利號第7,323，142號;(vii)1999年7月22日提交的名稱為“SubstrateSensor〃的美國專利申請第09/360，342號；以及(viii)2001年9月7日提交的名稱為“SensingApparatusandProcess”的美國臨時專利申請第60/318,060號，所有上述專利文獻(xiàn)在此通過引用其全部并入本文。在這樣的實(shí)施方式中，傳感裝置14可配置為檢測用戶-患者7的狀況，例如，但不限于，血糖水平等。遞送裝置12可配置為響應(yīng)傳感裝置14所檢測的狀況遞送流體介質(zhì)。進(jìn)而，傳感裝置14可以繼續(xù)檢測用戶-患者的新狀況，使得遞送裝置12不斷響應(yīng)傳感裝置14檢測到的新狀況而持續(xù)地遞送流體介質(zhì)。在一些實(shí)施方式中，傳感裝置14和/或遞送裝置12可以配置為僅在一天的部分時候使用閉環(huán)系統(tǒng),例如僅在用戶-患者睡覺時或僅在用戶-患者清醒時。遞送裝置12、傳感裝置14、(XD16和計算機(jī)18中的每一個可包括允許與系統(tǒng)10的其他元件通信的發(fā)送器電子裝置、接收器電子裝置或收發(fā)器電子裝置。傳感裝置14可以配置為將傳感器數(shù)據(jù)或監(jiān)測器數(shù)據(jù)發(fā)送至遞送裝置12。傳感裝置14還可以配置為與CCD16通信。遞送裝置12可包括配置為分析所述傳感器數(shù)據(jù)并基于所述傳感器數(shù)據(jù)和/或預(yù)編程的遞送例程將流體介質(zhì)遞送至用戶-患者7的身體5的電子裝置和軟件。(XD16和計算機(jī)18可包括配置為執(zhí)行處理、執(zhí)行遞送例程存儲以及控制遞送裝置12的電子裝置和其他元件。通過在CCD16和/或計算機(jī)18內(nèi)包含控制功能，遞送裝置12可以通過更加簡化的電子裝置來制造。然而，在一些實(shí)施方式中，遞送裝置12可包括所有的控制功能，并且可以在無需CCD16和計算機(jī)18的情形下運(yùn)行。在各種實(shí)施方式中，CCD16可以是便攜式電子裝置。此外，在各種實(shí)施方式中，遞送裝置12和/或傳感裝置14可以配置為發(fā)送數(shù)據(jù)至(XD16和/或計算機(jī)18以通過(XD16和/或計算機(jī)18顯示或處理所述數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，傳感裝置14可集成到(XD16中。這樣的實(shí)施方式可允許用戶-患者通過將例如他或她的血液樣本提供給傳感裝置14來評估他或她的狀況來監(jiān)測狀況。在一些實(shí)施方式中，傳感裝置14和CCD16可以確定所述用戶-患者的血液和/或體液的血糖水平而不使用或不必使用遞送裝置12和傳感裝置14和/或(XD16之間的電線或電纜連接。在一些實(shí)施方式中，(XD16可以用于向用戶-患者提供信息，所述信息有利于所述用戶-患者后續(xù)使用藥物遞送系統(tǒng)。例如，(XD16可以向用戶-患者提供信息以使所述用戶-患者確定待施用至所述用戶-患者身體的藥品的速率或劑量。在其他實(shí)施方式中，CCD16可以向遞送裝置12直接提供信息以控制施用至所述用戶-患者身體的藥品的速率或劑量。通信和/或控制能力以及裝置功能設(shè)定和/或程序選擇的類型的例子可以在下述參考文獻(xiàn)中找到(i)2003年5月27日提交的名稱為“ExternalInfusionDevicewithRemoteProgramming,BolusEstimatorand/orVibrationAlarmCapabilities，，的美國專利申請第10/445，477號；(ii)2003年5月5日提交的名稱為“HandheldPersonalDataAssistant(PDA)withaMedicalDeviceandMethodofUsingtheSame”的美國專利申請第10/429，385號；以及(iii)2001年3月21日提交的名稱為“ControlTabsforInfusionDevicesandMethodsofUsingtheSame,”的美國專利申請第09/813，660號,所有上述專利文獻(xiàn)在此通過引用其全部并入本文。圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的系統(tǒng)10的例子。圖2圖示的根據(jù)實(shí)施方式的系統(tǒng)10包括遞送裝置12和傳感裝置14。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置12可包括可丟棄外殼20、耐用外殼30以及儲液器系統(tǒng)40。遞送裝置12還可包括輸注通路50。在遞送裝置12運(yùn)行過程中通常接觸用戶-患者身體或通常接觸流體介質(zhì)的遞送裝置12的元件可視為遞送裝置12的可丟棄部分。例如，遞送裝置12的可丟棄部分可包括可丟棄外殼20和儲液器系統(tǒng)40。可建議遞送裝置12的可丟棄部分在使用指定次數(shù)后丟棄。另一方面，在遞送裝置12運(yùn)行過程中通常不接觸用戶-患者身體或通常不接觸流體介質(zhì)的遞送裝置12的元件可視為遞送裝置12的耐用部分。例如，遞送裝置12的耐用部分可包括耐用外殼30、電子裝置(圖2中未示出)、具有馬達(dá)和驅(qū)動聯(lián)動裝置的驅(qū)動裝置(圖2中未示出)等。遞送裝置12的耐用外殼部分的元件在遞送裝置12正常運(yùn)行期間免于與用戶-患者或流體介質(zhì)接觸而通常未被污染，從而可以可以保留以與遞送裝置12的更換的可丟棄部分一起重復(fù)使用。在各種實(shí)施方式中，可丟棄外殼20可支承儲液器系統(tǒng)40且具有配置為固定至用戶-患者身體的底表面(朝下并在圖2中朝向頁內(nèi))。在可丟棄外殼20的底表面和所述用戶-患者的皮膚之間的界面上可以采用粘合劑以將可丟棄外殼20粘附至所述用戶-患者的皮膚。在各種實(shí)施方式中，可以在可丟棄外殼20的底表面上提供粘合劑，用可剝離覆蓋層覆蓋所述粘合劑材料。在這種方式下，所述覆蓋層可以被剝離以曝露所述粘合劑材料，并且可丟棄外殼20的粘合劑面可以緊貼用戶-患者放置，例如緊貼所述用戶-患者的皮膚。因而在一些實(shí)施方式中，遞送裝置12可以粘附至所述用戶-患者的皮膚。在其他實(shí)施方式中，遞送裝置12的可丟棄外殼20和/或其余部分可佩戴或者以別的方式附著在所述用戶-患者的衣物上或衣物下。類似地，遞送裝置12可以通過任何合適的方式支承，例如，但不限于，支承在皮帶上、在口袋內(nèi)等等。這些遞送裝置12以及一般的遞送裝置的代表性例子可以包括，但不限于，MiniMedParadigm522胰島素泵，MiniMedParadigm722膜島素栗,MiniMedParadigm515膜島素栗,MiniMedParadigm715膜島素栗,MiniMedParadigm512R膜島素栗,MiniMedParadigm712R膜島素栗,MiniMed508膜島素泵，MiniMed508R胰島素泵，以及以上任意其他衍生裝置。儲液器系統(tǒng)40可配置為用于容納或保存流體介質(zhì)，例如，但不限于，胰島素。在各種實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40包括用于收納流體介質(zhì)的中空的內(nèi)部容積，例如，但不限于，圓柱形容積、管狀容積等等。在一些實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可作為用于容納流體介質(zhì)的藥筒或藥罐。在各種實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以重復(fù)填充流體介質(zhì)。在其他實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以預(yù)填充流體介質(zhì)。儲液器系統(tǒng)40可以由可丟棄外殼20以任何合適的方式支承。例如，可丟棄外殼20可以設(shè)置有用于支承儲液器系統(tǒng)40的突出部分或支柱(未示出)或槽狀特征(未示出)。在一些實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以以允許儲液器40從可丟棄外殼20移走并使用另一儲液器替換的方式由可丟棄外殼20支承。備選地，或此外，儲液器系統(tǒng)40可以由合適的粘合劑、帶或其他連接結(jié)構(gòu)固定至可丟棄外殼20。在各種實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可包括使流體介質(zhì)流入和/或流出儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)部容積的至少一個端口41。在一些實(shí)施方式中，輸注通路50可包括連接器56、管54以及針裝置52。輸注通路50的連接器56可以與儲液器系統(tǒng)40的端口41可連接。在各種實(shí)施方式中，可丟棄外殼20可配置有靠近儲液器40的端口41的開口，用于使輸注通路50的連接器56與儲液器系統(tǒng)40的端口41選擇性地連接和斷開。在各種實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40的端口41可以使用隔膜覆蓋或支承隔膜(圖2中未示出)，例如自密封隔膜等等。所述隔膜可以配置為防止其未被刺穿時流體介質(zhì)通過端口41從儲液器系統(tǒng)40流出。此外，在各種實(shí)施方式中，輸注通路50的連接器56可包括用于刺穿覆蓋儲液器系統(tǒng)40的端口41的隔膜的針，以使得流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)部容積流出。針/隔膜連接器的例子可以在2003年12月22日提交的名稱為“ReservoirConnector”的美國專利申請第10/328，393號中找到，所述美國專利申請的全部內(nèi)容在此通過引用并入本文。在其他備選實(shí)施方式中，可以使用非隔膜連接器，例如魯爾鎖(Luerlocks)等等。在各種實(shí)施方式中，輸注通路50的針裝置52可包括能夠刺穿用戶-患者皮膚的針。此外，在各種實(shí)施方式中，管54可將連接器56與針裝置52連接并且管54可為中空的，這樣輸注通路50能夠提供將流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40遞送至用戶-患者身體的通路。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置12的耐用外殼30包括配置成與可丟棄外殼20配合并且固定至可丟棄外殼20的外罩殼。耐用外殼30和可丟棄外殼20可設(shè)置有相應(yīng)成形的凹槽、凹口、鍵形物或其他合適特征，所述凹槽、凹口、鍵形物或其他合適特征允許通過手動將所述兩個外殼按壓在一起的方式、扭擰或螺紋連接的方式或以機(jī)械領(lǐng)域熟知的其他合適的接合元件的方式容易地將這兩部分連接在一起。在各種實(shí)施方式中，耐用外殼30和可丟棄外殼20可采用扭轉(zhuǎn)作用彼此連接。耐用外殼30和可丟棄外殼20可以配置為當(dāng)施加足夠大作用力將所述兩個外殼彼此分離時彼此可分開的。例如，在一些實(shí)施方式中，可丟棄外殼20和耐用外殼30可以通過摩擦裝配扣在一起。在各種實(shí)施方式中，合適的密封件(例如，O型環(huán)密封件)可以沿耐用外殼30和/或可丟棄外殼20的周圍邊緣放置以提供防止水進(jìn)入耐用外殼30和可丟棄外殼20之間的密封。遞送裝置12的耐用外殼30可支承驅(qū)動裝置(圖2中未示出)，包括馬達(dá)和驅(qū)動裝置聯(lián)動部分，用于向儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的流體介質(zhì)施加作用力以將流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40中驅(qū)出并推入輸注通路，例如輸注通路50，從而遞送至用戶-患者。例如，電驅(qū)動的馬達(dá)可安裝在具有適當(dāng)?shù)穆?lián)動裝置的耐用外殼30內(nèi)，用于將所述馬達(dá)與連接至儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的柱塞頭(圖2中未示出)的柱塞臂(圖2中未示出)操作性地連接并沿將流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40的端口41中驅(qū)出并流向所述用戶-患者的方向驅(qū)動所述柱塞頭。另外，在一些實(shí)施方式中，馬達(dá)可以是可控的以反轉(zhuǎn)方向，從而移動所述柱塞臂和柱塞頭，使得流體從患者回流到儲液器系統(tǒng)40。所述馬達(dá)可以布置在耐用外殼30內(nèi)而儲液器系統(tǒng)40可相應(yīng)地布置在可丟棄外殼20上，以便當(dāng)用戶-患者將遞送裝置12的可丟棄外殼20與耐用外殼30連接時通過適當(dāng)?shù)穆?lián)動裝置自動發(fā)生所述馬達(dá)與所述柱塞頭的可操作地接合。聯(lián)動裝置和控制結(jié)構(gòu)的其他例子可以在2001年3月21日提交的名稱為“ControlTabsforInfusionDevicesandMethodsofUsingtheSame”的美國專利申請第09/813，660號中找到，上述美國專利申請的全部內(nèi)容在此通過引用并入本文。在各種實(shí)施方式中，耐用外殼30和可丟棄外殼20可由保持其形狀，但仍提供足夠的柔韌性和彈性以有效地如上所述互相連接和分離的合適的剛性材料制成。可選擇與皮膚適當(dāng)相容的可丟棄外殼20的材料。例如，遞送裝置12的可丟棄外殼20和耐用外殼30可以由任何合適的塑料、金屬、復(fù)合材料等制成?？蓙G棄外殼20可以由與耐用外殼30相同或不同的材料制成。在一些實(shí)施方式中，可丟棄外殼20和耐用外殼30可以通過注?；蚱渌颇９に?、機(jī)械加工工藝或這些工藝的組合來制造。例如，可丟棄外殼20可由相對彈性的材料制成，例如彈性硅、塑料、橡膠、合成橡膠等等。當(dāng)可丟棄外殼20固定至所述用戶-患者皮膚時，可通過由能夠隨用戶-患者皮膚而彎曲的材料形成可丟棄外殼20獲得較高的用戶-患者舒適度。此外，彈性的可丟棄外殼20可以使對可丟棄外殼20可在用戶-患者身體上的固定的部位的選擇增加。在圖2所示的實(shí)施方式中，遞送裝置12通過傳感裝置14的連接元件17與傳感裝置14連接。傳感裝置14可包括傳感器15，基于待通過遞送裝置12進(jìn)行給藥的治療的性質(zhì)，傳感器15包括任何合適的生物傳感裝置或環(huán)境傳感裝置。例如，在向糖尿病患者遞送胰島素的情況下，傳感器15可包括血糖傳感器等。在一些實(shí)施方式中，傳感器15可包括持續(xù)的葡萄糖傳感器。所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可植入到用戶-患者身體內(nèi)。在其他實(shí)施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可以設(shè)置在外部，例如，設(shè)置在用戶-患者的皮膚上，或附著在用戶-患者的衣物上。在這樣的實(shí)施方式中，流體可以持續(xù)地從所述用戶-患者中抽出并通過所述持續(xù)的葡萄糖傳感器檢測。在各種實(shí)施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可以配置為持續(xù)地檢測和/或持續(xù)地與(XD16通信。在其他實(shí)施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可以配置為間歇地檢測和/或間歇地與CCD16通信，例如每隔幾分鐘檢測葡萄糖水平并發(fā)送信息。在各種實(shí)施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可使用葡糖氧化酶。傳感器15可以是固定在用戶-患者皮膚的外部傳感器，或者在其他實(shí)施方式中，傳感器15可以是位于所述用戶-患者身體內(nèi)植入部位的可植入傳感器。在其他的備選的實(shí)施方式中，所述傳感器可作為所述輸注套管和/或針的一部分包括于其中或可以沿所述輸注套管和/或針的側(cè)邊進(jìn)行設(shè)置，例如，如2005年6月8日提交的名稱為“DualInsertionSet”的美國專利申請第11/149,119號所示，該專利申請的全部內(nèi)容在此通過引用并入本文。在圖2所示的例子中，傳感器15為具有可丟棄針墊的外部傳感器，所述可丟棄針墊包括用于刺穿用戶-患者皮膚的針以及與用戶-患者的生理狀況(例如血糖水平等)反應(yīng)的酶和/或電子裝置。在這種方式下，可為遞送裝置12提供來自傳感器15的傳感器數(shù)據(jù)，傳感器15在遠(yuǎn)離遞送裝置12固定至用戶-患者處固定于用戶-患者。盡管圖2示出的實(shí)施方式可包括通過連接元件17連接的、用于向位于遞送裝置12的耐用外殼30內(nèi)的傳感器電子裝置(圖2中未示出)提供傳感器數(shù)據(jù)的傳感器15，但是其他實(shí)施方式可采用位于遞送裝置12內(nèi)的傳感器15。而其他實(shí)施方式可采用具有用于通過無線通信線路與位于遞送裝置12的耐用外殼30內(nèi)的接收器電子裝置(圖2中未示出)交流傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送器的傳感器15。在各種實(shí)施方式中，傳感器15與遞送裝置12的耐用外殼30內(nèi)的接收器電子裝置之間的無線連接可包括射頻(RF)連接、光學(xué)連接或另外合適的無線通信線路。其他的實(shí)施方式不需要采用傳感裝置14，并且反而可在不使用傳感器數(shù)據(jù)的情形下提供流體介質(zhì)遞送功能。如上所述，通過將遞送裝置12的可丟棄元件與耐用元件分開，可將所述可丟棄元件布置在可丟棄外殼20上，而耐用元件可以布置在可分開的耐用外殼30內(nèi)。就這點(diǎn)而言，在遞送裝置12使用預(yù)定次數(shù)后，可丟棄外殼20可以與耐用外殼30分開，以便可丟棄外殼20可以以合適的方式處理。耐用外殼30隨后可以與新的(未使用的)可丟棄外殼20配合用來對用戶-患者進(jìn)行進(jìn)一步的遞送操作。圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置12的例子。圖3所示的遞送裝置12與圖2實(shí)施方式的遞送裝置12類似。盡管圖2所示實(shí)施方式中的遞送裝置12提供了耐用外殼30來蓋住儲液器系統(tǒng)40，但是圖3實(shí)施方式的遞送裝置12將耐用外殼30設(shè)置為固定至可丟棄外殼20而不是蓋住儲液器系統(tǒng)40。圖3所示實(shí)施方式的遞送裝置12包括可丟棄外殼20，并且根據(jù)圖3所示實(shí)施方式的可丟棄外殼20包括基部21和儲液器保持部24。在一個實(shí)施方式中，基部21和儲液器保持部24可以形成為單一、整體的結(jié)構(gòu)?？蓙G棄外殼20的基部21可以配置為可固定于用戶-患者的身體?？蓙G棄外殼20的儲液器保持部24配置為容納儲液器系統(tǒng)40?？蓙G棄外殼20的儲液器保持部24可以配置為具有開口以當(dāng)儲液器系統(tǒng)40容納在儲液器保持部24內(nèi)時允許從儲液器保持部24的外側(cè)進(jìn)入儲液器系統(tǒng)40的端口41。耐用外殼30可以配置為與可丟棄外殼20的基部21可連接的且可分開的。圖3所示實(shí)施方式中的遞送裝置12包括與儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的柱塞頭(圖3中未示出)已連接或可連接的柱塞臂60。圖4圖示了圖3所示實(shí)施方式的遞送裝置12的另一視圖。圖4所示實(shí)施方式的遞送裝置12包括可丟棄外殼20、耐用外殼30以及輸注通路50。圖4實(shí)施方式中的可丟棄外殼20包括基部21，儲液器保持部24以及可剝離覆蓋層25?？蓜冸x覆蓋層25可覆蓋基部21的底表面22上的粘合劑材料?？蓜冸x覆蓋層25可以配置為可由用戶-患者剝離以曝露基部21的底表面22上的粘合劑材料。在一些實(shí)施方式中，基部21的底表面22上可具有由可剝離層分隔的多個粘合劑層。圖4所示的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的輸注通路50包括針58，而不是圖2實(shí)施方式中所示的連接器56、管54以及針裝置52?？蓙G棄外殼20的基部21可配備有與針58的尖端對齊的開口或可刺穿的壁，從而當(dāng)伸出時允許針58穿過基部21并進(jìn)入基部21之下的用戶-患者的皮膚。在這種方式中，針58可用于刺穿用戶-患者的皮膚并將流體介質(zhì)遞送至所述用戶-患者。備選地，針58可以延伸穿過中空套管(圖4中未示出)，這樣，當(dāng)使用針58刺穿用戶-患者皮膚時，所述中空套管的端部由針58引導(dǎo)穿過所述用戶-患者的皮膚。此后，針58可以移走，所述中空套管留在合適的位置，其中所述套管的一端置于用戶-患者的身體內(nèi)而所述套管的另一端與儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的流體介質(zhì)流體流動連接，以將泵送的輸注介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40輸送至用戶-患者身體。圖5A圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置12的耐用部分8(參考圖3)。圖5B圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的耐用部分8的剖視圖。圖5C圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的耐用部分8的另一剖視圖。參考圖5A、圖5B和圖5C，在各種實(shí)施方式中，耐用部分8可包括耐用外殼30以及驅(qū)動裝置80。驅(qū)動裝置80可包括馬達(dá)84和驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82。在各種實(shí)施方式中，耐用外殼30可包括用于容納馬達(dá)84、驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82和其他電子線路以及電源的內(nèi)部容積(在圖5A、圖5B和圖5C中未示出)。此外，在各種實(shí)施方式中，耐用外殼30可以配置有用于容納柱塞臂60的開口32(參考圖3)。此外,在各種實(shí)施方式中，耐用外殼30可包括一個或多個接合元件34，例如鍵形物、插入孔等等，用于形成與可丟棄外殼20的基部21連接(參考圖3)。圖6A圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置12的可丟棄部分9(參考圖3)。圖6B圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的可丟棄部分9的剖視圖。圖6C圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的可丟棄部分9的另一剖視圖。參考圖6A、圖6B和圖6C，在各種實(shí)施方式中，可丟棄部分9包括可丟棄外殼20、儲液器系統(tǒng)40、柱塞臂60、以及柱塞頭70。在一些實(shí)施方式中，可丟棄外殼20可包括基部21和儲液器保持部24。在各種實(shí)施方式中，基部21可包括具有一個或多個接合元件26(例如鍵形物、凹槽等等)的頂表面23，用于使其與耐用外殼30的實(shí)施方式的一個或多個接合元件34連接(參考圖5B)。在各種實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可被各納在可丟棄外殼20的儲液器保持部24之內(nèi)，并且儲液器系統(tǒng)40可配置為保存流體介質(zhì)。此外，在各種實(shí)施方式中，柱塞頭70可以至少部分布置在儲液器系統(tǒng)40內(nèi)并可以在儲液器系統(tǒng)40內(nèi)為可移動的，以允許流體介質(zhì)填充至儲液器系統(tǒng)40并將流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40內(nèi)排出。在一些實(shí)施方式中，柱塞臂60可與柱塞頭70連接或與柱塞頭70可連接。并且,在一些實(shí)施方式中，柱塞臂60的一部分可以延伸至可丟棄外殼20的儲液器保持部24的外面。在各種實(shí)施方式中，柱塞臂60可具有用于與驅(qū)動裝置80的驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82(參考圖5C)配合的配合部分。參考圖5C和圖6C,在一些實(shí)施方式中，耐用外殼30可以卡扣裝配在可丟棄外殼20上，于是驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82與柱塞臂60的配合部分自動接合。當(dāng)耐用外殼30與可丟棄外殼20裝配在一起同時驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82與柱塞臂60接合或配合時，可以控制馬達(dá)84來驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82，從而移動柱塞臂60使得柱塞頭70在儲液器系統(tǒng)40內(nèi)移動。當(dāng)儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)部容積填充有流體介質(zhì)并且提供了從儲液器系統(tǒng)40到用戶-患者身體的輸注通路時，柱塞頭70可以在儲液器40內(nèi)移動以使流體介質(zhì)從儲液器器系統(tǒng)40流出并流入所述輸注通路，從而將流體介質(zhì)遞送至所述用戶-患者的身體。在各種實(shí)施方式中，一旦儲液器系統(tǒng)40被充分排空或者另外需要更換，所述用戶-患者可以簡單地將耐用外殼30從可丟棄外殼20中移走，并采用具有新儲液器的新可丟棄部分更換可丟棄部分9(包括儲液器系統(tǒng)40)。所述耐用外殼30可以與所述新可丟棄部分的新可丟棄外殼連接，并且包括所述新可丟棄部分在內(nèi)的遞送裝置可以固定至用戶-患者的皮膚，或者以別的方式附著至所述用戶-患者。在各種其他實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以使用流體介質(zhì)重新填充，而非每次排空儲液器系統(tǒng)40時更換整個可丟棄部分9。在一些實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40在其保留在可丟棄外殼20的儲液器保持部24(參考圖6B)內(nèi)的同時可以進(jìn)行重新填充。此外，在各種實(shí)施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以用新的儲液器(未示出)替換，而可丟棄外殼20可以與所述新的儲液器一起重復(fù)使用。在這樣的實(shí)施方式中，所述新的儲液器可以插入所述可丟棄部分9。參考圖3、圖5A、圖6B和圖6C，在各種實(shí)施方式中，遞送裝置12可包括儲液器狀態(tài)電路(未示出)，并且儲液器系統(tǒng)40可包括儲液器電路(未示出)。在各種實(shí)施方式中，所述儲液器電路存儲以下信息中的至少一種，例如，但不限于(i)識別儲液器系統(tǒng)40的標(biāo)識字符串；(ii)儲液器系統(tǒng)40的制造商；(iii)儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)含物；以及(iv)儲液器系統(tǒng)40中內(nèi)含物的量。在一些實(shí)施方式中，遞送裝置12可包括儲液器狀態(tài)電路(未示出)，并且所述儲液器狀態(tài)電路可配置為當(dāng)儲液器系統(tǒng)40插入至可丟棄部分9時從所述儲液器電路(未示出)中讀取數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施方式中，所述儲液器狀態(tài)電路(未示出)還可以配置為在儲液器系統(tǒng)40的至少部分內(nèi)含物被輸送出儲液器系統(tǒng)40之后存儲數(shù)據(jù)至所述儲液器電路以更新所述儲液器電路(未不出)中關(guān)于還保留在儲液器系統(tǒng)40中內(nèi)含物的量的信息。在一些實(shí)施方式中，所述儲液器狀態(tài)電路(未示出)可以配置為當(dāng)儲液器系統(tǒng)40插入至可丟棄部分9時存儲數(shù)據(jù)至所述儲液器電路(未示出)以更新所述儲液器電路(未示出)中關(guān)于仍保存在儲液器系統(tǒng)40中內(nèi)含物的量的信息。在一些實(shí)施方式中，遞送裝置12可包括儲液器狀態(tài)電路(未示出)并且儲液器系統(tǒng)40可包括所述儲液器電路(未示出)，并且所述儲液器狀態(tài)電路(未示出)可以基于由該儲液器狀態(tài)電路(未示出)從所述儲液器電路(未示出)中讀取的信息選擇性地禁止使用所述遞送裝置12或者可以選擇性地提供警告信號。圖7至圖17圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的可用作上述驅(qū)動裝置80的實(shí)施方式的驅(qū)動裝置系統(tǒng)100。盡管驅(qū)動裝置系統(tǒng)100可與圖I至圖6C的實(shí)施方式類似或一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，驅(qū)動裝置系統(tǒng)100還可以包括圖7至圖17的實(shí)施方式中所示的和所描述的相同元件的一些或全部，并且以與圖7至圖17的實(shí)施方式中所示的和所描述的相似的方式操作。此外，圖I至圖6C所示的特征的一些或全部可以以各種方式結(jié)合并且包含在圖7至圖17所示的實(shí)施方式中。同樣地，應(yīng)當(dāng)理解，圖7至圖17的實(shí)施方式的任何特征可以結(jié)合或以其他方式并入圖7至圖17的其他實(shí)施方式中的任何一個以及本文描述的任何其他實(shí)施方式中。另外，驅(qū)動裝置系統(tǒng)100除了可與參考圖I至圖6C描述的那些驅(qū)動裝置系統(tǒng)一起采用或使用之外，還可與其他類型的驅(qū)動裝置系統(tǒng)一起采用或使用。參考圖7，驅(qū)動裝置系統(tǒng)100可包括，但不限于，可與馬達(dá)84(例如，圖I至圖6C)類似的馬達(dá)184(或其他適合的驅(qū)動裝置)、可與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82(例如，圖I至圖6C)類似的驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182、和傳感器系統(tǒng)105。圖8和圖10至圖13圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的遞送裝置系統(tǒng)100的驅(qū)動裝置(或驅(qū)動裝置的部分)，例如馬達(dá)184。參考圖7、圖8和圖10至圖13，可控制馬達(dá)184驅(qū)動所述驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182。在一些實(shí)施方式中，例如，馬達(dá)184可包括支承在旋轉(zhuǎn)軸181上的馬達(dá)齒輪185(例如，圖11)。旋轉(zhuǎn)軸181可由馬達(dá)184驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)或者以其他方式移動馬達(dá)齒輪185。因此，在一些實(shí)施方式中，馬達(dá)齒輪185可布置為與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182操作性地接合從而允許馬達(dá)184通過馬達(dá)齒輪185驅(qū)動所述驅(qū)動聯(lián)動部分182。在其他實(shí)施方式中，可采用其他用于從馬達(dá)184向驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182傳遞驅(qū)動力的裝置來替代馬達(dá)齒輪185，或除馬達(dá)齒輪185之外，可采用其他用于從馬達(dá)184向驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182傳遞驅(qū)動力的裝置。例如，馬達(dá)184可包括，但不限于，與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182操作性地連接以驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182的皮帶、鏈條、滑輪等。在各種實(shí)施方式中，馬達(dá)184可配備用于連接至馬達(dá)控制電路192(例如，圖17)的電氣終端。在一些實(shí)施方式中，馬達(dá)控制電路192可安裝于遞送裝置12(例如，圖I至圖6C)的耐用部分22(例如，圖I至圖6C)內(nèi)用來根據(jù)期望的輸注遞送程序或曲線控制馬達(dá)184的操作。在其他實(shí)施方式中，馬達(dá)控制電路192可安裝于可丟棄部分20中并且當(dāng)耐用部分22和可丟棄部分20接合并且連接在一起時可連接至馬達(dá)184的電氣終端。遞送程序或曲線可存儲在位于耐用部分22內(nèi)的合適的電子存儲介質(zhì)(例如，圖17中的存儲器196)中和/或可由其他源(例如，圖I至圖6C的CCD16或計算機(jī)18)向遞送裝置12傳遞遞送程序或曲線。備選地或另外，馬達(dá)控制電路192可以控制馬達(dá)184響應(yīng)遞送裝置12內(nèi)產(chǎn)生的或由其他源(例如，(XD16或計算機(jī)18)向遞送裝置12傳遞的遞送要求控制信號來遞送一個或多個離散容量的輸注介質(zhì)。馬達(dá)184可以是，但不限于步進(jìn)馬達(dá)、DC馬達(dá)、音圈馬達(dá)、三相馬達(dá)等等。驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182可用于操作性接合柱塞臂(例如，柱塞臂60(例如，圖I至圖6C))以允許馬達(dá)184移動柱塞臂和連接著的柱塞頭(例如，柱塞頭70(例如，圖I至圖6C))，從而在儲液器(例如儲液器系統(tǒng)40(例如，圖I至圖6C))中移動。因此，在儲液器容納流體介質(zhì)并且提供從儲液器到用戶-患者身體的輸注路徑的情形下，柱塞頭可在儲液器中移動以將流體介質(zhì)從儲液器中驅(qū)出并且進(jìn)入輸注路徑，從而將流體介質(zhì)遞送至用戶-患者身體。圖10至圖12圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)(例如105)。傳感器系統(tǒng)105可包括配置為檢測或以其他方式確定旋轉(zhuǎn)軸181運(yùn)動的至少一個傳感器。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸181可包括由所述至少一個傳感器110可測量或以其他方式可檢測的可檢測特征部件。在特定的實(shí)施方式中，可檢測特征部件可為例如通過馬達(dá)185隨旋轉(zhuǎn)軸181—起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件120，例如，齒輪120，或者類似部件。在這樣的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可具有與旋轉(zhuǎn)軸181的軸線對齊的軸線。換言之，旋轉(zhuǎn)元件120和旋轉(zhuǎn)軸181可具有共同的軸線。在特定的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可支承在或以其他方式布置在旋轉(zhuǎn)軸181上以隨著旋轉(zhuǎn)軸181的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。在這樣的實(shí)施方式中，例如，旋轉(zhuǎn)軸181和/或馬達(dá)齒輪185的移動(例如，旋轉(zhuǎn))可與旋轉(zhuǎn)元件120的移動密切相關(guān)。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可包括可檢測特征部件。例如，可檢測特征部件可支承在旋轉(zhuǎn)元件120上由至少一個傳感器110檢測到的位置。在其他的實(shí)施方式中，至少一個傳感器110和可檢測特征部件(例如，120)可互換。例如，傳感器110可支承在旋轉(zhuǎn)元件120上，并且可檢測特征部件可布置為當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)時由傳感器110檢測到。在其他實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120或其他可檢測特征部件可在與旋轉(zhuǎn)軸181操作性連接的聯(lián)動部分上(例如，圖7中的182)，例如旋轉(zhuǎn)軸。在這樣的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可具有與旋轉(zhuǎn)軸181不同的軸線。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可包括多個臂124，多個臂中的各個臂由缺口122隔開。在其他的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可包括從旋轉(zhuǎn)元件120延伸出來的臂(例如，124)。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸181可具有支承馬達(dá)齒輪185的第一端181a和用于支承旋轉(zhuǎn)元件120的第二端181b。旋轉(zhuǎn)軸181可延伸穿過馬達(dá)184，使得旋轉(zhuǎn)軸181的第一端181a在馬達(dá)184的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸181的第二端181b在馬達(dá)184的另一側(cè)，例如，第一端181a的對側(cè)。在其他實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120和馬達(dá)齒輪185中的二者或一者無需支承在旋轉(zhuǎn)軸181的相應(yīng)端上，而取而代之的是可以以馬達(dá)184布置在旋轉(zhuǎn)元件120和馬達(dá)齒輪185之間的任何方式支承在旋轉(zhuǎn)軸181上。在這樣的實(shí)施方式中，例如，馬達(dá)齒輪185可暴露于所述馬達(dá)184的一側(cè)，而旋轉(zhuǎn)元件120和關(guān)聯(lián)元件(例如，傳感器110)可以保護(hù)在馬達(dá)184的另一側(cè)上。在又一些其他實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可布置在與馬達(dá)齒輪185相同的一端。傳感器110可為用于檢測旋轉(zhuǎn)元件120(或其他可檢測特征部件)或其運(yùn)動(例如，旋轉(zhuǎn))的任何適合的傳感器。例如，傳感器110可以是，但不限于，編碼式傳感器、光電斷路器等。在其他實(shí)施方式中，傳感器110可以是任何其他適合的傳感器，例如(但不限于)磁性傳感器、光學(xué)傳感器(或其他光檢測器)、觸覺傳感器、電容傳感器、電感式傳感器等等。在這樣的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120(和/或可檢測特征部件)可根據(jù)使用的傳感器110的類型進(jìn)行選擇或配置。傳感器110可配置為例如通過支承在旋轉(zhuǎn)軸181上的旋轉(zhuǎn)元件120(或其他可檢測特征部件)計算或以其他方式檢測馬達(dá)184的旋轉(zhuǎn)距離以確定例如在特定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)馬達(dá)184和/或馬達(dá)齒輪185的移動(例如，順時針和/或逆時針)。例如，在一些實(shí)施方式中，所述傳感器可配置為當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)時計算或以其他方式檢測旋轉(zhuǎn)元件120的所述多個臂124。在各種實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120的運(yùn)動(例如，旋轉(zhuǎn))可對應(yīng)于馬達(dá)齒輪185的運(yùn)動(例如，旋轉(zhuǎn))。因此，在這樣的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120的檢測、測量等可提供與馬達(dá)齒輪185相關(guān)的信息。在特定的實(shí)施方式中，傳感器110可配置為例如通過支承在旋轉(zhuǎn)軸181上的旋轉(zhuǎn)元件120(或其他可檢測特征部件)計算或以其他方式檢測馬達(dá)184的旋轉(zhuǎn)距離，以確定例如在特定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)馬達(dá)184和/或馬達(dá)齒輪185的移動(例如，順時針和/或逆時針)。在一些實(shí)施方式中，傳感器110可包括發(fā)射器IlOa和檢測器110b。發(fā)射器IlOa和檢測器IlOb可布置為彼此相對，使得旋轉(zhuǎn)元件120的至少一部分在發(fā)射器IlOa和檢測器IlOb之間旋轉(zhuǎn)。例如，傳感器110可檢測旋轉(zhuǎn)元件120的臂124將從發(fā)射器IlOa到檢測器IlOb的傳輸中斷的每次中斷?；蚶纾瑐鞲衅?10可檢測完成的從發(fā)射器IlOa到檢測器IlOb的傳輸(例如穿過旋轉(zhuǎn)元件120的缺口122)的每次傳輸。在其他實(shí)施方式中，發(fā)射器IlOa和檢測器IlOb可在傳感器110的同一側(cè)。例如，在這樣的實(shí)施方式中，傳感器Iio和/或旋轉(zhuǎn)元件120可配置為當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)時檢測來自旋轉(zhuǎn)元件120(例如,每個臂124)的光的反射率(或其他可檢測特性，例如磁性)。例如，如上所述，傳感器110可檢測旋轉(zhuǎn)元件120的臂124將從發(fā)射器IlOa到檢測器IlOb的傳輸中斷的每次中斷。或例如，傳感器110可檢測完成的從發(fā)射器IlOa到檢測器IlOb的傳輸?shù)姆瓷?例如穿過旋轉(zhuǎn)元件120的缺口122)的每次傳輸?shù)姆瓷洹鞲衅飨到y(tǒng)100可包括任意適合數(shù)量的傳感器110。在圖13中所示的實(shí)施方式中，提供了兩個傳感器110。在其他的實(shí)施方式中，可使用更少的傳感器110(例如，一個傳感器)。在又一些其他的實(shí)施方式中，可使用額外的傳感器110。除非特別指出，可互換地參考一個傳感器、至少一個傳感器、和/或多個傳感器。在一些具有一個以上傳感器110(例如，圖13)的實(shí)施方式中，各個傳感器110可圍繞著旋轉(zhuǎn)元件120(和/或旋轉(zhuǎn)軸181)的軸線放置。例如，各個傳感器110可以圍繞著旋轉(zhuǎn)元件12的軸線以環(huán)形地放置，從而彼此基本上垂直放置。在特定的實(shí)施方式中，各個傳感器110可相對于彼此放置，使得它們的信號彼此基本上垂直。這樣，由于傳感器110的所述角度放置，信號中可有相移。在其他實(shí)施方式中，傳感器的一些或全部可以以相對于旋轉(zhuǎn)元件120(和/或旋轉(zhuǎn)軸181)和/或相對于彼此的任何適當(dāng)?shù)男问椒胖?。在一些?shí)施方式中，所述傳感器可包括缺口112或槽口，旋轉(zhuǎn)元件120可穿過該缺口112或槽口旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)一步實(shí)施方式中，傳感器110和旋轉(zhuǎn)元件120可相對于彼此布置，使得旋轉(zhuǎn)元件120可穿過傳感器110的缺口112的中心旋轉(zhuǎn)。圖14和圖15圖不了框架或外殼130,其中至少一個傳感器(例如，110)可根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式布置。參考圖12和圖14至圖16,在各種實(shí)施方式中，至少一個傳感器110和旋轉(zhuǎn)元件120可設(shè)置在外殼130中。外殼130可配置為以任何適合的方式支承傳感器110。在特定的實(shí)施方式中，外殼130可配置為支承傳感器110，使得傳感器110與旋轉(zhuǎn)軸181的軸對齊，該旋轉(zhuǎn)軸181可與旋轉(zhuǎn)元件120共用公共軸。在一些實(shí)施方式中，外殼130可包括由底板表面136限定的用于支承傳感器110的開口133。在具有多個傳感器110的實(shí)施方式中，外殼130可包括多個開口133，每個開口都由底板表面136限定以用于支承多個傳感器110。在特定的實(shí)施方式中，外殼130可配置為將傳感器110抵靠底板表面136(和/或外殼130和/或驅(qū)動裝置系統(tǒng)110的其他適合表面)進(jìn)行偏置(例如，按壓)，例如，以將傳感器110與旋轉(zhuǎn)軸181的軸線對齊。在一些實(shí)施方式中，外殼130可包括偏置元件，例如，具有布置為將傳感器110抵靠底板表面136(和/或外殼130和/或驅(qū)動裝置系統(tǒng)110的其他適合表面)進(jìn)行偏置的端部134a的臂134。在特定的實(shí)施方式中，臂134可為剛性的，但是足夠地柔性和彈性以將傳感器110抵靠底板表面136進(jìn)行偏置。在其他實(shí)施方式中，夕卜殼130可包括其他偏置元件，例如用于將傳感器110進(jìn)行偏置的彈簧、可折疊擋板等等。端部134a可包括接觸表面134b，接觸表面134b用于接觸支承在底板表面136上的傳感器110。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，接觸表面134b可在底板表面136之上對齊(例如，垂直地)。在這樣的實(shí)施方式中，傳感器110可由無懸臂式的外殼130支承，這可防止傳感器110的移動，例如從底板表面136移出。在其他實(shí)施方式中，傳感器110可由外殼130以任何適當(dāng)?shù)姆绞街С幸詫鞲衅?10與旋轉(zhuǎn)軸(和/或旋轉(zhuǎn)元件120)的軸181a對齊或保持對齊。在一些實(shí)施方式中，端部134a可包括用于插入傳感器110的孔的鍵形物或類似元件從而將臂134與傳感器110固定。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，所述鍵形物可包括接觸表面134b。在其他實(shí)施方式中，端部134a可包括用于收納傳感器110上配備的鍵形物或類似元件的孔從而將臂134與傳感器110固定。在各種實(shí)施方式中，臂134和外殼130可以形成為單一、整體的本體。在這樣的實(shí)施方式中，所述整體結(jié)構(gòu)在在組裝期間可以有助于適當(dāng)對齊所述外殼的元件和/或在組裝之后可有助于保持對齊。在其他實(shí)施方式中，臂134和外殼130可為操作性連接在一起的分離元件。在各種實(shí)施方式中，外殼130可配置成當(dāng)連接至馬達(dá)184(或以其他方式支承在馬達(dá)184上)時，所述至少一個傳感器110與旋轉(zhuǎn)軸181(和/或旋轉(zhuǎn)元件120)對齊。這樣的實(shí)施方式在制造和/或用戶組件期間可便于與驅(qū)動裝置系統(tǒng)100組裝。圖11圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的與傳感器(例如圖13中的110)電氣連接的傳感器電路145。因此，在各種實(shí)施方式中，傳感器110可與傳感器電路145電氣連接。在各種實(shí)施方式中，傳感器電路145可電氣連接至和/或包括所述馬達(dá)控制電路(例如，圖17中的192)和/或其他電路(例如，圖17中的處理器122)。圖16圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式用于將傳感器(例如，圖13中的110)與傳感器電路(例如，圖11中的145)電氣連接的柔性印刷電路板(FPC)144。因此，在各種實(shí)施方式中，傳感器110可通過FPC144電氣連接至傳感器電路145。在其他實(shí)施方式中，傳感器110可以任何適當(dāng)?shù)姆绞诫姎膺B接至傳感器電路145。參考圖11、圖12和圖16，在一些實(shí)施方式中，傳感器110可使用表面焊裝技術(shù)安裝至FPC144。因此，例如，傳感器110可放置于外殼130的底板表面136并且安裝至FPC144。在其他實(shí)施方式中，F(xiàn)PC144可以任何合適的方式連接至傳感器110。在進(jìn)一步實(shí)施方式中，外殼130可包括用于為安裝至傳感器110的FPC144提供底板的電路板底板表面130a、130b。底板表面130a可以是臂134的端部表面。底板表面134b可以是外殼130的端部表面(或其他表面,例如用于為傳感器110提供底板的底板表面136的一部分)。在其他實(shí)施方式中，傳感器110可以任何合適的方式安裝FPC144或以其他方式與FPC電氣連接。在一些實(shí)施方式中，F(xiàn)PC144的至少一部分可盤繞外殼130的至少一部分。在一些實(shí)施方式中，F(xiàn)PC144可適于或以其他方式配置為將傳感器110朝著旋轉(zhuǎn)元件120(或其他可檢測特征部件)進(jìn)行偏置。因此，在傳感器110安裝至FPC144并且FPC144盤繞外殼130的至少一部分的情況下，F(xiàn)PC144可就位保持傳感器110朝向旋轉(zhuǎn)元件120(或其他可檢測特征部件)或以其他方式將傳感器110朝向旋轉(zhuǎn)元件120(或其他可檢測特征部件)就位偏置。例如，通過盤繞外殼130的至少一部分，F(xiàn)PC144可按壓在電路板底板表面130a、130b上以將傳感器110朝向旋轉(zhuǎn)元件120偏置或以其他方式將傳感器朝向旋轉(zhuǎn)元件120放置。在一些實(shí)施方式中，F(xiàn)PC144可包括、支承或以其他方式電氣連接至其他元件，例如，馬達(dá)控制電路192(例如，圖17中的192)、指示裝置(例如，圖7中的146)、阻塞檢測裝置(未示出)，例如(但不限于)2009年12月30日提交的名稱為“EngagementandSensingSystemsandMethods”的美國專利申請第12/650287號中所描述的處理器(例如，圖17中的122)等等。圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的具有遮護(hù)罩142的驅(qū)動裝置系統(tǒng)100的一部分。參考圖7和圖9至圖11，在一些實(shí)施方式中，可提供遮護(hù)罩142圍繞外殼130和/或FPC144(和/或其他電路)的至少一部分。遮護(hù)罩142可配置為防止光進(jìn)入外殼130和/或從外殼130逸出。例如，遮護(hù)罩142可防止朝向傳感器110的光源光束的可能的光泄漏。遮護(hù)罩142可防止外殼130的污染。遮護(hù)罩142可盤繞FPC144和/或其他電路的至少一部分以就位保持FPC144。在一些實(shí)施方式中，遮護(hù)罩142可適于或以其他方式配置為抵靠外殼140固定FPC144。在特定的實(shí)施方式中，遮護(hù)罩142可以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖P繞FPC144和/或外殼130的至少一部分。在特定的實(shí)施方式中，遮護(hù)罩142可具有粘性材料以允許遮護(hù)罩142粘附至或以其他方式連接至FPC144(和/或其他電路)和/或外殼130。例如，在一些實(shí)施方式中，遮護(hù)罩142可包括用于盤繞外殼130和/或FPC144(和/或其他傳感器電路144)的至少一部分并且粘附至外殼130和/或FPC144(和/或其他傳感器電路144)的至少一部分的帶狀材料。在各種實(shí)施方式中，遮護(hù)罩142可包括箔材料，例如鋁、錫等等。圖17圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式用于驅(qū)動裝置系統(tǒng)(例如，圖17中的100)的控制電路190的框圖。參考圖7和圖17，在各種實(shí)施方式中，處理器122可與傳感器110關(guān)聯(lián)，例如，通過總線121。處理器121可配置為執(zhí)行各種程序或算法和/或處理各種信息，例如從傳感器110接收的數(shù)據(jù)。例如，處理器122可配置為將檢測到的信號與存儲器196中的閾值和/或預(yù)存儲值進(jìn)行比較。在又一些其他實(shí)施方式中，處理器122可以是傳感器電路145的一部分。在又進(jìn)一步的實(shí)施方式中，處理器122可以是任何適合元件的一部分。在一些實(shí)施方式中，來自傳感器110的測量值可用于控制或以其他方式校準(zhǔn)馬達(dá)184和/或馬達(dá)控制電路192。例如，可由例如處理器122或其他電路來控制馬達(dá)184移動，直到傳感器110測量出期望的結(jié)果。在一些實(shí)施方式中,例如具有一個或多個傳感器110的那些實(shí)施方式,傳感器110中的每一個(或一些)可配置為提供不同的信息。例如，第一傳感器可配置為測量旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)的速度(或以其他方式檢測可檢測特征部件)，而第二傳感器測量該第二傳感器和旋轉(zhuǎn)元件120之間的距離。因此，所述關(guān)聯(lián)電路可確定旋轉(zhuǎn)軸181(和/或馬達(dá)齒輪185)正常運(yùn)行，并且可確定旋轉(zhuǎn)軸181(和/馬達(dá)齒輪185)相對于傳感器正確地取向(例如，在驅(qū)動裝置系統(tǒng)100操作或安裝期間旋轉(zhuǎn)軸181未移動)。每個傳感器或其任何組合可配置為提供或檢測所需的各種信息，例如，但不限于，旋轉(zhuǎn)元件181的加速、旋轉(zhuǎn)元件181的強(qiáng)度(例如，磁性旋轉(zhuǎn)元件181的高斯水平或者其他可檢測特征部件)、旋轉(zhuǎn)元件181的旋轉(zhuǎn)角度坐坐寸寸ο在一些實(shí)施方式中，處理器122(或馬達(dá)控制電路192)可配置為根據(jù)由處理器122和/或傳感器電路144確定的操作條件(和/或故障)執(zhí)行某些處理。例如，處理器122可向馬達(dá)184提供信號以停止馬達(dá)184更進(jìn)一步地驅(qū)動柱塞臂。在各種實(shí)施方式中，處理器122或任何其他元件(例如，馬達(dá)控制電路192)可配置為執(zhí)行與驅(qū)動裝置系統(tǒng)100(例如，醫(yī)療遞送裝置)關(guān)聯(lián)的任何處理，例如，但不限于，在下述文獻(xiàn)中描述的處理2009年12月30日提交的名稱為“AlignmentSystemsandMethods”的美國專利申請第12/649，619號；2005年12月30日提交的名稱為“MethodsandApparatusesforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump”的美國專利公開文獻(xiàn)第US2006/0184154號；2006年11月20日提交的名稱為“MethodandApparatusforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump”的美國專利公開文獻(xiàn)第US2007/0191770號;2009年12月30日提交的名稱為“AlignmentSystemsandMethods”的美國專利申請第12/649,619號；2009年12月30日提交的名稱為“EngagementandSensingSystemsandMethods”的美國專利申請第12/650287號；以及2009年12月30日提交的名稱為“ConnectionandAlignmentSystemsandMethods”的美國專利申請第12/650378號，以上所有文獻(xiàn)通過引用將其全部并入本文。在一些實(shí)施方式中，處理器122可向指示器裝置125(例如顯示器裝置等)提供信號或可改變指示器裝置125(例如顯示器裝置等)的狀態(tài)以提醒用戶-患者阻塞。指示器裝置的實(shí)施例可在下述文獻(xiàn)中找到，但不限于，名稱為“InfusionMediumDeliveryDeviceandMethodwithDriveDeviceforDrivingPlungerinReservoir，，的美國專利申請第11/759，725號；以及2009年12月30日提交的名稱為“AlignmentSystemsandMethods,”的美國專利申請第12/649，619號，二者通過引用將其全部并入本文。在一些實(shí)施方式中，指示器裝置125可以是或可包括一個或多個LED146等等。因此，在各種實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置系統(tǒng)100可包括齒輪185(或其他接合元件)和至少一個傳感器110，其中齒輪185(或其他接合元件)是暴露的(例如，與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182接合)，所述至少一個傳感器110被保護(hù)例如免于齒輪185暴露的污染物，還能夠提供旋轉(zhuǎn)軸181的準(zhǔn)確測量(例如，旋轉(zhuǎn)軸181的旋轉(zhuǎn))。在各種實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置系統(tǒng)100可在醫(yī)療裝置系統(tǒng)中使用，例如用于遞送流體介質(zhì)(例如，胰島素)的遞送裝置。在其他實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置系統(tǒng)100可在任何適當(dāng)?shù)睦抿?qū)動裝置(例如，馬達(dá))的系統(tǒng)中使用。在各種實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)元件120可為由傳感器110檢測或以其他方式檢測的可檢測特征部件。在其他實(shí)施方式中，可檢測特征部件可支承在旋轉(zhuǎn)元件120上。在這樣的實(shí)施方式中，例如，旋轉(zhuǎn)元件120的旋轉(zhuǎn)(例如，通過馬達(dá)184)使可檢測特征部件圍繞驅(qū)動軸181的軸運(yùn)動，并且從而可通過所述傳感器110檢測。在又一些其他實(shí)施方式中，可檢測特征部件可放置于馬達(dá)184和旋轉(zhuǎn)元件120之間。在這樣的實(shí)施方式中，例如，所述可檢測特征部件可放置為當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件120旋轉(zhuǎn)時(例如，通過馬達(dá)184)穿過旋轉(zhuǎn)元件120的缺口122由傳感器110進(jìn)行檢測。在各種實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸181、馬達(dá)齒輪185、旋轉(zhuǎn)元件120(和/或可檢測特征部件)、旋轉(zhuǎn)元件120的臂124、外殼130、遮護(hù)罩142或任何其他元件中的任意一個或任意組合可由任何適合的剛性材料制成，例如金屬、塑料、合成材料等等。在特定的實(shí)施方式中，一個或多個元件可由基于其預(yù)期用途的材料制成。例如，在傳感器110配置為檢測來自旋轉(zhuǎn)元件120的反射率的情形下，旋轉(zhuǎn)元件120(和/或可檢測特征部件)可由反射材料制成和/或可包括反射材料等等。本文公開的實(shí)施方式在各個方面視為對本發(fā)明的示例而非本發(fā)明的限制。本發(fā)明絕不限于上述的實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明的原理和范圍的情形下可對所述實(shí)施方式進(jìn)行修改和變化。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求表示而不是由實(shí)施方式表示。在權(quán)利要求的等同含義和范圍內(nèi)的各種修改和變化均確定為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種傳感器系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括驅(qū)動軸；支承在所述驅(qū)動軸上的接合元件；馬達(dá)，所述馬達(dá)配置為驅(qū)動所述驅(qū)動軸和支承在該驅(qū)動軸上的所述接合元件；可檢測特征部件，所述可檢測特征部件包括支承在所述驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)元件，以便通過所述馬達(dá)使所述驅(qū)動軸的運(yùn)動改變所述可檢測特征部件的狀態(tài)；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器布置為檢測所述可檢測特征部件的狀態(tài)；以及電路，所述電路配置為響應(yīng)由所述至少一個傳感器檢測到的所述可檢測特征部件的狀態(tài)的變化而提供信號。2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述接合元件包括齒輪。3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述至少一個傳感器中的每個傳感器具有槽口；所述旋轉(zhuǎn)元件布置為穿過各個相應(yīng)傳感器的所述槽口旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)元件布置為穿過各個相應(yīng)傳感器的所述槽口的中心旋轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)元件具有多個臂，所述臂中的每一個臂由缺口隔開。6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)元件具有從該旋轉(zhuǎn)元件延伸的臂。7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括外殼，所述外殼用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件，所述外殼配置為將所述至少一個傳感器抵靠所述外殼的表面進(jìn)行偏置，以使所述至少一個傳感器相對于所述驅(qū)動軸保持對齊。8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括外殼，所述外殼用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件，所述外殼具有至少一個臂元件，所述至少一個臂元件配置為將所述至少一個傳感器的各傳感器抵靠所述外殼的表面進(jìn)行偏置，以使所述至少一個傳感器相對于所述驅(qū)動軸保持對齊。9.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括外殼，所述外殼用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件，所述外殼具有至少一個底板表面，所述至少一個底板表面用于支承所述至少一個傳感器的各傳感器；所述外殼具有至少一個臂元件，所述至少一個臂元件配置為將所述至少一個傳感器的各傳感器抵靠所述底板表面進(jìn)行偏置，以使所述至少一個傳感器相對于所述驅(qū)動軸保持對齊。10.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括遮護(hù)罩，所述遮護(hù)罩相對于所述至少一個傳感器布置以基本上阻止光穿過該遮護(hù)罩。11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述遮護(hù)罩由包括金屬箔材料的材料制成。12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括外殼，所述外殼用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件；所述遮護(hù)罩配置為將所述電路抵靠所述外殼的表面進(jìn)行偏置。13.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括外殼，所述外殼用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件；其中，所述電路包括盤繞所述外殼的至少一部分的柔性印刷電路板。14.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)元件支撐在所述驅(qū)動軸上與所述接合元件相對的位置，其中所述馬達(dá)在所述旋轉(zhuǎn)元件和所述接合元件之間。15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，所述驅(qū)動軸具有延伸穿過所述馬達(dá)的單一、整體的本體。16.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述至少一個傳感器包括兩個或兩個以上傳感器。17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述兩個或兩個以上傳感器的每個傳感器圍繞所述驅(qū)動軸的軸線放置。18.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述兩個或兩個以上傳感器的每個傳感器相對于彼此放置，以便每個傳感器的信號基本上彼此垂直。19.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括外殼，所述外殼用于容納所述至少一個傳感器和所述旋轉(zhuǎn)元件；其中，所述接合元件布置在所述外殼的外部。20.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個傳感器的每個傳感器包括光電斷路器傳感器。21.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述可檢測特征部件支承在所述旋轉(zhuǎn)元件和所述馬達(dá)中的一者上。22.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述馬達(dá)的所述接合元件配置為與柱塞臂操作性地可接合，所述柱塞臂連接至柱塞頭，該柱塞頭布置用于通過所述馬達(dá)在儲液器的軸向上運(yùn)動，所述馬達(dá)配置為當(dāng)該馬達(dá)與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器在所述軸向上移動時將流體介質(zhì)從所述儲液器中驅(qū)出。23.—種制作傳感器系統(tǒng)的方法，所述方法包括提供驅(qū)動軸；將接合元件支承在所述驅(qū)動軸上；將馬達(dá)配置為驅(qū)動所述驅(qū)動軸和支承在所述驅(qū)動軸上的所述接合元件；提供可檢測特征部件，所述可檢測特征部件包括支承在所述驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)元件以便通過所述馬達(dá)使所述驅(qū)動軸的運(yùn)動改變所述可檢測特征部件的狀態(tài)；布置至少一個傳感器以檢測所述可檢測特征部件的狀態(tài)；以及將電路配置為響應(yīng)由所述至少一個傳感器檢測到的所述可檢測特征部件的狀態(tài)的變化而提供信號。全文摘要馬達(dá)可配置為驅(qū)動所述驅(qū)動軸和支承在該驅(qū)動軸上的所述接合元件?？蓹z測特征部件包括可支承在所述驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)元件，以便通過所述馬達(dá)使所述驅(qū)動軸的運(yùn)動改變所述可檢測特征部件的狀態(tài)。至少一個傳感器布置為檢測所述可檢測特征部件的狀態(tài)。電路配置為響應(yīng)由所述至少一個傳感器檢測到的所述可檢測特征部件的狀態(tài)的變化而提供信號。文檔編號H02K11/00GK102835007SQ201180015239公開日2012年12月19日申請日期2011年3月23日優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日發(fā)明者伊恩·B·漢森,保羅·F·本特,雅克·J·法夫羅,洛塔爾·韋斯特韋克申請人:美敦力迷你邁德公司