專利名稱：一種伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
微型電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于結(jié)構(gòu)微小，多使用具有多極磁環(huán)的轉(zhuǎn)子，但磁環(huán)的定位結(jié)構(gòu)不夠合理，一直是設(shè)計(jì)者尋求突破的方向，通常在轉(zhuǎn)子軸上包覆塑膠環(huán)，然后在塑膠環(huán)外面包覆磁環(huán)。當(dāng)溫度較大時(shí)，由于塑膠環(huán)和磁環(huán)的伸縮率差異較大，容易造成磁環(huán)滑脫或脹裂，影響使用壽命。后人有人采用緊固件固定的方式來實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的固定。即在磁環(huán)設(shè)置有孔，用螺栓穿過磁環(huán)旋入轉(zhuǎn)子軸上的螺絲孔，使磁環(huán)固定。由于磁環(huán)質(zhì)硬而脆，打孔降低了磁環(huán)的強(qiáng)度，在電機(jī)高速的轉(zhuǎn)動(dòng)中，容易使磁環(huán)破碎脫落而使電機(jī)損壞。 后來中國專利申請?zhí)枮?01020523831.4的筒狀磁環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸上固定有筒狀的磁環(huán)，轉(zhuǎn)子軸表面設(shè)置凸條，同時(shí)這個(gè)凸條使磁鋼與轉(zhuǎn)子軸緊配合固定。該筒狀磁環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加了制造成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，該伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子軸和圓筒狀磁環(huán)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸上的一段為固定段，該固定段為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環(huán)套接在固定段上，所述的磁環(huán)與固定段緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。本多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子由圓筒狀磁環(huán)通過緊配合套接在轉(zhuǎn)子軸的固定段，緊配合使得磁環(huán)和轉(zhuǎn)子軸之間緊密結(jié)合，在正常電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)子軸和磁環(huán)不會(huì)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，在磁環(huán)和固定段之間通過粘接劑粘接，具有兩重防護(hù)，使得磁環(huán)和轉(zhuǎn)子軸的固定段結(jié)合更加緊固。在上述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子中，在所述的轉(zhuǎn)子軸上設(shè)有軸套，該軸套位于上述固定段的一端，所述的固定段另一端為轉(zhuǎn)子軸上的軸肩，所述磁環(huán)的兩端夾持在軸套和軸肩之間。通過轉(zhuǎn)子軸上的軸套和軸肩把磁環(huán)固定于轉(zhuǎn)子軸的固定段相應(yīng)位置上，防止磁環(huán)在轉(zhuǎn)子軸上周向和軸向運(yùn)動(dòng)。在上述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子中，所述磁環(huán)上均布有位于同一圓周上的偶數(shù)個(gè)磁極，且相鄰兩個(gè)磁極的方向相反。相鄰兩個(gè)永磁體的兩磁極極性相反，可以使分布在磁路上的磁力線發(fā)出后可以從相鄰的異性永磁體磁極返回。在上述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子中，所述的磁環(huán)為一體式結(jié)構(gòu)。這里減少加工步驟，從而也減少裝配步驟，使得裝配簡單。在上述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子中，在所述的轉(zhuǎn)子軸上設(shè)有兩個(gè)軸承?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子具有以下優(yōu)點(diǎn)[0012]I、本伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)合理，簡化結(jié)構(gòu)、機(jī)械強(qiáng)度高，同時(shí)在連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠的基礎(chǔ)上，降低制造成本。2、本伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單容易裝配，工作性能穩(wěn)定。3、本伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子相鄰兩個(gè)永磁體的兩磁極極性相反，可以使分布在磁路上的磁力線發(fā)出后可以從相鄰的異性永磁體磁極返回，形成磁感線回路。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的A-A的剖視圖。圖中，I、磁環(huán)；2、轉(zhuǎn)子軸；3、固定段；4、軸套；5、軸肩；6、軸承。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1、2所示，本伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸2和圓筒狀磁環(huán)1，磁環(huán)I為一體式結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子軸2上的一段為固定段3，該固定段3為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環(huán)I套接在固定段3上，磁環(huán)I與固定段3緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。轉(zhuǎn)子軸2上設(shè)有軸套4，該軸套4位于固定段3的一端，固定段3另一端為轉(zhuǎn)子軸2上的軸肩5，磁環(huán)I的兩端夾持在軸套4和軸肩5之間。轉(zhuǎn)子軸2上還設(shè)有兩個(gè)軸承6。磁環(huán)I上均布有位于同一圓周上的偶數(shù)個(gè)磁極，且相鄰兩個(gè)磁極的方向相反，分別為相反的N極和S極。本多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子由圓筒狀磁環(huán)I通過緊配合套接在轉(zhuǎn)子軸2的固定段3，緊配合使得磁環(huán)I和轉(zhuǎn)子軸2之間緊密結(jié)合，在正常電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)子軸2和磁環(huán)I不會(huì)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，在磁環(huán)I和固定段3之間通過粘接劑粘接，具有兩重防護(hù)，使得磁環(huán)I和轉(zhuǎn)子軸2的固定段3結(jié)合更加緊固。且在磁環(huán)I的兩端通過軸套4和軸肩5進(jìn)行夾持固定，使得磁環(huán)I不管是在轉(zhuǎn)子軸2的周向還是軸向都不運(yùn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便適合微型伺服電機(jī)。本伺服電機(jī)的多極磁環(huán)I轉(zhuǎn)子的磁環(huán)I上勻布有位于同一圓周上的偶數(shù)個(gè)磁極，且相鄰兩個(gè)磁極的方向相反，如圖2所述N和S分別表示磁極方向，本實(shí)施例中的磁極的數(shù)量為8個(gè)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了磁環(huán)I、轉(zhuǎn)子軸2、固定段3、軸套4、軸肩5、軸承6等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.ー種伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子軸⑵和圓筒狀磁環(huán)(I)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸(2)上的一段為固定段(3)，該固定段(3)為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環(huán)(I)套接在固定段(3)上，所述的磁環(huán)(I)與固定段(3)緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子軸(2)上設(shè)有軸套(4)，該軸套(4)位于上述固定段(3)的一端，所述的固定段(3)另一端為轉(zhuǎn)子軸(2)上的軸肩(5)，所述磁環(huán)(I)的兩端夾持在軸套(4)和軸肩(5)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述的磁環(huán)(I)上均布有位于同一圓周上的偶數(shù)個(gè)磁極，且相鄰兩個(gè)磁極的方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述的磁環(huán)為一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述的轉(zhuǎn)子軸(2)上設(shè)有兩個(gè)軸承(6)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)子軸表面設(shè)置凸條，同時(shí)這個(gè)凸條使磁鋼與轉(zhuǎn)子軸緊配合固定，轉(zhuǎn)子固定結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加了制造成本的問題。本伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子軸和圓筒狀磁環(huán)，轉(zhuǎn)子軸上的一段為固定段，該固定段為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環(huán)套接在固定段上，轉(zhuǎn)子軸上固定有筒狀的磁環(huán)，轉(zhuǎn)子軸表面設(shè)置凸條，同時(shí)這個(gè)凸條使磁鋼與轉(zhuǎn)子軸緊配合固定。磁環(huán)與固定段緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。該伺服電機(jī)的多極磁環(huán)轉(zhuǎn)子簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。
文檔編號H02K1/28GK202384872SQ20112056933
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者彭華斌 申請人:臺州德弗傳動(dòng)科技有限公司