專利名稱：一種再生能量可靠管理的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種用于機電伺服系統(tǒng)的控制電路，具體涉及一種集母線電壓檢測、實時滯回比較、光電信號隔離和智能制動泄放于一體的用于機電伺服系統(tǒng)的再生能量可靠管理的控制電路
背景技術(shù)：
在大功率級別的機電伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)存在“電動機”和“發(fā)電機”兩種工作狀態(tài)，處于電動機狀態(tài)的機電作動器吸收電能拖動負載做功，將電能轉(zhuǎn)化為機械能；處于發(fā)電機狀態(tài)的機電作動器及負載減速、制動，將系統(tǒng)機械能轉(zhuǎn)換為電能，并疊加在伺服動力電源輸出端形成能量反灌。如果不采取有效的能量管理措施，伺服動力電源輸出端電壓將瞬間泵升，直接危及驅(qū)動控制電路工作的安全。由于機電伺服系統(tǒng)是一種隨動控制系統(tǒng)，工作狀態(tài)變化大，要求響應(yīng)快，動態(tài)指標高。這些工作特點導致機電伺服系統(tǒng)在工作過程中會頻繁出現(xiàn)換向，頻繁加減速的現(xiàn)象，使得電源頻繁承受高電壓的反灌電流的沖擊。當機電伺服系統(tǒng)在高動態(tài)條件下工作時，系統(tǒng)頻繁處于高速制動狀態(tài)，機電伺服系統(tǒng)及負載制動饋能量值高，僅一小部分饋能被摩擦制動力矩消耗掉，絕大部分能量直接反灌伺服動力電源。在此條件下，如果不采取泄放措施，伺服動力電源輸出端電壓將升至幾百伏，直接危及驅(qū)動控制電路工作的安全。傳統(tǒng)的能量管理電路有C型緩沖吸收電路、RCD型緩沖吸收電路、放電阻止型緩沖吸收電路等，以上電路對再生能量的吸收管理只能局限在一定范圍內(nèi)，而且器件參數(shù)的選取比較考究，靈活性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種再生能量可靠管理的控制電路，該電路能夠靈活設(shè)置再生能量泄放控制的閾值，且響應(yīng)速度快、可靠性高，能夠確保機電伺服系統(tǒng)穩(wěn)定、可
靠工作。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案一種再生能量可靠管理的控制電路，該電路由母線電壓檢測模塊、實時滯回比較模塊、光電隔離模塊和功率智能制動模塊組成；母線電壓檢測模塊的輸出端與實時滯回比較模塊的輸入端連接，實時滯回比較模塊的輸出端與光電隔離模塊的輸入端連接，光電隔離模塊的輸出端與功率智能制動模塊的輸入端連接，功率智能制動模塊的輸出端與母線電壓檢測模塊的輸入端連接。所述的母線電壓檢測模塊包括隔離變壓器、儀表放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容，第一電阻和第二電阻串聯(lián)；第二電阻和第一電容并聯(lián)，該并聯(lián)電路的一端與隔離變壓器的正電壓輸入引腳連接，該并聯(lián)電路的另一端與隔離變壓器的負電壓輸入引腳連接；隔離變壓器的輸入端電壓弓丨腳與輸入端接地引腳之間并聯(lián)第二電容；隔離變壓器的輸出端電壓引腳與輸出端接地引腳之間并聯(lián)第三電容；隔離變壓器的正電壓輸出引腳串聯(lián)第三電阻，隔離變壓器的負電壓引腳串聯(lián)第四電阻，第三電阻與第四電阻之間串聯(lián)第四電容；第四電容與第三電阻的連接端與儀表放大器的正向輸入端連接，第四電容與第四電阻的連接端與儀表放大器的反向輸入端連接；儀表放大器的第一引腳和第八引腳之間串聯(lián)第五電阻；儀表放大器的第五引腳接地；儀表放大器的輸出端與滯回比較模塊的輸入端連接。所述的滯回比較模塊包括運放、比較器、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第五電容、二極管、晶體管，第六電阻的一端與母線電壓檢測模塊的儀表放大器的輸出端連接，第六電阻的另一端與運放的正向輸入端連接；運放的正向輸入端與第七電阻的一端之間連接，七電阻的另一端與運放的反向輸入端之間串聯(lián)有第八電阻；第七電阻并聯(lián)有第五電容，七電阻和第八電阻之間接地；運放的正向輸入端和輸出端之間并聯(lián)有第九電阻；運放的第二引腳接地，運放的輸出端與第十電阻的一端連接，第十電阻的另一端與比較器的反向輸入端連接；比較器的正向輸入端與第i 電阻的一端連接；比較器的正向輸入端與輸出端之間并聯(lián)有第十二電阻；比較器的輸出端與二極管的負極連接，二極管的正極與第十四電阻的一端連接，比較器的輸出端與二極管的負極的中間與第十三電阻的一端連接；第十四電阻的另一端與晶體管的基極連接，晶體管的基極與發(fā)射極之間連接有第十五電阻，晶體管的 集電極與光電隔離模塊的輸入端連接。所述的光電隔離模塊包括光耦、第十六電阻、第十七電阻、上拉電阻、第六電容；第十六電阻的一端與滯回比較模塊的晶體管的集電極連接，第十六電阻的另一端與光耦的第一引腳連接，光耦的第一引腳與第二引腳之間并聯(lián)第十七電阻、第六電容，光耦的第二引腳接地；光耦的第三引腳與功率智能制動模塊的第一個輸入端連接，兩者共同接地；光耦的第四引腳與上拉電阻的一端連接；上拉電阻的另一端與功率智能制動模塊的第二個輸入端連接；光耦的第四引腳還直接與功率智能制動模塊的第三個輸入端連接。所述的功率智能制動模塊包括智能功率模塊和制動電阻；智能功率模塊的電源地引腳與光耦的第三引腳連接，智能功率模塊的電源正端輸入引腳與上拉電阻連接，智能功率模塊的第一個輸出引腳與光電隔離模塊的光耦的第四引腳連接；智能功率模塊的第二個輸出引腳與制動電阻的一端連接，制動電阻的另一端和智能功率模塊的功率電源地引腳均與母線電壓檢測模塊的第一電阻的一端連接；智能功率模塊的功率電源正端輸入引腳與母線電壓檢測模塊的第二電阻的一端連接。本實用新型的有益技術(shù)效果該能量管理控制電路實時檢測動力電源母線電壓的升高，當母線電壓檢測模塊檢測到母線電壓達到電壓上限(泄放電壓門限)時，滯回比較模塊工作，控制智能功率模塊泄放橋臂導通，制動能量通過制動電阻泄放；當母線電壓降到電壓下限(關(guān)斷電壓門限)時，滯回比較模塊關(guān)閉功率模塊的泄放橋臂，斷開泄放功能，確保大功率機電伺服系統(tǒng)正常所需的動力電源高電壓和大電流。

圖I為本實用新型所提供的一種再生能量可靠管理的控制電路的系統(tǒng)框圖；圖2為本實用新型所提供的一種再生能量可靠管理的控制電路的原理圖。圖中1.母線電壓檢測模塊，2.實時滯回比較模塊，3.光電隔離模塊，4.功率智能制動模塊，[0015]Ul.隔離變壓器，U2儀表放大器，U3.運放，U4B.比較器，U5.光耦，U6.智能功率模塊；Dl. 二極管，Ql.晶體管， Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，R6.第六電阻，R7.第七電阻，R8.第八電阻，R9.第九電阻，R10.第十電阻，Rll.第i^一電阻，R12.第十二電阻，R13.第十三電阻，R14.第十四電阻，R15.第十五電阻，R16.第十六電阻，R17.第十七電阻，R18.上拉電阻，R19.制動電阻；Cl.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，C5.第五電容，C6.第
六電容。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖I所示，一種再生能量可靠管理的控制電路，該電路由母線電壓檢測模塊I、實時滯回比較模塊2、光電隔離模塊3和功率智能制動模塊4組成。母線電壓檢測模塊I的輸入端與動力電源母線連接，母線電壓檢測模塊I的輸出端與實時滯回比較模塊2的輸入端連接，實時滯回比較模塊2的輸出端與光電隔離模塊3的輸入端連接，光電隔離模塊3的輸出端與功率智能制動模塊4的輸入端連接，功率智能制動模塊4的輸出端與母線電壓檢測模塊I的輸入端連接。母線電壓檢測模塊I實時檢測動力電源母線電壓的升高，當母線電壓檢測模塊I檢測到母線電壓達到電壓上限(泄放電壓門限)時，滯回比較模塊2工作。動力電源母線的電壓信號和電流信號依次經(jīng)母線電壓檢測模塊I、滯回比較模塊2、光電隔離模塊3、功率智能制動模塊4，功率智能制動模塊4泄放橋臂導通，制動能量通過制動電阻泄放。當母線電壓降到電壓下限(關(guān)斷電壓門限)時，滯回比較模塊2通過光電隔離模塊3關(guān)閉功率智能制動模塊4的泄放橋臂，斷開泄放功能，確保大功率機電伺服系統(tǒng)正常所需的動力電源高電壓和大電流。如圖2所示，母線電壓檢測模塊I包括隔離變壓器U1、儀表放大器U2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4。隔離變壓器Ul的型號為ACPL-782T，儀表放大器U2的型號為AD620。第一電容Cl的值為10必，第二電容02、第三電容03、第四電容(4的值均為0.14 ，第三電阻R3、第四電阻R4的值均為IkQ。第一電阻Rl和第二電阻R2串聯(lián)后兩段連接動力電源母線。第二電阻R2和第一電容Cl并聯(lián)，該并聯(lián)電路的一端與隔離變壓器Ul的正電壓輸入引腳Vin+連接，該并聯(lián)電路的另一端與隔離變壓器Ul的負電壓輸入引腳Vin-連接，隔離變壓器Ul的電源地引腳Vin-連接+5V電壓源的地。隔離變壓器Ul的電源正端輸入引腳VDDl與輸入端接地引腳GNDl之間并聯(lián)第二電容C2，隔離變壓器Ul的輸入端引腳VDDl連接+5V電壓源。隔離變壓器Ul的輸出端電壓引腳VDD2與輸出端接地引腳GND2之間并聯(lián)第三電容C3，隔離變壓器Ul的輸出端的電源正端輸入引腳VDD2連接另一個+5V電壓源。隔離變壓器Ul的正電壓輸出引腳Vout+串聯(lián)第三電阻R3，隔離變壓器Ul的負電壓輸出引腳Vout-串聯(lián)第四電阻R4，第三電阻R3與第四電阻R4之間串聯(lián)第四電容C4。第四電容C4與第三電阻R3的連接端與儀表放大器U2的正向輸入端+連接，第四電容C4與第四電阻R4的連接端與儀表放大器U2的反向輸入端-連接。儀表放大器U2的第一引腳I和第八引腳8之間串聯(lián)第五電阻R5，儀表放大器U2的第七引腳7和第四引腳4分別連接12V電壓源的正、負極。儀表放大器U2的第五引腳5接地。儀表放大器U2的輸出端與滯回比較模塊2的輸入端連接。母 線電壓檢測模塊I的母線電壓先通過第一電阻Rl和第二電阻R2按比例進行分壓，分得的電壓利用隔離變壓器Ul實現(xiàn)電氣隔離。隔離后的輸出電壓信號經(jīng)過第三電阻R3和第四電阻R4以差分形式送到儀表放大器U2的輸入端，通過第五電阻R5的選擇，實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出信號的放大倍數(shù)。儀表放大器U2的輸出信號送至滯回比較模塊2。如圖2所示，滯回比較模塊2包括運放U3、比較器U4B、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第五電容C5、二極管D1、晶體管Q1。運放U3的型號為AD8691，比較器U4B的型號為LM193。第十電阻RlO的值為3. 3k Ω，第十三電阻R13的值為3. 3k Ω，第十四電阻R14的值為2. 2k Ω，第十五電阻R15值為5. Ik Ω。第五電容C5的值為 IOnF。第六電阻R6的一端與母線電壓檢測模塊I的儀表放大器U2的輸出端連接，第六電阻R6的另一端與運放U3的正向輸入端+連接。運放U3的正向輸入端+與第七電阻R7的一端之間連接，七電阻R7的另一端與運放U3的反向輸入端-之間串聯(lián)有第八電阻R8。第七電阻R7并聯(lián)有第五電容C5，七電阻R7和第八電阻R8之間接地。運放U3的反向輸入端-和輸出端之間并聯(lián)有第九電阻R9。運放U3的第二引腳2接地，運放U3的第五引腳5接+3. 3V電壓源。運放U3的輸出端與第十電阻RlO的一端連接，第十電阻RlO的另一端與比較器U4B的反向輸入端-連接。比較器U4B的正向輸入端+與第十一電阻Rll的一端連接，第H 電阻Rll的另一端接+2. 5V電壓源。比較器U4B的正向輸入端+與輸出端之間并聯(lián)有第十二電阻R12。比較器U4B的輸出端與二極管Dl的負極連接，二極管Dl的正極與第十四電阻R14的一端連接，比較器U4B的輸出端與二極管Dl的負極的中間與第十三電阻R13的一端連接，第十三電阻R13的另一端接+5V電壓源。第十四電阻R14的另一端與晶體管Ql的基極連接，晶體管Ql的基極與發(fā)射極之間連接有第十五電阻R15，晶體管Ql的集電極與光電隔離模塊3的輸入端連接。母線電壓檢測模塊I的儀表放大器U2的輸出信號經(jīng)過滯回比較模塊2的第六電阻R6和第七電阻R7分壓后送至運放U3的輸入端，通過第八電阻R8和第九電阻R9的匹配，可以調(diào)節(jié)運放輸出信號的放大倍數(shù)，運放U3的輸出信號經(jīng)過第十電阻RlO送至比較器U4B的輸入端，通過第十一電阻Rll和第十二電阻R12的匹配，可以設(shè)置滯回比較器的閾值開通值和關(guān)斷值，通過第十三電阻R13產(chǎn)生比較器U4B輸出的高低電平信號，該電平信號經(jīng)過二極管Dl和第十四電阻R14送至晶體管Q1，實現(xiàn)對信號電平的反向；晶體管Ql的輸出信號送至光電隔離模塊3的輸入端。如圖2所不,光電隔離模塊3包括光稱U5、第十六電阻R16、第十七電阻R17、上拉電阻18、第六電容C6。光耦U5的型號為PC817，第十六電阻R16的值為180 Ω，第十七電阻R17的值為IkQ，上拉電阻18的值為4. 7kQ，第六電容C6的值為220pF。滯回比較模塊2的晶體管Ql的集電極與第十六電阻R16的一端連接，第十六電阻R16的另一端與光稱U5的第一引腳I連接，光稱U5的第一引腳I與第二引腳2之間并聯(lián)第十七電阻R17、第六電容C6，光耦U5的第二引腳2接地。光耦U5的第三引腳3與功率智能制動模塊4連接，兩者共同接地。光耦U5的第四引腳4與上拉電阻18的一端連接。上拉電阻18的另一端與功率智能制動模塊4連接，上拉電阻18的該端接15V電壓源。光耦U5的第四引腳4還直接與功率智能制動模塊4連接。晶體管Ql的輸出信號通過第十六電阻R16和第十七電阻R17分壓和限流后，送至光耦U5輸入端，經(jīng)光電隔離后，輸出信號通過上拉電阻18送至功率智能制動模塊4。如圖2所示，功率智能制動模塊4包括智能功率模塊U6和制動電阻R19。智能功率模塊U6的型號為PM150RL1A060，制動電阻R19的值為5 Ω。智能功率模塊U6的+15V電源地引腳Vnc與光耦U5的第三引腳3連接，智能功率模塊U6的+15V電源正端輸入引腳Vnl與上拉電阻18連接，智能功率模塊U6的第一輸入引腳Br與光電隔離模塊3的光耦U5的第四引腳4連接。智能功率模塊U6的第一輸出引腳B與制動電阻R19的一端連接，制動電阻R19的另一端和智能功率模塊U6的功率電源正端 輸入引腳P均與母線電壓檢測模塊I的第一電阻Rl的一端連接。智能功率模塊U6的功率電源地引腳N與母線電壓檢測模塊I的第二電阻R2的一端連接。功率電源為大于等+160V的大功率電源；該功率電源同時為功率智能制動模塊4和母線電壓檢測模塊I供電。智能功率模塊U6的第二輸出引腳U、第三輸出引腳V、第四輸出引腳W是該模塊的三個電壓輸出端。光電隔離模塊3的上拉電阻18的輸出信號送至功率智能制動模塊4的智能功率模塊U6的制動管控制端，通過控制制動管的開通和關(guān)斷，并利用制動電阻R19消耗能量，實現(xiàn)對再生能量的泄放管理，保護伺服動力電源和伺服驅(qū)動器安全可靠工作。上面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。本實用新型中未作詳細描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.ー種再生能量可靠管理的控制電路，其特征在干該電路由母線電壓檢測模塊(I)、實時滯回比較模塊(2)、光電隔離模塊(3)和功率智能制動模塊⑷組成；母線電壓檢測模塊⑴的輸出端與實時滯回比較模塊⑵的輸入端連接，實時滯回比較模塊⑵的輸出端與光電隔離模塊(3)的輸入端連接，光電隔離模塊(3)的輸出端與功率智能制動模塊(4)的輸入端連接，功率智能制動模塊⑷的輸出端與母線電壓檢測模塊⑴的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種再生能量可靠管理的控制電路，其特征在于所述的母線電壓檢測模塊(I)包括隔離變壓器(Ul)、儀表放大器(U2)、第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)，第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)串聯(lián)；第ニ電阻(R2)和第一電容(Cl)并聯(lián)，該并聯(lián)電路的一端與隔離變壓器(Ul)的正電壓輸入引腳連接，該并聯(lián)電路的另一端與隔離變壓器(Ul)的負電壓輸入引腳連接；隔離變壓器(Ul)的輸入端電壓引腳與輸入端接地引腳之間并聯(lián)第二電容(C2);隔離變壓器(Ul)的輸出端電壓引腳與輸出端接地引腳之間并聯(lián)第三電容(C3);隔離變壓器(Ul)的正電壓輸出引腳串聯(lián)第三電阻(R3)，隔離變壓器(Ul)的負電壓引腳串聯(lián)第四電阻(R4)，第三電阻(R3)與第四電阻(R4)之間串聯(lián)第四電容(C4);第四電容(C4)與第三電阻(R3)的連接端與儀表放大器(U2)的正向輸入端連接，第四電容(C4)與第四電阻(R4)的連接端與儀表放大器(U2)的反向輸入端連接；儀表放大器(U2)的第一引腳和第八引腳之間串聯(lián)第五電阻(R5);儀表放大器(U2)的第五引腳接地；儀表放大器(U2)的輸出端與滯回比較模塊(2)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種再生能量可靠管理的控制電路，其特征在于所述的滯回比較模塊(2)包括運放(U3)、比較器(U4B)、第六電阻(R6)、第七電阻(R7)、第八電阻(R8)、第九電阻(R9)、第十電阻(RlO)、第i^一電阻(R11)、第十二電阻(R12)、第十三電阻(R13)、第十四電阻(R14)、第十五電阻(R15)、第五電容(C5)、ニ極管(Dl)、晶體管(Ql)，第六電阻(R6)的一端與母線電壓檢測模塊(I)的儀表放大器(U2)的輸出端連接，第六電阻(R6)的另一端與運放(U3)的正向輸入端連接；運放(U3)的正向輸入端與第七電阻(R7)的一端之間連接，七電阻(R7)的另一端與運放(U3)的反向輸入端之間串聯(lián)有第八電阻(R8)；第七電阻(R7)并聯(lián)有第五電容(C5)，七電阻(R7)和第八電阻(R8)之間接地；運放(U3)的負向輸入端和輸出端之間并聯(lián)有第九電阻(R9);運放(U3)的第二引腳接地，運放(U3)的輸出端與第十電阻(RlO)的一端連接，第十電阻(RlO)的另一端與比較器(U4B)的反向輸入端連接；比較器(U4B)的正向輸入端與第十一電阻(Rll)的一端連接；比較器(U4B)的正向輸入端與輸出端之間并聯(lián)有第十二電阻(R12);比較器(U4B)的輸出端與ニ極管(Dl)的負極連接，ニ極管(Dl)的正極與第十四電阻(R14)的一端連接，比較器(U4B)的輸出端與ニ極管(Dl)的負極的中間與第十三電阻(R13)的一端連接；第十四電阻(R14)的另一端與晶體管(Ql)的基極連接，晶體管(Ql)的基極與發(fā)射極之間連接有第十五電阻(R15)，晶體管(Ql)的集電極與光電隔離模塊(3)的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種再生能量可靠管理的控制電路，其特征在于所述的光電隔離模塊(3)包括光耦(U5)、第十六電阻(R16)、第十七電阻(R17)、上拉電阻(18)、第六電容(C6);第十六電阻(R16)的一端與滯回比較模塊(2)的晶體管(Ql)的集電極連接，第十六電阻(R16)的另一端與光I禹(U5)的第一引腳連接,光I禹(U5)的第一引腳與第二引腳之間并聯(lián)第十七電阻(R17)、第六電容(C6)，光耦(U5)的第二引腳接地；光耦(U5)的第三引腳與功率智能制動模塊(4)的第一個輸入端連接，兩者共同接地；光耦(U5)的第四引腳與上拉電阻(18)的一端連接；上拉電阻(18)的另一端與功率智能制動模塊⑷的第二個輸入端連接；光耦(U5)的第四引腳(4)還直接與功率智能制動模塊(4)的第三個輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種再生能量可靠管理的控制電路，其特征在于所述的功率智能制動模塊(4)包括智能功率模塊(U6)和制動電阻(R19);智能功率模塊(U6)的電源地引腳與光耦(U5)的第三引腳連接，智能功率模塊(U6)的電源正端輸入引腳與上拉電阻(18)連接,智能功率模塊(U6)的第一個輸入引腳與光電隔離模塊(3)的光f禹(U5)的第四引腳⑷連接；智能功率模塊(U6)的第二個輸出引腳與制動電阻(R19)的一端連接，制 動電阻(R19)的另一端和智能功率模塊(U6)的功率電源地引腳均與母線電壓檢測模塊(I)的第一電阻(Rl)的一端連接；智能功率模塊(U6)的功率電源正端輸入引腳與母線電壓檢測模塊(I)的第二電阻(R2)的一端連接。
專利摘要本實用新型屬于一種用于機電伺服系統(tǒng)的控制電路，具體公開一種再生能量可靠管理的控制電路，該電路由母線電壓檢測模塊、實時滯回比較模塊、光電隔離模塊和功率智能制動模塊組成；母線電壓檢測模塊的輸出端與實時滯回比較模塊的輸入端連接，實時滯回比較模塊的輸出端與光電隔離模塊的輸入端連接，光電隔離模塊的輸出端與功率智能制動模塊的輸入端連接，功率智能制動模塊的輸出端與母線電壓檢測模塊的輸入端連接。該電路能夠靈活設(shè)置再生能量泄放控制的閾值，且響應(yīng)速度快、可靠性高，能夠確保機電伺服系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠工作。
文檔編號H02H9/04GK202373972SQ20112041675
公開日2012年8月8日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者于志遠, 姜麗婷, 尹升愛, 黃玉平, 龍海峰 申請人:中國運載火箭技術(shù)研究院, 北京精密機電控制設(shè)備研究所