專利名稱：電機(jī)模塊、投影裝置及電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯示裝置及其內(nèi)部元件與內(nèi)部元件的控制方法，且特別涉及一種投影裝置及其電機(jī)模塊與電機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)(stepping motor)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,而為業(yè)界廣泛所使用。另一方面，近年來(lái)隨著投影機(jī)技術(shù)的高度發(fā)展，光圈與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合而逐漸應(yīng)用在投影機(jī)上來(lái)調(diào)整其光源的光通量。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，與步進(jìn)電機(jī)連接的光圈會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到控制光通量的效果。不過(guò)，現(xiàn)有技術(shù)所采用的電機(jī)通常為開回路設(shè)計(jì)，故若步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步，則無(wú)法實(shí)時(shí)修正，而造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。在現(xiàn)有技術(shù)中，幾種與電機(jī)相關(guān)的裝置亦被提出。舉例來(lái)說(shuō)，中國(guó)臺(tái)灣專利號(hào) 1226146揭露一種電機(jī)感測(cè)系統(tǒng)，其通過(guò)感測(cè)磁通密度變化來(lái)調(diào)整電機(jī)的位置。另外，美國(guó)專利號(hào)6755554亦揭露一種電機(jī)感測(cè)系統(tǒng)，其利用傳感器檢測(cè)濾光片在顏色切換時(shí)的位置，用以對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置補(bǔ)償。除此之外，中國(guó)專利公告號(hào)2254403Y則是揭露一種打印機(jī)的定位光柵，以補(bǔ)償打印機(jī)的打印頭的位移誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電機(jī)模塊，用以校正電機(jī)的失步。本發(fā)明提供一種投影裝置，其通過(guò)使用上述電機(jī)模塊來(lái)校正電機(jī)的失步，故具有良好的可靠度。本發(fā)明提供一種電機(jī)控制方法，用以校正電機(jī)的失步。本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以從本發(fā)明所揭露的技術(shù)特征中得到進(jìn)一步的了解。為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其它目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種電機(jī)模塊，用于投影裝置以控制投影裝置的光通量。電機(jī)模塊包括電機(jī)、位置指標(biāo)、光傳感器以及控制器。電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)單元。位置指標(biāo)環(huán)繞貼附轉(zhuǎn)動(dòng)單元的周圍，且位置指標(biāo)具有一個(gè)第一記號(hào)以及多個(gè)第二記號(hào)。光傳感器提供光束，并感測(cè)對(duì)應(yīng)第一記號(hào)的光束而產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)對(duì)應(yīng)第二記號(hào)的光束而產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)?？刂破麟娺B接光傳感器與電機(jī)，并接收第二脈沖信號(hào)以依據(jù)第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例還提出一種投影裝置，包括照明模塊、上述電機(jī)模塊、光通量調(diào)節(jié)器以及投影鏡頭。照明模塊用以提供照明光束。電機(jī)模塊位于照明光束的傳遞路徑上。光通量調(diào)節(jié)器連接轉(zhuǎn)動(dòng)單元。成像模塊位于照明光束通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器的傳遞路徑上，并適于將照明光束轉(zhuǎn)換為影像光束。投影鏡頭位于影像光束的傳遞路徑上。本發(fā)明實(shí)施例還提出一種電機(jī)控制方法，用于電機(jī)模塊。電機(jī)模塊包括電機(jī)與位置指標(biāo)，其中位置指標(biāo)具有第一記號(hào)與多個(gè)第二記號(hào)。電機(jī)控制方法包括以下步驟。提供光束至位置指標(biāo)。感測(cè)對(duì)應(yīng)第一記號(hào)的光束而產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)對(duì)應(yīng)第二記號(hào)的光束而產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)。最后，依據(jù)第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
基于上述，本發(fā)明實(shí)施例可達(dá)到下列優(yōu)點(diǎn)或功效的至少其一。在本發(fā)明實(shí)施例中，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元上貼附具有多個(gè)第二記號(hào)的位置指標(biāo)，且第二脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)第二記號(hào)所產(chǎn)生，故控制器能依據(jù)第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)得知電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，從而達(dá)到校正電機(jī)失步的功效。為讓本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的投影裝置的示意圖。圖2為圖I的電機(jī)模塊的示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制方法的流程圖。 圖4為圖3的電機(jī)控制方法的詳細(xì)流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明100 :投影裝置110:照明模塊120:電機(jī)模塊122:電機(jī)122a :轉(zhuǎn)動(dòng)單元124 :位置指標(biāo)126 :光傳感器128 :控制器129:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器130 :光通量調(diào)節(jié)器140 :成像模塊142 :色輪144 :光均勻化元件146:光閥150 :投影鏡頭LI :照明光束L2 :影像光束L3 :光束P1、P1’、P2 :傳遞路徑Ml :第一記號(hào)M2 :第二記號(hào)dl :長(zhǎng)度d2 d3:寬度d4:間距d5 :距離Wl :寬度
SI :第一脈沖信號(hào)S2 :第二脈沖信號(hào)SP1、SP2:脈沖Sctl :信號(hào)Scmp :補(bǔ)償信號(hào)Sdr :驅(qū)動(dòng)信號(hào)OP :開槽SllO S140、S132 S138 :步驟·
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下參考附圖的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明而非用來(lái)限制本發(fā)明。圖I為本發(fā)明實(shí)施例的投影裝置的示意圖。參照?qǐng)D1，投影裝置100包括照明模塊110、電機(jī)模塊120、光通量調(diào)節(jié)器130、成像模塊140以及投影鏡頭150。照明模塊110適于提供照明光束LI。電機(jī)模塊120位于照明光束LI的傳遞路徑Pl上，且位于照明光束LI通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130后的傳遞路徑ΡΓ上。電機(jī)模塊120包括電機(jī)122、位置指標(biāo)124、光傳感器126以及控制器128。除此之外，本實(shí)施例的電機(jī)模塊120還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器129。電機(jī)122具有轉(zhuǎn)動(dòng)單元122a，且光通量調(diào)節(jié)器130與轉(zhuǎn)動(dòng)單元122a連接。另外，成像模塊140位于照明光束LI通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130的傳遞路徑ΡΓ上，并用于將照明光束LI轉(zhuǎn)換為影像光束L2。投影鏡頭150位于影像光束L2的傳遞路徑P2上，并將影像光束L2投影至屏幕(未圖示)。圖2為圖I的電機(jī)模塊的示意圖。同時(shí)參照?qǐng)DI與圖2，電機(jī)模塊120的位置指標(biāo)124環(huán)繞貼附于電機(jī)122的轉(zhuǎn)動(dòng)單元122a的周圍，且位置指標(biāo)124具有第一記號(hào)Ml以及多個(gè)第二記號(hào)M2。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，位置指標(biāo)124環(huán)繞于轉(zhuǎn)動(dòng)單元122a的圓周上。其中位置指標(biāo)124的長(zhǎng)度dl例如為40. 83毫米(mm)，且位置指標(biāo)124的寬度Wl例如為8毫米。另一方面，第一記號(hào)Ml的寬度d2例如大于第二記號(hào)M2的寬度d3。舉例來(lái)說(shuō),第一記號(hào)Ml的寬度d2例如為5. 13毫米。另外，第二記號(hào)M2彼此等間距，亦即相鄰第二記號(hào)M2的間距d4為固定值。另外，第二記號(hào)M2的個(gè)數(shù)例如為84個(gè)，且每一第二記號(hào)M2到下一個(gè)相鄰第二記號(hào)M2的距離d5例如為O. 425毫米。應(yīng)注意的是，第二記號(hào)M2的個(gè)數(shù)、長(zhǎng)度dl、寬度d2 d3、寬度W1、間距d4、距離d5可隨設(shè)計(jì)者自行調(diào)整，本發(fā)明并不限于此。除此之外，在本實(shí)施例中，電機(jī)122例如為步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)單元122a例如為電機(jī)122的轉(zhuǎn)子(rotor)。另外，位置指標(biāo)124例如為時(shí)序記號(hào)(timing mark),且位置指標(biāo)124的材質(zhì)例如消銀龍(mist silverpolyester film)等合成紙(synthetic paper),而第一記號(hào)Ml與第二記號(hào)M2的材質(zhì)例如油墨。在本實(shí)施例中，光傳感器126用以提供光束L3并感測(cè)被第一記號(hào)Ml反射的光束L3以產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)SI,以及感測(cè)被第二記號(hào)M2反射的光束L3以產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)S2?？刂破?28電連接光傳感器126與電機(jī)122，并接收第二脈沖信號(hào)S2以依據(jù)第二脈沖信號(hào)S2的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整電機(jī)122的轉(zhuǎn)動(dòng)。
相對(duì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)谝挥浱?hào)Ml與第二記號(hào)M2材質(zhì)為油墨時(shí),則可利用未接收到反射光束，以判斷需產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)SI以及第二脈沖信號(hào)S2的狀態(tài)。此外,第一記號(hào)Ml與第二記號(hào)M2材質(zhì)為反射材質(zhì)時(shí)，當(dāng)光束L3在第一期間照射到第一記號(hào)Ml時(shí)，光傳感器126會(huì)感測(cè)到被第一記號(hào)Ml反射的光束L3并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一脈沖信號(hào)SI，其中第一脈沖信號(hào)SI例如包括一個(gè)脈沖SPl。另一方面，當(dāng)光束L3在第二期間照射到第二記號(hào)M2時(shí)，光傳感器126會(huì)感測(cè)到被第二記號(hào)M2反射的光束L3并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第二脈沖信號(hào)S2，其中第二脈沖信號(hào)S2包括至少一個(gè)脈沖SP2。舉例而言，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元124在第二期間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，而使光束L3連續(xù)照射到兩個(gè)第二記號(hào)M2時(shí)，光傳感器126會(huì)連續(xù)兩次感測(cè)到被第二記號(hào)M2所反射的光束L3，從而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖SP2。如此一來(lái)，控制器128便能通過(guò)計(jì)算第二脈沖信號(hào)S2中脈沖SP2的個(gè)數(shù)以獲得電機(jī)實(shí)際所轉(zhuǎn)動(dòng)的步 數(shù)。換句話說(shuō)，在本實(shí)施例中，第一脈沖信號(hào)SI對(duì)應(yīng)第一記號(hào)Ml而產(chǎn)生，其中控制器128例如可依據(jù)第一脈沖信號(hào)SI對(duì)電機(jī)122作初始定位。而第二脈沖信號(hào)S2對(duì)應(yīng)第二記號(hào)M2而產(chǎn)生，其中每一第二記號(hào)M2對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)脈沖SP2，以使控制器128能判斷電機(jī)122實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。進(jìn)一步而言，在本實(shí)施例中，控制器128可依據(jù)信號(hào)Setl決定電機(jī)122的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。其中電機(jī)122的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使光束L3隨時(shí)間變化而照射到記號(hào)指標(biāo)124的不同位置，從而使光傳感器126產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一脈沖信號(hào)SI或第二脈沖信號(hào)S2。接著，控制器128通過(guò)計(jì)算第二脈沖信號(hào)S2的脈沖SP2個(gè)數(shù)，便能獲得電機(jī)122的實(shí)際步數(shù)。繼之，控制器128會(huì)比較電機(jī)122的實(shí)際步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)并產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)S p，以調(diào)整電機(jī)122的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為10步，而光傳感器126所產(chǎn)生的脈沖SP2個(gè)數(shù)僅為8個(gè)，則代表電機(jī)122發(fā)生失步，亦即轉(zhuǎn)動(dòng)單元124轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際步數(shù)小于電機(jī)122原本預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其例如少轉(zhuǎn)2步。因此，控制器128會(huì)依據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)S p，以調(diào)整電機(jī)122在下一期間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)控制器128依據(jù)信號(hào)Srtl所決定的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為2步且電機(jī)122也是被設(shè)定沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則控制器128在接收到下一期間的第二脈沖信號(hào)S2后，會(huì)增加電機(jī)122沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其例如是將電機(jī)122沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)調(diào)整為4(2+2 = 4)步。另一方面，假設(shè)控制器128依據(jù)信號(hào)Setl所決定的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為3步且電機(jī)122被設(shè)定沿相反于第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則控制器128在接收到下一期間的第二脈沖信號(hào)S2后，會(huì)減少電機(jī)122沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，例如是將電機(jī)122沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)調(diào)整為1(3-2 = I)步。應(yīng)注意的是，上述脈沖SP2的個(gè)數(shù)與電機(jī)122的實(shí)際步數(shù)并非限定為一比一的關(guān)系，在其它實(shí)施例中，一個(gè)脈沖SP2亦可代表兩個(gè)或其它個(gè)數(shù)的實(shí)際步數(shù)。換句話說(shuō)，脈沖SP2或第二記號(hào)M2的個(gè)數(shù)與電機(jī)122的實(shí)際步數(shù)可依所需精確度有所調(diào)整，本發(fā)明并不受限于此。類似地，假設(shè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為10步，而光傳感器126所產(chǎn)生的脈沖SP2個(gè)數(shù)卻為12個(gè)，則代表電機(jī)122發(fā)生失步，亦即轉(zhuǎn)動(dòng)單元124轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際步數(shù)大于電機(jī)122原本預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其例如多轉(zhuǎn)2步。因此，控制器128會(huì)依據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)S p，以調(diào)整電機(jī)122在下一期間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)控制器128依據(jù)信號(hào)Srfl所決定的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為3步且電機(jī)122也是被設(shè)定沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則控制器128在接收到下一期間的第二脈沖信號(hào)S2后，會(huì)減少電機(jī)122沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其例如是將電機(jī)122沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)調(diào)整為1(3-2 = I)步。另一方面，假設(shè)控制器128依據(jù)信號(hào)Srtl所決定的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為2步且電機(jī)122被設(shè)定沿相反于第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則控制器128在接收到下一期間的第二脈沖信號(hào)S2后，會(huì)增加電機(jī)122沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其例如是將電機(jī)122沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)調(diào)整為4(2+2 = 4)步。應(yīng)注意的是，上述脈沖SP2的個(gè)數(shù)與電機(jī)122的實(shí)際步數(shù)并非限于為一比一的關(guān)系,在其它實(shí)施例中，一個(gè)脈沖SP2亦可代表兩個(gè)或其它個(gè)數(shù)的實(shí)際步數(shù)。換句話說(shuō)，脈沖SP2或第二記號(hào)M2的個(gè)數(shù)與電機(jī)122的實(shí)際步數(shù)可依所需精確度有所調(diào)整，本發(fā)明并不受限于此。由上述可知，通過(guò)對(duì)應(yīng)第二記號(hào)M2所產(chǎn)生的第二脈沖信號(hào)S2，控制器128能夠得知電機(jī)122實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)，用以調(diào)整電機(jī)122在下一期間的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，故當(dāng)電機(jī)122發(fā)生失步時(shí)，控制器128能實(shí)時(shí)補(bǔ)償電機(jī)122的步數(shù)，從而提升系統(tǒng)的可靠度。除此之外，本實(shí)施例的電機(jī)模塊120可包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器129。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器129與控制器128電連接，并接收補(bǔ)償信號(hào)Smp并依據(jù)補(bǔ)償信號(hào)Smp驅(qū)動(dòng)電機(jī)122，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器129例如是利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sdr來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)122。在本實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器129雖是配置于控制器128之外，然而在其 它實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器129亦可配置于控制器128之內(nèi)，亦即驅(qū)動(dòng)電機(jī)122的功能亦由控制器128來(lái)執(zhí)行。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制方法的流程圖，其中電機(jī)控制方法適用于圖2的電機(jī)模塊120。同時(shí)參照?qǐng)D2與圖3，在步驟S110，提供第一光束至位置指標(biāo)。其中步驟SllO的第一光束例如為圖2的光傳感器126所提供的光束L3，且位置指標(biāo)例如圖2的為位直指標(biāo)124。繼之，在步驟S120中，感測(cè)被第一記號(hào)反射的光束以產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)被第二記號(hào)反射的光束以產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)。其中步驟S120的第一記號(hào)與第二記號(hào)例如分別為圖2中的第一記號(hào)Ml與第二記號(hào)M2,且第一脈沖信號(hào)與第二脈沖信號(hào)例如分別為圖2的光傳感器126所產(chǎn)生的第一脈沖信號(hào)SI與第二脈沖信號(hào)S2。最后，在步驟S130中，依據(jù)第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中步驟S130的第二脈沖信號(hào)的脈沖例如為圖2的脈沖SP2，且電機(jī)例如為圖2的電機(jī)122。除此之外，在本實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟SllO前，還可執(zhí)行步驟S140，亦即依據(jù)第一信號(hào)決定電機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。其中步驟S140的第一信號(hào)例如為圖2的信號(hào)Srtl。圖4為圖3的電機(jī)控制方法的詳細(xì)流程圖。如圖3所示，步驟S130還包括步驟S132 S138。亦即，計(jì)算第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)，以獲得電機(jī)的實(shí)際步數(shù)(步驟S132)。接著，比較實(shí)際步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)(步驟S134)，以及判斷實(shí)際步數(shù)是否等于第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)(步驟S136)。其中當(dāng)實(shí)際步數(shù)等于第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，回到步驟S140，而當(dāng)實(shí)際步數(shù)不等于第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，則計(jì)算實(shí)際步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)的差值(步驟S138)。最后，再回到步驟S140，依據(jù)上述差值與第一信號(hào)決定電機(jī)下一期間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，故第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)是根據(jù)差值所產(chǎn)生的補(bǔ)償信號(hào)與第一信號(hào)所決定的。上述步驟S132 S138例如是由圖2的控制器128來(lái)執(zhí)行。由上述可知，當(dāng)電機(jī)發(fā)生失步時(shí)，本實(shí)施例所提供的電機(jī)控制方法能實(shí)時(shí)補(bǔ)償電機(jī)的步數(shù)，故當(dāng)此方法或應(yīng)用此方法的電機(jī)模塊120應(yīng)用于圖I的投影裝置100時(shí)，能夠提升增加系統(tǒng)的可靠度。
繼續(xù)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例投影裝置100除了包括上述電機(jī)模塊120外，還包括光通量調(diào)節(jié)器130、成像模塊140以及投影鏡頭150。其中成像模塊140包括色輪142、光均勻化元件144以及光閥144。色輪142位于光通量調(diào)節(jié)器130與投影鏡頭150之間。色輪142適于旋轉(zhuǎn)以使照明光束LI在通過(guò)色輪142的不同的位置后能產(chǎn)生不同顏色的光束。光均勻化元件144位于色輪142與投影鏡頭150之間，其中光均勻化元件144例如為光積分柱(light integrator)。光閥146位于光均勻化元件144與投影鏡頭150之間，并將通過(guò)光均勻化元件144的照明光束LI轉(zhuǎn)換為影像光束L2。其中光閥146例如為數(shù)字微鏡元件(digital micromirror devices, DMD)。在本實(shí)施例中，光通量調(diào)節(jié)器130例如為動(dòng)態(tài)光圈板(dynamic aperture plate),且光通量調(diào)節(jié)器130連接轉(zhuǎn)動(dòng)單元124。光通量調(diào)節(jié)器130隨著電機(jī)122的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，如圖I所示，由于光通量調(diào)節(jié)器130上有寬窄不均的開槽0P，故通過(guò)調(diào)整電機(jī)122的轉(zhuǎn)動(dòng)，便能改變照明光束LI通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130的光通量。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)寬度較寬的開槽OP旋轉(zhuǎn)至色輪142的前方時(shí)，會(huì)有較多的照明光束LI通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130 ;當(dāng)寬度較窄的開槽OP旋轉(zhuǎn)至色輪142的前方時(shí)，則會(huì)有較少的照明光束LI通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130。另一 方面，當(dāng)位于色輪142前方對(duì)應(yīng)光通量調(diào)節(jié)器130的不具有開槽OP的位置時(shí)，光通量調(diào)節(jié)器130會(huì)阻擋照明光束LI的通過(guò)。換句話說(shuō)，在本實(shí)施例中，電機(jī)模塊120主要是用來(lái)控制光通量調(diào)節(jié)器130的旋轉(zhuǎn)位置，進(jìn)而控制照明光束LI通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130的光通量。接著，通過(guò)光通量調(diào)節(jié)器130照明光束LI會(huì)依次通過(guò)色輪142與光均勻化元件144，并傳遞至光閥146。光閥146再將照明光束LI轉(zhuǎn)換為影像光束L2，并將影像光束L2傳遞至投影鏡頭150。最后，投影鏡頭150便能將影像光束投影至屏幕(未圖示)以達(dá)到顯示效果。綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)或功效的至少其中之一。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元上環(huán)繞貼附具有多個(gè)第二記號(hào)的位置指標(biāo)，且第二脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)第二記號(hào)來(lái)產(chǎn)生，所以通過(guò)計(jì)算第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)能夠得知電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。如此一來(lái)，當(dāng)電機(jī)發(fā)生失步時(shí)，便能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，進(jìn)而能提升電機(jī)模塊與應(yīng)用此電機(jī)模塊的投影裝置的可靠度。以上所述，僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，SP所有依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修改，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。另外本發(fā)明的任一實(shí)施例或權(quán)利要求不須達(dá)成本發(fā)明所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。此外，摘要和發(fā)明名稱僅是用來(lái)輔助專利文件檢索之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。說(shuō)明書中提及的第一記號(hào)、第二記號(hào)以及第一脈沖信號(hào)、第二脈沖信號(hào)....僅用以表示元件的名稱，并非用來(lái)限制元件數(shù)量上的上限或下限。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)模塊，用于投影裝置以控制所述投影裝置的光通量，所述電機(jī)模塊包括 電機(jī)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)單元； 位置指標(biāo)，環(huán)繞貼附于所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的周圍，且所述位置指標(biāo)具有一個(gè)第一記號(hào)以及多個(gè)第二記號(hào)； 光傳感器，用以提供光束，并感測(cè)對(duì)應(yīng)所述第一記號(hào)的光束而產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)對(duì)應(yīng)這些第二記號(hào)的光束而產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)；以及 控制器，電連接所述光傳感器與所述電機(jī)，并接收所述第二脈沖信號(hào)且依據(jù)所述第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)模塊，其中所述控制器依據(jù)所述第一脈沖信號(hào)對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行初始定位。
3.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)模塊，其中所述控制器依據(jù)第一信號(hào)決定所述電機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)模塊，其中所述控制器計(jì)算所述第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)，以獲得所述電機(jī)的實(shí)際步數(shù)，并比較所述實(shí)際步數(shù)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)以產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)，以調(diào)整所述電機(jī)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)模塊，其中所述控制器依據(jù)所述第一信號(hào)及所述補(bǔ)償信號(hào)決定所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
6.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)模塊，其中當(dāng)所述實(shí)際步數(shù)小于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，所述控制器增加所述電機(jī)沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，或減少所述電機(jī)沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)模塊，其中當(dāng)所述實(shí)際步數(shù)大于所述第一前進(jìn)步數(shù)時(shí)，所述控制器減少所述電機(jī)沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，或增加所述電機(jī)沿所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
8.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)模塊，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電連接所述控制器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收所述補(bǔ)償信號(hào)并依據(jù)所述補(bǔ)償信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)。
9.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)模塊，其中所述第一記號(hào)的寬度大于這些第二記號(hào)的寬度。
10.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)模塊，其中這些第二記號(hào)彼此等間距。
11.一種投影裝置，包括 照明模塊，用以提供照明光束； 電機(jī)模塊，位于所述照明光束的傳遞路徑上，所述電機(jī)模塊包括 電機(jī)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)單元； 位置指標(biāo)，環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的周圍，且所述位置指標(biāo)具有一個(gè)第一記號(hào)以及多個(gè)第二記號(hào)； 光傳感器，提供光束，并感測(cè)對(duì)應(yīng)所述第一記號(hào)的光束而產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)對(duì)應(yīng)這些第二記號(hào)的光束而產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)；以及 控制器，電連接所述光傳感器與所述電機(jī)，并接收這些第二脈沖且依據(jù)所述第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；光通量調(diào)節(jié)器，連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用以調(diào)整所述照明光束的光通量； 成像模塊，位于所述照明光束通過(guò)所述光通量調(diào)節(jié)器的傳遞路徑上，并用以將所述照明光束轉(zhuǎn)換為影像光束；以及 投影鏡頭，位于所述影像光束的傳遞路徑上。
12.如權(quán)利要求11所述的投影裝置，其中所述控制器依據(jù)所述第一脈沖對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行初始定位。
13.如權(quán)利要求11所述的投影裝置，其中所述控制器依據(jù)第一信號(hào)決定所述電機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
14.如權(quán)利要求13所述的投影裝置，其中所述控制器計(jì)算這些第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)，以獲得所述電機(jī)的實(shí)際步數(shù)，并比較所述實(shí)際步數(shù)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)以產(chǎn)生補(bǔ)償信 號(hào)，以調(diào)整所述電機(jī)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
15.如權(quán)利要求14所述的投影裝置，其中控制器依據(jù)所述第一信號(hào)以及所述補(bǔ)償信號(hào)決定所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
16.如權(quán)利要求14所述的投影裝置，其中當(dāng)所述實(shí)際步數(shù)小于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，所述控制器增加所述電機(jī)沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，或減少所述電機(jī)沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
17.如權(quán)利要求16所述的投影裝置，其中當(dāng)所述實(shí)際步數(shù)大于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，所述控制器減少所述電機(jī)沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，或增加所述電機(jī)沿所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
18.如權(quán)利要求14所述的投影裝置，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電連接所述控制器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收所述補(bǔ)償信號(hào)并依據(jù)所述補(bǔ)償信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)。
19.如權(quán)利要求11所述的投影裝置，其中所述成像系統(tǒng)包括 色輪，位于所述光通量調(diào)節(jié)器與所述投影鏡頭之間； 光均勻化元件，位于所述色輪與所述投影鏡頭之間；以及 光閥，位于所述光均勻化元件與所述投影鏡頭之間，并將通過(guò)所述光均勻化元件的所述照明光束轉(zhuǎn)換為所述影像光束。
20.—種電機(jī)控制方法,用以操作電機(jī)模塊，所述電機(jī)模塊包括電機(jī)與位置指標(biāo)，其中所述位置指標(biāo)具有第一記號(hào)與多個(gè)第二記號(hào)，所述電機(jī)控制方法包括 提供光束至所述位置指標(biāo)； 感測(cè)對(duì)應(yīng)所述第一記號(hào)的光束以產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)對(duì)應(yīng)所述些第二記號(hào)的光束以產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)； 依據(jù)所述第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求20所述的電機(jī)控制方法，還包括依據(jù)所述第一脈沖信號(hào)對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行初始定位。
22.如權(quán)利要求20所述的電機(jī)控制方法，還包括依據(jù)第一信號(hào)決定所述電機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
23.如權(quán)利要求22所述的電機(jī)控制方法，還包括計(jì)算這些第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)， 以獲得所述電機(jī)的實(shí)際步數(shù)，并比較所述實(shí)際步數(shù)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)以產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)，以調(diào)整所述電機(jī)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
24.如權(quán)利要求23所述的電機(jī)控制方法，還包括依據(jù)所述第一信號(hào)以及補(bǔ)償信號(hào)決定所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
25.如權(quán)利要求23所述的電機(jī)控制方法，其中當(dāng)所述實(shí)際步數(shù)小于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，增加所述電機(jī)沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，或減少所述電機(jī)沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
26.如權(quán)利要求25所述的電機(jī)控制方法，其中當(dāng)所述實(shí)際步數(shù)大于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)時(shí)，減少所述電機(jī)沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，或增加所述電機(jī)沿所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。
27.如權(quán)利要求23所述的電機(jī)控制方法，還包括接收所述補(bǔ)償信號(hào)并依據(jù)所述補(bǔ)償信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)模塊，用于投影裝置以控制投影裝置的光通量。電機(jī)模塊包括電機(jī)、位置指標(biāo)、光傳感器以及控制器。電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)單元。位置指標(biāo)環(huán)繞貼附轉(zhuǎn)動(dòng)單元的周圍，且位置指標(biāo)具有第一記號(hào)以及多個(gè)第二記號(hào)。光傳感器提供光束，并感測(cè)對(duì)應(yīng)第一記號(hào)的光束而產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)，以及感測(cè)對(duì)應(yīng)第二記號(hào)的光束而產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)?？刂破麟娺B接光傳感器與電機(jī)，并接收第二脈沖信號(hào)以依據(jù)第二脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K37/00GK102790508SQ201110133058
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者吳伯彥, 廖政安, 王錦坤, 陳榮基 申請(qǐng)人:中強(qiáng)光電股份有限公司