專利名稱：電樞槽波型打紙機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電樞槽波型打紙機。
背景技術(shù)：
直流電機U型電樞槽嵌線就是將線圈整齊的放在電樞的槽型中，為了保護銅線不 被劃傷，都要在槽型中放絕緣紙，絕緣紙的硬度比較高，而且還要大體符合槽型的尺寸，所 以就預先將其壓制成型。目前我國直流電機U型電樞槽絕緣紙的嵌入方式基本上都是人工 方式(見圖3)，這種方式工人勞動強度大、效率低、關(guān)鍵缺陷是嵌入的絕緣紙易松弛，使得 下道工序電樞銅線的嵌入時，非常容易將絕緣紙移動錯位，從而影響電樞的絕緣性能。因此如何改變目前直流電機U型電樞槽嵌絕緣紙生產(chǎn)效率低下，勞動強度大以及 操作人員多的現(xiàn)狀，構(gòu)思一種高效電樞槽嵌絕緣紙機，是值得研究的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能高效自動生產(chǎn)的、使嵌入的絕緣子成為緊湊的 波形環(huán)繞狀的電樞槽波型打紙機。本實用新型提供的這種電樞槽波型打紙機，包括依次安裝的導紙機構(gòu)、壓緊送紙 機構(gòu)、工件分度機構(gòu)和嵌紙機構(gòu)，所述嵌紙機構(gòu)包括用來固緊電樞槽內(nèi)絕緣紙的定型片和 用于往電樞槽內(nèi)插入絕緣紙的插紙片，所述工件分度機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動，用來裝夾U型 電樞并使其按槽數(shù)設定值旋轉(zhuǎn)。為了使嵌入的絕緣子漲緊度及嵌紙力度可控可調(diào)，所述定型片和插紙片都由氣缸 或液壓缸驅(qū)動。還包括一個用來設定絕緣紙預送長度的預送機構(gòu)、一個用來將達到預送長度的絕 緣紙進行切斷的切紙機構(gòu)，所述預送機構(gòu)安裝在導紙機構(gòu)的前端，所述切紙機構(gòu)安裝在壓 緊送紙機構(gòu)和工件分度機構(gòu)之間。本實用新型先采用了導紙機構(gòu)和壓緊送紙機構(gòu)相結(jié)合的送紙方式，使得絕緣紙在 送入過程中能不折不皺。根據(jù)紙張具有反彈的性質(zhì)，采用先成型，再保型的原理，再采用兩 嵌片——定型片和插紙片來嵌入絕緣紙，使得嵌入的絕緣紙能不偏向，松緊度適中。采用 伺服電機驅(qū)動工件分度機構(gòu)，可使的電樞的轉(zhuǎn)動度數(shù)更加準確，從而確保了嵌入電樞槽內(nèi) 的絕緣子為緊湊的波形環(huán)繞狀。本實用新型能高效率、高質(zhì)量、全自動、松緊度適中地將 DMD (DM)絕緣紙嵌入電樞U型槽內(nèi)，滿足了電機生產(chǎn)企業(yè)的迫切需要。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1俯視圖的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的加工結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
從圖1和圖2可看出，本實用新型這種電樞槽波型打紙機，包括依次安裝的預送機 構(gòu)5、導紙機構(gòu)1、壓緊送紙機構(gòu)2、切紙機構(gòu)6、工件分度機構(gòu)3和嵌紙機構(gòu)4，預送機構(gòu)5可 以設定絕緣紙預送長度，在其上面安裝有進行缺紙檢測保護的SUNX-FT-FM2光纖，切紙機 構(gòu)6由氣動剪刀和驅(qū)動剛組成，嵌紙機構(gòu)4包括定型片41和插紙片42，定型片41用來固緊 電樞槽內(nèi)已經(jīng)打好的絕緣紙，插紙片42用于往電樞槽內(nèi)插入新的絕緣紙，定型片41和插紙 片42都由氣缸或液壓缸驅(qū)動，工件分度機構(gòu)3由伺服電機驅(qū)動，用來裝夾U型電樞并使其 按槽數(shù)設定值旋轉(zhuǎn)。本實用新型使用時，先打開電源和壓縮空氣系統(tǒng)，將U型電樞裝夾是由伺服電機 驅(qū)動的工件分度機構(gòu)3上，將符合設計要求寬度的盤卷DMD (或DM)絕緣紙放在紙盤上，引 出紙頭到預送紙機構(gòu)5上，通過導紙機構(gòu)1將紙送入到壓緊送紙機構(gòu)2，此時氣動壓緊機構(gòu) 將紙壓緊并往電樞方向送入，送出符合設計要求的DMD(或DM)絕緣紙帶。嵌紙機構(gòu)4的 定型片41和插紙片42先同時進行插紙工作，完成后，兩插片后移回復原位，工件分度機構(gòu) 3按設定值旋轉(zhuǎn)一個角度，然后，定型片41插入到插紙片42的上步工序的已插過的電樞槽 中，將已插入的絕緣紙進行牢固定型，插紙片42則將絕緣紙插入到下一個新的電樞槽中， 如此循環(huán)將電樞加工完成。當預送機構(gòu)5送過來的絕緣紙統(tǒng)一嵌入電樞槽內(nèi)，緊緊裹住電 樞外圈并達到預送的長度時，通過PLC和光電探測儀的監(jiān)控，切紙機構(gòu)6的氣動剪刀將從壓 緊送紙機構(gòu)2送來的絕緣紙切斷，實現(xiàn)電樞槽自動嵌紙的功能。本實用新型自動化程度高， 故障率極低，適合于大批量U型電樞槽的絕緣紙嵌入工作。本實用新型的各機構(gòu)還可采用模塊化設計制造，各機構(gòu)間以插銷倒扣連接。拆卸 維護，運輸，產(chǎn)品不同更換工裝模具等極為便利。
權(quán)利要求一種電樞槽波型打紙機，其特征在于包括依次安裝的導紙機構(gòu)(1)、壓緊送紙機構(gòu)(2)、工件分度機構(gòu)(3)和嵌紙機構(gòu)(4)，所述嵌紙機構(gòu)(4)包括用來固緊電樞槽內(nèi)絕緣紙的定型片(41)和用于往電樞槽內(nèi)插入絕緣紙的插紙片(42)，所述工件分度機構(gòu)(3)由伺服電機驅(qū)動，用來裝夾U型電樞并使其按槽數(shù)設定值旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞槽波型打紙機，其特征在于所述定型片(41)和插紙片 (42)都由氣缸或液壓缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞槽波型打紙機，其特征在于在還包括一個用來設定絕緣 紙預送長度的預送機構(gòu)(5)、一個用來將達到預送長度的絕緣紙進行切斷的切紙機構(gòu)(6)， 所述預送機構(gòu)(5)安裝在導紙機構(gòu)(1)的前端，所述切紙機構(gòu)(6)安裝在壓緊送紙機構(gòu)(2) 和工件分度機構(gòu)(3)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種電樞槽波型打紙機，包括依次安裝的導紙機構(gòu)、壓緊送紙機構(gòu)、工件分度機構(gòu)和嵌紙機構(gòu)，所述嵌紙機構(gòu)包括用來固緊電樞槽內(nèi)絕緣紙的定型片和用于往電樞槽內(nèi)插入絕緣紙的插紙片，所述工件分度機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動，用來裝夾U型電樞并使其按槽數(shù)設定值旋轉(zhuǎn)。本實用新型先采用了導紙機構(gòu)和壓緊送紙機構(gòu)相結(jié)合的送紙方式，使得絕緣紙在送入過程中能不折不皺。根據(jù)紙張具有反彈的性質(zhì)，采用先成型，再保型的原理，再采用兩嵌片——定型片和插紙片來嵌入絕緣紙，使得嵌入的絕緣紙能不偏向，松緊度適中。采用伺服電機驅(qū)動工件分度機構(gòu)，可使的電樞的轉(zhuǎn)動度數(shù)更加準確，從而確保了嵌入電樞槽內(nèi)的絕緣子為緊湊的波形環(huán)繞狀。
文檔編號H02K3/34GK201674298SQ201020199600
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者楊建國, 黃桂軍 申請人:長沙美羅機電科技有限公司