專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓桿傳動(dòng)多點(diǎn)支撐直連桿驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽(yáng)能家用電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于多個(gè)太陽(yáng)能電池板或多
個(gè)其他太陽(yáng)能接收設(shè)備同步自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光的液壓桿傳動(dòng)多點(diǎn)支撐直連桿驅(qū)動(dòng)群同步跟 蹤采光太陽(yáng)能家用電源，該太陽(yáng)能家用電源可固定在外墻面上并可以帶動(dòng)多個(gè)太陽(yáng)能電池 板同步自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光，完成太陽(yáng)能的自動(dòng)跟蹤采集。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會(huì)造成環(huán)境污染，如今，無(wú)論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽(yáng)能產(chǎn)品正越來(lái)越多地進(jìn)入人們的視野，太陽(yáng)能路燈、太陽(yáng) 能草坪燈、太陽(yáng)能庭院燈、太陽(yáng)能樓道燈、公交站臺(tái)燈、交通信號(hào)燈等等，但這些太陽(yáng)能產(chǎn)品 的太陽(yáng)能接收元件大多以位置固定方式接收太陽(yáng)光的，因不能全天與太陽(yáng)光保持垂直，造 成太陽(yáng)能利用率低下。近年來(lái)國(guó)外在一些太陽(yáng)能電站的光伏矩陣中實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)光的自動(dòng)跟 蹤，在全國(guó)各地也有一些小型、中型的太陽(yáng)能電站投入運(yùn)行，他們的接收元件有些是以位置 固定方式接收太陽(yáng)光的，有些實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)光的自動(dòng)跟蹤，但這些跟蹤裝置的水平跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng) 軸垂直于地平面，豎直跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)軸與地平面平行，水平和豎直兩個(gè)方向必須實(shí)時(shí)跟蹤才能 實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板接收平面與太陽(yáng)光保持垂直，使得這些跟蹤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、造 價(jià)高、能耗大，難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、能耗大等缺點(diǎn)，本發(fā) 明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，把三維跟蹤分解為軌道跟蹤和軌道俯 角跟蹤，并以此為依據(jù)提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、成本低，跟蹤能耗小、抗風(fēng)能力強(qiáng)的太陽(yáng) 能家用電源。該太陽(yáng)能家用電源的每個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌 道的軸線平行，太陽(yáng)能電池板可在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下繞該連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使太陽(yáng) 能電池板平面實(shí)時(shí)保持與太陽(yáng)光垂直，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能家用電源的軌道跟蹤。另一個(gè)連接軸與 每個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線垂直，該太陽(yáng)能家用電源的所有太陽(yáng)能電池板可在控制 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)同步的繞該連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)整每個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線與地 球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能家用電源的軌道俯角跟蹤。因地球繞太陽(yáng) 運(yùn)行一年，連接軸的軸線相對(duì)于地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線變化很緩慢，所以該方向的調(diào) 整可一天或幾天進(jìn)行一次，可大大降低太陽(yáng)能家用電源的跟蹤能耗。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是每一個(gè)太陽(yáng)能電池板都通過(guò)一組軸 線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每個(gè)太陽(yáng)能電池板的重量均勻分布在該太陽(yáng) 能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，各太陽(yáng)能電池板的上表面相互平行，每個(gè)太陽(yáng)能電池板的 各連接軸都通過(guò)軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固的固定 在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，使得每個(gè)太陽(yáng)能電池板可繞該太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線相互平行 并且各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線平行，使得太陽(yáng)光線與 各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線垂直。 上述各支撐架通過(guò)一組軸線相互重合的連接軸與一組三角架光滑的相連接，各三
角架都牢固的固定在外墻面上，并且該組連接軸的軸線與各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線
相互垂直且該組連接軸的軸線與地表面平行，上述各支撐架可繞該組連接軸的軸線光滑的
轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)上述各支撐梁帶動(dòng)各太陽(yáng)能電池板繞該組連接軸的軸線同時(shí)同步同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸上都牢固的與連接軸垂直的安裝了一個(gè)連桿，并且
每一個(gè)太陽(yáng)能電池板連接軸上的連桿的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等，各太陽(yáng)能電池板連接軸上的連
桿的另一端都通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與同一個(gè)長(zhǎng)直連桿光滑的相連接。 在上述相互平行的支撐梁中的一個(gè)支撐梁上牢固的固定了一個(gè)減速箱體、連接架 一和連接架二，在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動(dòng)軸 構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與電機(jī)的 電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)的電機(jī)軸上，大直齒輪一與蝸桿 同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿上，蝸桿通過(guò)軸承和軸承架被安裝在減 速箱體上，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重 合且蝸輪牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，小直齒輪一和大直齒輪一 良好的相齒合，蝸桿與蝸輪良 好的相齒合。驅(qū)動(dòng)軸的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直 齒輪三與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，大直齒輪三和一 個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直 齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，大直齒輪三可通過(guò)該連接軸帶動(dòng)該太陽(yáng)能電池板繞該 組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)該太陽(yáng)能電池板連接軸上的連桿帶動(dòng)長(zhǎng)直連桿運(yùn)動(dòng)， 長(zhǎng)直連桿通過(guò)各組連接軸上的連桿帶動(dòng)各太陽(yáng)能電池板繞各組連接軸的軸線同時(shí)同步同 向的光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各太陽(yáng)能電池板的上表面與太陽(yáng)光線保持垂直。 當(dāng)太陽(yáng)光線與各太陽(yáng)能電池板的上表面偏離垂直位子時(shí)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)
動(dòng)，電機(jī)通過(guò)小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪三、大直齒輪三、蝸桿、蝸輪、長(zhǎng)直連桿和各
太陽(yáng)能電池板連接軸上的連桿帶動(dòng)各太陽(yáng)能電池板同時(shí)同步同向的繞各太陽(yáng)能電池板連
接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各太陽(yáng)能電池板的上表面同時(shí)恢復(fù)到與太陽(yáng)光線垂直位子上。 在減速箱體外還安裝了由活塞桿一和活塞缸體一構(gòu)成的液壓桿一、活塞桿二和活
塞缸體二構(gòu)成的液壓桿二、連接架一、連接架二、輔支撐桿一和輔支撐桿二構(gòu)成的支撐連動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在減速箱體外由活塞桿一和活塞缸體一構(gòu)成的液壓桿一位于連接架一的下端，連 接架一的下端通過(guò)銷(xiāo)軸一與活塞桿一的上端光滑的相連接，活塞桿一的下端光滑的伸入活 塞缸體一內(nèi)，活塞缸體一的下端通過(guò)銷(xiāo)軸三與輔支撐桿一的上端光滑的相連接，輔支撐桿 一的下端通過(guò)連接板牢固的固定在外墻面上。 在減速箱體外由活塞桿二和活塞缸體二構(gòu)成的液壓桿二位于連接架二的下端，連 接架二的下端通過(guò)銷(xiāo)軸二與活塞桿二的上端光滑的相連接，活塞桿二的下端光滑的伸入活 塞缸體二內(nèi)，活塞缸體二的下端通過(guò)銷(xiāo)軸四與輔支撐桿二的上端光滑的相連接，輔支撐桿 二的下端通過(guò)連接板牢固的固定在外墻面上。
當(dāng)各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線偏離平行位子 時(shí)，通過(guò)同時(shí)對(duì)液壓桿一和液壓桿二的上油腔加壓注油下油腔放油或?qū)ι嫌颓环庞拖掠颓?加壓注油帶動(dòng)活塞桿一沿液壓桿一的軸線上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活塞桿二沿液壓桿二的軸線 上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)液壓桿一、液壓桿二、連接架一和連接架二帶動(dòng)各太陽(yáng)能電池板同時(shí)、同 步、同向的繞連接支撐架和三角架的連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各太陽(yáng)能電池板的連接軸的 軸線同時(shí)恢復(fù)到與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線平行位子上。 當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因蝸桿、蝸輪和長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)的單向性和不可逆性，太陽(yáng)能電
池板不會(huì)在風(fēng)力、以及其他外力作用下運(yùn)動(dòng)，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。 本發(fā)明的有益效果是由蝸桿、蝸輪和長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)的單向性和不可逆性，可實(shí)現(xiàn)良
好的抗風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。


下面以五個(gè)太陽(yáng)能電池板為實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的整體原理圖。 圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖。 圖3是本發(fā)明的B-B剖視圖。 圖4是本發(fā)明的C-C剖視圖。 圖5是本發(fā)明的減速箱的放大剖視圖。 圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，太陽(yáng)能電池板一 1-1-1，太陽(yáng)能電池板二 l-2-l，太 陽(yáng)能電池板三l-3-l，太陽(yáng)能電池板四l-4-l，太陽(yáng)能電池板五1-5-1，活塞桿一 2-1-1，活 塞桿二 2-1-2，活塞缸體一 2-2-1，活塞缸體二 2-2-2，上油腔一 2-3-1，上油腔二 2-3-2，下 油腔一 2-4-1，下油腔二 2-4-2，三角架一 3-l，三角架二 3-2，輔支撐桿一 3-3，輔支撐桿二 3-4，連接板3-5，支撐架一 4-1-1 ，支撐架二 4-1-2，支撐梁一 4_2_1 ，支撐梁二 4_2_2，連接軸 一 5-1-1 ，連接軸二 5-1-2，銷(xiāo)軸一 5-2-1，銷(xiāo)軸二 5-2-2，銷(xiāo)軸三5-3-1，銷(xiāo)軸四5-3-2，連接 架一 6-1-1 ，連接架二 6-1-2，減速箱體蓋7-l，減速箱體7-2，銷(xiāo)軸五8-l，銷(xiāo)軸六8_2，銷(xiāo)軸 七8-3，銷(xiāo)軸八8-4，銷(xiāo)軸九8-5，下連接軸一 9-1-1，上連接軸一 9_1_2，下連接軸二 9_2_1， 上連接軸二 9-2-2，下連接軸三9-3-1，上連接軸三9-3-2，下連接軸四9_4_1，上連接軸四 9-4-2，下連接軸五9-5-1，上連接軸五9-5-2，連桿一 10_1，連桿二 10_2，連桿三10_3，連 桿四10-4，連桿五10-5，長(zhǎng)直連桿11，電機(jī)12-1，小直齒輪一 14-1，大直齒輪一 14-2，蝸桿 15-1，蝸輪16-1，驅(qū)動(dòng)軸17-1，控制系統(tǒng)電路板18，小直齒輪三19，大直齒輪三20。
具體實(shí)施例方式
在圖1圖2和圖3中，太陽(yáng)能電池板一 l-l-l、太陽(yáng)能電池板二 l-2-l、太陽(yáng)能電池 板三l-3-l、太陽(yáng)能電池板四1-4-1和太陽(yáng)能電池板五1-5-1的上表面相互平行。連接軸也 被分成五組，下連接軸一 9-1-1和上連接軸一 9-1-2為第一組，下連接軸二 9-2-1和上連接 軸二 9-2-2為第二組，下連接軸三9-3-1和上連接軸三9-3-2為第三組，下連接軸四9_4_1 和上連接軸四9-4-2為第四組，下連接軸五9-5-1和上連接軸五9-5-2為第五組。支撐梁 一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2被牢固的固定在支撐架一 4-1-1和支撐架二 4-1-2上，支撐梁 一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2相互平行。支撐梁一 4-2-1 、支撐梁二 4_2_2和支撐架一 4_1_1、
6支撐架二 4-1-2相互垂直，支撐架一 4-1-1通過(guò)連接軸一 5-1-1與三角架一 3-1的上端光 滑的相連接，支撐架二 4-1-2通過(guò)連接軸二 5-1-2與三角架二 3-2的上端光滑的相連接，三 角架一 3-1和三角架二 3-2的牢固的固定在外墻面上，連接軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2 同心軸線相互重合，支撐架一 4-1-1和支撐架二 4-1-2可帶動(dòng)支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2繞連接軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。讓i分別取一、二、三、四、五。第 i個(gè)太陽(yáng)能電池板通過(guò)第i組連接軸牢固的串接在一起，第i組的各個(gè)連接軸同心且各個(gè)連 接軸的軸線相互重合，第i個(gè)太陽(yáng)能電池板的重量均勻分布在第i組連接軸的軸線兩側(cè)，第 i組的上連接軸通過(guò)軸承及軸承架被安裝在支撐梁4-2-2上，第i組的下連接軸通過(guò)軸承及 軸承架被安裝在支撐梁4-2-1上，第i個(gè)太陽(yáng)能電池板可繞第i組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn) 動(dòng)。各組連接軸的軸線相互平行且各組連接軸的軸線與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線平行。
在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，減速箱體7_2、連接架一 6_1_1和連接架二 6_1_2 牢固的固定在支撐梁二 4-2-2上，控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，在減速箱 體7-2內(nèi)安裝了由電機(jī)12-1、蝸桿15-1、蝸輪16-1、小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14-2和 驅(qū)動(dòng)軸17-1構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)12-1良好的固定在減速箱體7-2上，小直齒輪一
14- 1與電機(jī)12-1的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 14-1牢固的固定在電機(jī)12-1 的電機(jī)軸上，大直齒輪一 14-2與蝸桿15-1同心軸線相互重合且大直齒輪一 14-2牢固的固 定在蝸桿15-1上，蝸輪16-1與驅(qū)動(dòng)軸17-1同心軸線相互重合且蝸輪16-1牢固的固定在 驅(qū)動(dòng)軸17-1上，蝸桿15-1通過(guò)軸承和軸承架安裝在減速箱體7-2上，驅(qū)動(dòng)軸17-1通過(guò)軸 承和軸承架安裝在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1和大直齒輪一 14-2良好的相齒合，蝸 桿15-1與蝸輪16-1良好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸17-1的一端從減速箱體7-2內(nèi)伸出并和小直齒 輪三19相連接，小直齒輪三19與驅(qū)動(dòng)軸17-1同心軸線相互重合且小直齒輪三19牢固的 固定在驅(qū)動(dòng)軸17-1上。 連桿一 10-1的一端牢固的固定在上連接軸一 9-1-2上，連桿二 10-2的一端牢固 的固定在上連接軸二 9-2-2上，連桿三10-3的一端牢固的固定在上連接軸三9-3-2上，大 直齒輪三20與上連接軸三9-3-2同心軸線相互重合且大直齒輪三20牢固的固定在上連接 軸三9-3-2上，小直齒輪三19與大直齒輪三20良好的相齒合，連桿四10-4的一端牢固的 固定在上連接軸四9-4-2上，連桿五10-5的一端牢固的固定在上連接軸五9-5-2上。
長(zhǎng)直連桿11通過(guò)銷(xiāo)軸五8-l、銷(xiāo)軸六8-2、銷(xiāo)軸七8-3、銷(xiāo)軸八8_4和銷(xiāo)軸九8_5與 連桿一 10-1、連桿二 10-2、連桿三10-3、連桿四10-4和連桿五10-5的另一端光滑的相連 接。 當(dāng)電機(jī)12-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)12-1通過(guò)小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14-2、蝸桿
15- 1、蝸輪16-1、驅(qū)動(dòng)軸17-1和小直齒輪三19帶動(dòng)大直齒輪三20轉(zhuǎn)動(dòng)，大直齒輪三20通 過(guò)連桿三10-3帶動(dòng)長(zhǎng)直連桿11并通過(guò)長(zhǎng)直連桿11和連桿一 10-1、連桿二 10-2、連桿三 10-3、連桿四10-4和連桿五10-5帶動(dòng)各組太陽(yáng)能電池板繞各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸 線同時(shí)、同步、同向跟隨太陽(yáng)光轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能家用電源的軌道跟蹤。 在減速箱體7-2外還安裝了由活塞桿一 2-1-1和活塞缸體一 2-2-1構(gòu)成的液壓 桿一、活塞桿二 2-1-2和活塞缸體二 2-2-2構(gòu)成的液壓桿二、連接架一 6-l-l、連接架二 6-l-2、輔支撐桿一 3-3和輔支撐桿二 3-4構(gòu)成的支撐連動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由活塞桿一 2-1-1和活塞缸體一 2-2-1構(gòu)構(gòu)成的液壓桿一位于連接架一 6-1-1的下端，連接架一 6-1-1的下端通過(guò)銷(xiāo)軸一 5-2-1與活塞桿一 2-1-1的上端光滑的相連接，活 塞桿一 2-1-1的下端光滑的伸入活塞缸體一 2-2-1內(nèi)，活塞缸體一 2-2-1的下端通過(guò)銷(xiāo)軸 三5-3-1與輔支撐桿一 3-3的上端光滑的相連接，輔支撐桿一 3-3的下端通過(guò)連接板3-5 牢固的固定在外墻面上。面上。 由活塞桿二 2-l-2、活塞缸體二 2-2-2構(gòu)成的液壓桿二位于連接架二 6-1-2的下 端，連接架二 6-1-2的下端通過(guò)銷(xiāo)軸二 5-2-2與活塞桿二 2-1-2的上端光滑的相連接，活塞 桿二 2-1-2的下端光滑的伸入活塞缸體二 2-2-2內(nèi)，活塞缸體二 2-2-2的下端通過(guò)銷(xiāo)軸四 5-3-2與輔支撐桿二 3-4的上端光滑的相連接，輔支撐桿二 3-4的下端通過(guò)連接板3_5牢固 的固定在外墻面上。 當(dāng)各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線偏離平行位子 時(shí)，通過(guò)同時(shí)對(duì)液壓桿一和液壓桿二的上油腔2-3-1和上油腔2-3-2加壓注油下油腔2-4-1 和下油腔2-4-2放油或?qū)ι嫌颓?-3-1和上油腔2-3-2放油下油腔2_4_1和下油腔2_4_2 加壓注油帶動(dòng)活塞桿一 2-1-1沿液壓桿一的軸線上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活塞桿二 2-1-2沿液 壓桿二的軸線上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)液壓桿一、液壓桿二、連接架一 6-1-1和連接架二 6-1-2帶 動(dòng)各太陽(yáng)能電池板同時(shí)、同步、同向的繞連接支撐架一 4-l-l、支撐架一 4-1-2和三角架一 3-l、三角架二 3-2的連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線同時(shí)恢復(fù)到 與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線平行位子上。實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能家用電源的軌道俯角跟蹤。
控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，控制系統(tǒng)電路板18可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)太 陽(yáng)的位子和太陽(yáng)運(yùn)行軌道的俯角變化，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 12-1和電機(jī)二 12-2完成太陽(yáng)能家用 電源的軌道跟蹤和軌道俯角跟蹤。
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權(quán)利要求
一個(gè)由連接架一、連接架二、三角架、連接板、輔支撐桿一、輔支撐桿二、支撐架、支撐梁、由活塞桿一和活塞缸體一構(gòu)成的液壓桿一、由活塞桿二和活塞缸體二構(gòu)成的液壓桿二、銷(xiāo)軸、電機(jī)、蝸桿、蝸輪、驅(qū)動(dòng)軸、小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪三、大直齒輪三、控制系統(tǒng)電路板、長(zhǎng)直連桿、連接軸、連桿、太陽(yáng)能電池板和減速箱體構(gòu)成的液壓桿傳動(dòng)多點(diǎn)支撐直連桿驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽(yáng)能家用電源，其特征是每一個(gè)太陽(yáng)能電池板都通過(guò)一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每個(gè)太陽(yáng)能電池板的重量均勻分布在該太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且各太陽(yáng)能電池板的上表面相互平行，每個(gè)太陽(yáng)能電池板的各個(gè)連接軸都通過(guò)軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線相互平行并且各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽(yáng)運(yùn)行軌道的軸線平行，上述各支撐架通過(guò)一組軸線相互重合的連接軸與一組三角架光滑的相連接，并且該組連接軸的軸線與各太陽(yáng)能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線與地表面平行，每一個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸上都牢固的與連接軸垂直的安裝了一個(gè)連桿，各個(gè)太陽(yáng)能電池板連接軸上的連桿完全相同，各太陽(yáng)能電池板連接軸上的連桿的另一端都通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與同一個(gè)長(zhǎng)直連桿光滑的相連接，在上述相互平行的支撐梁中的一個(gè)支撐梁上牢固的固定了一個(gè)減速箱體、連接架一和連接架二，在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)、蝸桿、蝸輪、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)牢固的固定在減速箱體內(nèi)，蝸桿通過(guò)軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與電機(jī)的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)的電機(jī)軸上，大直齒輪一與蝸桿同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿上，蝸輪與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且蝸輪牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸桿與蝸輪良好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅(qū)動(dòng)軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸上，大直齒輪三和一個(gè)太陽(yáng)能電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，在減速箱體外還安裝了由活塞桿一和活塞缸體一構(gòu)成的液壓桿一、活塞桿二和活塞缸體二構(gòu)成的液壓桿二、連接架一、連接架二、連接板、輔支撐桿一和輔支撐桿二構(gòu)成的支撐連動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速箱體外由活塞桿一和活塞缸體一構(gòu)成的液壓桿一位于連接架一的下端，連接架一的下端通過(guò)銷(xiāo)軸一與活塞桿一的上端光滑的相連接，活塞桿一的下端光滑的伸入活塞缸體一內(nèi)，活塞缸體一的下端通過(guò)銷(xiāo)軸三與輔支撐桿一的上端光滑的相連接，輔支撐桿一的下端通過(guò)連接板牢固的固定在外墻面上，在減速箱體外由活塞桿二和活塞缸體二構(gòu)成的液壓桿二位于連接架二的下端，連接架二的下端通過(guò)銷(xiāo)軸二與活塞桿二的上端光滑的相連接，活塞桿二的下端光滑的伸入活塞缸體二內(nèi)，活塞缸體二的下端通過(guò)銷(xiāo)軸四與輔支撐桿二的上端光滑的相連接，輔支撐桿二的下端通過(guò)連接板牢固的固定在外墻面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓桿傳動(dòng)多點(diǎn)支撐直連桿驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽(yáng)能家用電源，其特征是安裝在各太陽(yáng)能電池板的連接軸上的連桿的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓桿傳動(dòng)多點(diǎn)支撐直連桿驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽(yáng)能家 用電源，其特征是由活塞桿一和活塞缸體一構(gòu)成的液壓桿一和由活塞桿二和活塞缸體二 構(gòu)成的液壓桿二的各項(xiàng)尺寸對(duì)應(yīng)相等。
全文摘要
一種可由電機(jī)和液壓桿驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光采集自動(dòng)跟蹤的液壓桿傳動(dòng)多點(diǎn)支撐直連桿驅(qū)動(dòng)群同步跟蹤采光太陽(yáng)能家用電源，它可由兩個(gè)液壓桿、電機(jī)、直齒輪、連桿、長(zhǎng)直連桿、蝸桿和蝸輪等組成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)太陽(yáng)能電池板完成同步自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光運(yùn)動(dòng)，可用來(lái)帶動(dòng)多個(gè)太陽(yáng)能電池板實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光采集的群同步自動(dòng)跟蹤。
文檔編號(hào)H02N6/00GK101789722SQ20101012847
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者張立君 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院