專利名稱：倒四連桿橫走式端頭支架組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及綜合機(jī)械化釆煤工作面端頭支護(hù)設(shè)備，具體為一種倒四連桿 橫走式端頭支架組。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于端頭支護(hù)設(shè)備，傳統(tǒng)的支護(hù)設(shè)備一一采用單體支柱或沿順槽走向 放置的端頭支架。傳統(tǒng)的端頭支架不適合支護(hù)巷道的傾斜頂板，更不能適應(yīng)頂板
的斜度變化，且架下人行空間較狹?。粏误w支柱雖可支護(hù)傾斜頂板，但人工搬運(yùn) 勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低，影響回釆工作面的順利推進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種倒四連桿橫走式端頭支架組，解決傳統(tǒng)的端 頭支架不適用于管理傾斜頂板、不能適應(yīng)頂板的斜度變化和架下空間狹小以及人 工搬運(yùn)單體支柱勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題，該支架組能夠有效支護(hù)傾斜頂板，
也能適應(yīng)頂板的斜度變化并且提供安全寬敞的架下人行空間，取代人工架設(shè)單體 支柱，解放了勞動(dòng)力，使端頭的頂板管理更安全可靠，實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種倒四連桿橫走式端頭支架組，該支架組設(shè)有至少兩架支架，相鄰支架之 間鉸接有推移千斤頂；每架支架設(shè)有底座、斜梁、前連桿、后連桿、頂梁、立柱，
斜梁鉸接在底座上，前連桿、后連桿分別鉸接在斜梁與頂梁之間，形成倒置的四 連桿機(jī)構(gòu)，立柱兩端分別鉸接于底座與頂梁。
所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，前連桿、后連桿上端與頂梁鉸接，前連 桿、后連桿下端與斜梁鉸接，斜梁下端與底座鉸接。
所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，該支架組垂直于順槽布置，形成橫向行 走的支架組。
本實(shí)用新型的有益效果是
1、本實(shí)用新型倒四連桿橫置式端頭支架組，取代人工架設(shè)單體支柱，解放了
勞動(dòng)力而實(shí)現(xiàn)機(jī)械化管理端頭區(qū)域頂板，使其更安全可靠，有助于提高整個(gè)工作 面的推進(jìn)速度。
2、 與傳統(tǒng)端頭支架相比，本實(shí)用新型端頭支架組垂直于順槽布置，橫向行走， 能夠有效支護(hù)傾斜和斜度變化的頂板；同時(shí)，由于架內(nèi)四連桿機(jī)構(gòu)倒置，提供安 全寬敞的架下人行空間。
3、 本實(shí)用新型包括一組設(shè)有至少兩架支架，每個(gè)支架由底座、斜梁、前連桿、
后連桿、頂梁、立柱、推移千斤頂?shù)然ハ嚆q接構(gòu)成；前、后連桿上端與頂梁鉸接，
前、后連桿下端與斜梁鉸接，共同構(gòu)成倒置的四連桿機(jī)構(gòu)。斜梁下端與底座鉸接， 立柱鉸接于底座與頂梁之間。每個(gè)支架鉸接有推移千斤頂，可以實(shí)現(xiàn)自主移架。
4、 與傳統(tǒng)端頭支護(hù)設(shè)備相比，本實(shí)用新型可以解決傳統(tǒng)的端頭支架不適用于
管理傾斜頂板、斜度變化和架下人行空間狹小的問題。本實(shí)用新型取代人工架設(shè) 單體柱而實(shí)現(xiàn)機(jī)械化支護(hù)端頭區(qū)域傾斜頂板，不僅解放了勞動(dòng)力，還使端頭區(qū)域 的頂板管理更安全可靠，更保障了整個(gè)工作面的推進(jìn)速度。

圖l為本實(shí)用新型倒四連桿橫走式端頭支架組結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖3為本實(shí)用新型倒四連桿橫走式端頭支架組在端頭支護(hù)示意圖。 圖中，l后架；2推移千斤頂；3前架；4底座；5立柱；6斜梁；7前連桿； 8后連桿；9頂梁；IO倒四連桿橫走式端頭支架組；11轉(zhuǎn)載機(jī)；12刮板運(yùn)輸機(jī)。
具體實(shí)施方式

如圖1 圖2所示，本實(shí)用新型倒四連桿橫走式端頭支架組設(shè)有至少兩架支架， 相鄰后架1和前架3之間鉸接有推移千斤頂2。每架支架由底座4、立柱5、斜梁 6、前連桿7、后連桿8、頂梁9等互相鉸接構(gòu)成；斜梁6鉸接在底座4上，前連 桿7、后連桿8分別鉸接在斜梁6與頂梁9之間，形成倒置的四連桿機(jī)構(gòu)。具體 結(jié)構(gòu)如下
前連桿7、后連桿8上端與頂梁9鉸接，前連桿7、后連桿8下端與斜梁6 鉸接，斜梁6下端與底座4鉸接，立柱5兩端分別鉸接于底座4與頂梁9。
如圖3所示，刮板輸送機(jī)12安裝在后架1的底座4上，轉(zhuǎn)載機(jī)11安裝在底 座4的中部位置。由于倒四連桿橫走式端頭支架組10中，每個(gè)支架將前連桿7、 后連桿8移到上方，底座4僅與斜梁6連接，每架支架下方有了更多的空間用于
人行空間以及轉(zhuǎn)載機(jī)11的安裝空間。 本實(shí)用新型的工作過程如下
當(dāng)工作面煤壁被截割一個(gè)或兩個(gè)截深后，倒四連桿橫走式端頭支架組10需沿
順槽方向跟進(jìn)，前架3的立柱5卸載降架，推移千斤頂2伸出，使前架3向前移 動(dòng)一個(gè)步距，前架3升出立柱5支護(hù)頂板，后架1的立柱5卸載降架，推移千斤 頂2收回，使后架1拖動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)11和刮板輸送機(jī)12向前移動(dòng)一個(gè)步距，后架1 升出立柱5支護(hù)頂板，完成一次工作循環(huán)。
權(quán)利要求1、一種倒四連桿橫走式端頭支架組，其特征在于該支架組設(shè)有至少兩架支架，相鄰支架之間鉸接有推移千斤頂；每架支架設(shè)有底座、斜梁、前連桿、后連桿、頂梁、立柱，斜梁鉸接在底座上，前連桿、后連桿分別鉸接在斜梁與頂梁之間，形成倒置的四連桿機(jī)構(gòu)，立柱兩端分別鉸接于底座與頂梁。
2、 按照權(quán)利要求1所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，其特征在于前連桿、 后連桿上端與頂梁鉸接，前連桿、后連桿下端與斜梁鉸接，斜梁下端與底座鉸接。
3、 按照權(quán)利要求l所述的倒四連桿橫走式端頭支架組，其特征在于該支架 組垂直于順槽布置，形成橫向行走的支架組。
專利摘要本實(shí)用新型涉及綜合機(jī)械化采煤工作面端頭支護(hù)設(shè)備，具體為一種倒四連桿橫走式端頭支架組，解決傳統(tǒng)的端頭支架不適用于管理傾斜頂板、不適應(yīng)頂板斜度變化和架下空間狹小以及人工搬運(yùn)單體支柱勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題。該支架組設(shè)有至少兩架支架，相鄰支架之間鉸接有推移千斤頂；每架支架設(shè)有底座、斜梁、前連桿、后連桿、頂梁、立柱，斜梁鉸接在底座上，前連桿、后連桿分別鉸接在斜梁與頂梁之間，形成倒置的四連桿機(jī)構(gòu)，立柱兩端分別鉸接于底座與頂梁。本實(shí)用新型頂梁與底座間四連桿機(jī)構(gòu)倒置的特征和垂直于順槽放置橫向行走方式，使其同時(shí)具有既能有效支護(hù)帶有斜度和斜度變化的端頭區(qū)域頂板，又可提供安全且寬敞的架下人行空間的功能。
文檔編號(hào)E21D15/00GK201193529SQ20082001175
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者劉國(guó)峰, 劉德利, 田家寶 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司