專(zhuān)利名稱(chēng)：處理直流電動(dòng)機(jī)的有電流紋波的電動(dòng)機(jī)信號(hào)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種處理直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)信號(hào)的方法和裝置，具有可控的頻率濾 波器，該頻率濾波器根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流內(nèi)包含的波紋(電流紋波)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成 比例的輸出信號(hào)。
背景技術(shù)：
也被稱(chēng)作換向器式電動(dòng)機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)是永磁電動(dòng)機(jī)，其電動(dòng)機(jī)電流或電樞電流 由于換向而包含也被稱(chēng)為電流漣漪或電流紋波的與直流電分量疊加的交流電分量。這種直 流電機(jī)尤其是應(yīng)用于汽車(chē)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置中，例如車(chē)窗玻璃升降器、滑動(dòng)式天窗或行李艙 蓋的驅(qū)動(dòng)。在本使用中具有顯著意義的是，使得可以利用簡(jiǎn)單的裝置可靠地確定電動(dòng)機(jī)位 置或電樞位置并由此精確地定位由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整部件(執(zhí)行元件)。電流紋波出現(xiàn)的頻率與電動(dòng)機(jī)電樞的換向器或整流片的數(shù)量有關(guān)。因此由一個(gè)時(shí) 間間隔內(nèi)電流紋波的數(shù)量，不僅可以推斷出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，也可以根據(jù)電流紋波信號(hào) 的頻率(紋波頻率)推斷出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。然而電動(dòng)機(jī)信號(hào)以及由此包含電流紋波的有效信 號(hào)于尤其高頻的干擾信號(hào)疊加。相對(duì)而言，在分析電流紋波時(shí)還要考慮低頻的干擾，該低頻 的干擾影響被疊加了電流紋波的直流信號(hào)分量的變化過(guò)程并可主要?dú)w結(jié)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí) 波動(dòng)的力或扭矩的變化過(guò)程。在由DD2M254A1公開(kāi)的用于在直流換向器式電動(dòng)機(jī)的情況下產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成比例 的脈沖序列的電路裝置中，在以歐姆電阻形式的電流電壓轉(zhuǎn)換器處得到的電動(dòng)機(jī)信號(hào)被輸 送到壓控的高通濾波器以及后置連接的壓控低通濾波器用于實(shí)現(xiàn)窄帶的帶通，在該帶通的 輸出端產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成比例的脈沖序列。此外，US4924166公開(kāi)了，為了處理在直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流中產(chǎn)生的電流紋波， 使用具有相位比較器和經(jīng)由低通與其后置連接的可控振蕩器(VCO)的鎖相環(huán)作為可控濾 波器。經(jīng)低通鋁濾波的電動(dòng)機(jī)信號(hào)被輸送到相位比較器的輸入端，而其振蕩器利用由電動(dòng) 勢(shì)(EMK)推導(dǎo)出的信號(hào)進(jìn)行控制。因此在并聯(lián)電阻(aumt)處得到的電樞信號(hào)被直接輸送 到鎖相環(huán)的信號(hào)輸入端，而從電動(dòng)機(jī)電壓和電樞電阻和電樞電流的乘積的差-即所謂的反 電動(dòng)勢(shì)信號(hào)(反電動(dòng)勢(shì)或互感電壓)得到的用于振蕩器的控制信號(hào)被輸送給鎖相環(huán)。DE19511307C1公開(kāi)了根據(jù)由所采集的電動(dòng)機(jī)電壓和所采集的電樞電流確定的感 應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)(EMK電壓)控制可調(diào)的帶通濾波器。此外在本公開(kāi)的方法中，通過(guò)估計(jì)電樞 電流的實(shí)際的工作頻率(紋波頻率)調(diào)整頻率濾波，使得通頻帶包含工作頻率并未予干擾 頻率的上部和/或下部。由經(jīng)過(guò)如此濾波的信號(hào)確定相關(guān)的極值(最小值估計(jì)或最大值估 計(jì))。在DE19834108A1公開(kāi)的用于在電動(dòng)機(jī)的情況下由電流紋波確定電動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn) 數(shù)量的方法中，為了除去高頻干擾首先將電動(dòng)機(jī)電流信號(hào)輸送到低通濾波器。再次根據(jù)所 計(jì)算出的經(jīng)過(guò)低通濾波的電動(dòng)機(jī)電流信號(hào)的前后相繼的最小值和最大值的差值來(lái)確定電 流紋波。
在EP0579015B1公開(kāi)的用于為直流換向器式電動(dòng)機(jī)采集與轉(zhuǎn)速成比例的脈沖序 列的電路裝置中，設(shè)置了具有根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而改變的極限頻率的頻率選擇性的濾波器。 在這種情況下，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際上不改變時(shí)，較低的頻率明顯低于，而轉(zhuǎn)速改變時(shí)則大概 位于脈沖序列的范圍內(nèi)。因此，在轉(zhuǎn)速改變時(shí)可以暫時(shí)地實(shí)現(xiàn)帶通的微分特性并由此可以 在此期間精確地確定直流換向器式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。由EP1037052B1(DE60005727T2)已知，為了可變地構(gòu)造頻率濾波器，使用具有開(kāi) 關(guān)電容的有源高通濾波器CR濾波器(開(kāi)關(guān)電容濾波器)，以便從電動(dòng)機(jī)信號(hào)中去除干擾并 從直流電動(dòng)機(jī)的漣漪中確定轉(zhuǎn)速。為此電容借助于時(shí)鐘信號(hào)開(kāi)關(guān)，這樣濾波器的角頻率改 變而下級(jí)的開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生漣漪脈沖信號(hào)，該漣漪脈沖信號(hào)也作為產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)的基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種特別適合用于處理直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)信號(hào)(電動(dòng) 機(jī)電流或電樞電流，電動(dòng)機(jī)電壓)的方法。同樣將產(chǎn)生盡可能沒(méi)有干擾的、尤其是與轉(zhuǎn)速成 比例的信號(hào)。這些應(yīng)當(dāng)適合用于為汽車(chē)的調(diào)整裝置定位和/或用于在防夾系統(tǒng)中限制力量 過(guò)大。此外還應(yīng)提供一種適合用于處理這種電動(dòng)機(jī)信號(hào)的裝置。本發(fā)明涉及到的方法根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)力要求1的特征解決。為此采集直流電動(dòng) 機(jī)的電樞電流或電樞電流信號(hào)，并且用于確定直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。此外，為了確定直流 電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)首先采集電動(dòng)機(jī)電壓或相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電壓信號(hào)。根據(jù)所確定的反電動(dòng)勢(shì) 由電樞電流信號(hào)中產(chǎn)生有效信號(hào)-尤其是與轉(zhuǎn)速成比例的有效信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變體，直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流被輸送到一個(gè)可控的濾波器模塊 中，即其頻率特性或極限頻率或中間頻率可定。例如以變化的帶通濾波器的形式起作用的 頻率濾波器根據(jù)包含于電樞電流或相應(yīng)的電樞電流信號(hào)中的電流紋波產(chǎn)生于與轉(zhuǎn)速成比 例的輸出信號(hào)。在控制側(cè)將由反電動(dòng)勢(shì)中確定的與轉(zhuǎn)速成比例的控制信號(hào)并且在信號(hào)輸入側(cè)將 頻率輸入信號(hào)輸送到頻率濾波器。濾波器輸入信號(hào)從包含電流紋波的電樞電流以及以低通 特性-優(yōu)選以一階低通功能-加權(quán)的電動(dòng)機(jī)電壓信號(hào)推導(dǎo)得來(lái)。反電動(dòng)勢(shì)從所采集的電動(dòng)機(jī)電壓和由電樞電流信號(hào)和電樞電阻的求得的乘積確 定。濾波器輸入信號(hào)由電樞電流信號(hào)(被減數(shù))和由電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)的減數(shù)之間的 差值形成。當(dāng)打開(kāi)或施加電動(dòng)機(jī)電壓之后，所述減數(shù)在電流值上隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電壓而遞增，所 述電流值與電樞電阻或電樞繞組電阻的倒數(shù)和具有遲延(一階)的電動(dòng)機(jī)電壓的乘積成比 例，其中時(shí)間常數(shù)通過(guò)感應(yīng)和繞組電阻的倒數(shù)給出。該特性符合一階低通濾波器的功能。有效信號(hào)以適合方式被輸送到低通濾波器。所述低通濾波器可以被實(shí)現(xiàn)為具有固 定極限頻率的數(shù)字濾波器。根據(jù)本發(fā)明的旨在限制力量過(guò)大的變體，相應(yīng)的低通濾波器用 于抑制高頻信號(hào)并去除高頻的紋波。轉(zhuǎn)速變化或速度變化用于限制(轉(zhuǎn)速)力量過(guò)大(轉(zhuǎn)速 ΚΒ)，尤其是作為用于 確定轉(zhuǎn)速差值的功能模塊的輸入變量。反電動(dòng)勢(shì)的一階倒數(shù)以適合的方式用于計(jì)算。通過(guò) 適當(dāng)?shù)胤治黾y波事件還可以實(shí)現(xiàn)或使用導(dǎo)數(shù)的形成或計(jì)算，使得去除掉可能還存在于信號(hào) 中的紋波。為此，并不是根據(jù)兩個(gè)相鄰的值對(duì)(Wertepaare)求差，而是優(yōu)選始終間隔η個(gè)紋波進(jìn)行，其中，η對(duì)應(yīng)于換向器開(kāi)槽的個(gè)數(shù)。對(duì)于采樣值適用Ul = E紋波 nsin (2 π ft) +E1
“之二芯紋波^““卩勸十灼+乓對(duì)于 = 2mΔΕ = u2-ulΔΕ = E2-E1由此去除由紋波的交流分量引起的反電動(dòng)勢(shì)的波動(dòng)E。在一個(gè)有利的變體的改進(jìn)中，為了利用可控的頻率濾波器定位而處理電動(dòng)機(jī)電流 信號(hào)或電樞電流信號(hào)，將有效信號(hào)不是直接地，而是同樣地經(jīng)過(guò)上述的低通濾波作為經(jīng)低 通濾波的控制信號(hào)輸送到頻率濾波器。所述控制信號(hào)的低通濾波用于平滑所述控制信號(hào)以 調(diào)整頻率，并由此穩(wěn)定例如實(shí)現(xiàn)為帶通濾波器的頻率濾波器。以合適的方式，電樞電流信號(hào)在低通濾波器中預(yù)濾波。由此抑制造成所謂假頻效 應(yīng)(Alias-EfTekt)的高頻分量。因此相應(yīng)的模擬低通濾波器排在用于產(chǎn)生頻率濾波的濾 波輸入信號(hào)以及控制信號(hào)的對(duì)電樞電流信號(hào)的其他處理之前。所述任務(wù)涉及的裝置根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)力要求12的特征解決。相應(yīng)的從屬權(quán)力 要求為有益的構(gòu)造和變體。因此，裝置尤其包括用于采集電樞電流作為電樞電流信號(hào)的變化過(guò)程以及電動(dòng)機(jī) 電壓(電動(dòng)機(jī)電壓信號(hào))。此外，所述裝置包括具有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端以及控制輸 入端的頻率濾波器。在所述控制輸入端之前設(shè)置確定與轉(zhuǎn)速成比例的控制信號(hào)第一功能模 塊。在頻率濾波器的信號(hào)輸入端之前設(shè)置具有低通功能的第二功能模塊。該信號(hào)輸入側(cè)的 低通功能根據(jù)電動(dòng)機(jī)模型由所采集的電動(dòng)機(jī)電壓和直流電動(dòng)機(jī)的自感和互感來(lái)計(jì)算。為了確定濾波輸入信號(hào)，由所采集的電樞電流和包含低通功能的信號(hào)形成差值。 因此濾波輸入信號(hào)與反電動(dòng)勢(shì)成比例，其結(jié)果是從濾波輸入信號(hào)中，尤其是基于接通電流 峰值，濾出或至少抑制所產(chǎn)生的干擾頻率。迄今，這種由于換檔過(guò)程造成的高頻的干擾分 量-尤其是連同接通直流電動(dòng)機(jī)時(shí)的接通電流峰值，在在直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)階段濾去電流 紋波時(shí)或在相似的高頻的電壓干擾的情況下，導(dǎo)致非常嚴(yán)重的問(wèn)題。設(shè)置在可控頻率濾波器信號(hào)側(cè)之前的第二功能模塊的功能以適合的方式是一階 低通濾波器的功能，所述功能由根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的根據(jù)關(guān)系Um = RaXIa+LaXdIa/dt+E電學(xué) 公式的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)而來(lái)。這里，Um是電動(dòng)機(jī)電壓，RaX Ia是直流電動(dòng)機(jī)的電樞電阻和電樞 電流的乘積，LaXdIa/dt是自感(自感電壓)和繞組電感La，ΔΕ是直流電動(dòng)機(jī)的互感(反 電動(dòng)勢(shì))。由這個(gè)關(guān)系計(jì)算從電樞電流信號(hào)中減去的電流變化過(guò)程的修正值或減去值，所述 電流變化過(guò)程對(duì)應(yīng)于代表低通功能的因子和發(fā)動(dòng)機(jī)電壓的乘積。


下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其中，圖1以框圖的形式示意性地示出了用于借助于可控的頻率濾波器處理電樞電流 信號(hào)的裝置的功能模塊；圖2以電流時(shí)間曲線圖的形式示出了電樞電流信號(hào)和具有低通特性的修正變化過(guò)程之間的差別變化過(guò)程；圖3根據(jù)圖2以曲線圖的形式示出了濾波器輸入信號(hào)和濾波器輸出信號(hào)的變化過(guò) 程；圖4根據(jù)圖2和圖3以曲線圖的形式示出了為濾波和經(jīng)低通濾波的濾波器控制信 號(hào)的變化過(guò)程；圖5以框圖的形式示出了用于采集和預(yù)處理電動(dòng)機(jī)電流信號(hào)或電樞電流信號(hào)的
測(cè)量裝置。
具體實(shí)施例方式相互對(duì)應(yīng)的部分在所有的附圖中配以同樣的附圖標(biāo)記。圖1所示的附圖表現(xiàn)了用于確定在直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流信號(hào)Ia中由于其換向 產(chǎn)生的電流紋波的方法和系統(tǒng)的功能。所述電流紋波或電流漣漪作為交流信號(hào)分量疊加在 直流電動(dòng)機(jī)的直流電流信號(hào)上。因?yàn)閾Q向器片的數(shù)量已知，可以從每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)電流紋 波的數(shù)量確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)電樞的位置(電樞方位)。電樞方位或電樞位置還與汽 車(chē)的由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整元件的位置相一致。因此可以利用相對(duì)簡(jiǎn)單的裝置來(lái)精確 確定例如汽車(chē)的借助于車(chē)窗驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)調(diào)整的車(chē)窗玻璃沿其在上端關(guān)閉位置和下端打開(kāi) 位置之間的調(diào)整路徑上的玻璃位置。從反電動(dòng)勢(shì)中所使用的信息也可以用于限制力量過(guò)大 ( ΚΒ),尤其是用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單可靠地防夾。裝置1包括可調(diào)的頻率濾波器2-優(yōu)選是可調(diào)的帶通濾波器，以及具有不僅用于采 集直流電動(dòng)機(jī)4的電樞電流或相應(yīng)的電樞電流信號(hào)Ia，也采集電動(dòng)機(jī)信號(hào)-下文被稱(chēng)為電 動(dòng)機(jī)電壓Um-的裝置的測(cè)試裝置3?？烧{(diào)帶通濾波器的頻率fBW通過(guò)以下關(guān)系確定fBff = η = k · E (1)，以及E = Uffl-Ra - Ia (2)這里，E是反電動(dòng)勢(shì)(反EMK，英譯為back-emf)，Um是電動(dòng)機(jī)電壓，Ra是直流電動(dòng) 機(jī)的電樞繞組的繞組電阻，Ia是下文稱(chēng)作電樞電流信號(hào)的電樞電流，k是電動(dòng)機(jī)常數(shù)，以及 η是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。下式(3)描述了直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
權(quán)利要求
1.一種用于處理直流電動(dòng)機(jī)⑷的電動(dòng)機(jī)信號(hào)(Ia，UJ的方法，尤其是用于處理汽車(chē) 的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的直流電動(dòng)機(jī)⑷的電動(dòng)機(jī)信號(hào)(Ia，um)的方法，其中直流電動(dòng)機(jī)⑷的電 樞電流或電樞電流信號(hào)(Ia)和電動(dòng)機(jī)電壓(Um)被采集并且用于確定直流電動(dòng)機(jī)⑷的反 電動(dòng)勢(shì)(E)，并且根據(jù)所確定的反電動(dòng)勢(shì)(E)由電樞電流信號(hào)(Ia)產(chǎn)生有效信號(hào)(Sf、StjKB )，該有效信號(hào)尤其是與轉(zhuǎn)速成比例的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電樞電流信號(hào)(Ia)被輸送給頻率濾波 器(2)，所述頻率濾波器(2)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成比例的輸出信號(hào)(I》。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，由所述反電動(dòng)勢(shì)(E)確定的控制信號(hào)(S/) 被輸送給所述頻率濾波器(2)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，由所述電樞電流信號(hào)(Ia)和電動(dòng)機(jī)電 壓(Um)推導(dǎo)出的濾波器輸入信號(hào)(If)被輸送給所述頻率濾波器(2)。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，由所采集的電樞電流信號(hào)(Ia)與 電樞電阻(Ra)的乘積以及所采集的電動(dòng)機(jī)電壓(Um)確定所述反電動(dòng)勢(shì)(E)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)電壓(Um)以低通特性的因子(A) 加權(quán)并由此推導(dǎo)出修正信號(hào)(Ie)，其中所述濾波器輸入信號(hào)(If)由電樞電流信號(hào)(Ia)和所 述修正信號(hào)(Ie)的差值產(chǎn)生。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述有效信號(hào)(Sf)被輸送給低通 濾波器(14)。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，低通濾波后的控制信號(hào)(S/)被 輸送給可控的頻率濾波器(2)。
9.如權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述電樞電流信號(hào)(Ia)在低通濾 波器(17)中被預(yù)濾波。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，借助于兩個(gè)電流采集元件(21、 22)采集所述電樞電流信號(hào)(Ia)，并且所述電樞電流信號(hào)(Ia)被輸送給具有兩個(gè)輸入通道 (24a,24b)和單獨(dú)一個(gè)輸出通道(28)的濾波器模塊，所述兩個(gè)輸入通道(24a、24b)優(yōu)選是 邏輯連結(jié)的。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述兩個(gè)輸入通道(24a、24b)由兩個(gè)濾波 器構(gòu)成，所述兩個(gè)濾波器尤其是并聯(lián)連接的和/或是有源的。
12.一種用于處理直流電動(dòng)機(jī)⑷的電樞電流信號(hào)(Ia)的裝置(1)，尤其是用于處理 汽車(chē)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的直流電動(dòng)機(jī)(4)的電樞電流信號(hào)(Ia)的裝置(1)，包括用于采集所 述直流電動(dòng)機(jī)⑵的電樞電流信號(hào)(Ia)和電動(dòng)機(jī)電流或電動(dòng)機(jī)電壓信號(hào)(Um)的測(cè)量裝置 (3)，并且包括用于由所述直流電動(dòng)機(jī)⑷的反電動(dòng)勢(shì)(E)確定有效信號(hào)(Sf)的(第一)功 能組件(10)，所述有效信號(hào)尤其與轉(zhuǎn)速成比例。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置(1)，包括具有控制輸入端(9)、信號(hào)輸入端(5)和信號(hào) 輸出端(15)的可控頻率濾波器(2)，其中與轉(zhuǎn)速成比例的所述有效信號(hào)(Sf)作為控制信號(hào) (S’ f)被輸送到所述控制輸入端(9)，由電樞電流信號(hào)(Ia)和電動(dòng)機(jī)電壓(Um)推導(dǎo)出的濾 波器輸入信號(hào)(If)被輸送到所述信號(hào)輸入端(5)，并且在所述信號(hào)輸出端(15)處能夠得到 根據(jù)包含在濾波器輸入信號(hào)(If)中的電流紋波產(chǎn)生的輸出信號(hào)(Ir)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置(1)，包括輸出側(cè)通向所述頻率濾波器(2)的信號(hào)輸入端(5)的(第二)功能模塊(6)，用于產(chǎn)生所述濾波器輸入信號(hào)(If)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置(1)，其特征在于，所述(第二)功能模塊(6)產(chǎn)生與所 述反電動(dòng)勢(shì)(E)成比例的電流信號(hào)(If)。
16.如權(quán)利要求14或15所述的裝置(1)，其特征在于，所述(第二)功能模塊(6)具 有減法級(jí)(8)的功能，用于確定所述電樞電流信號(hào)(Ia)和具有低通特性的修正信號(hào)(Ie)之 間的差值。
17.如權(quán)利要求14至16之一所述的裝置(1)，其特征在于，所述(第二)功能模塊(6) 具有根據(jù)關(guān)系Ie = A ·υω的乘法器的功能，其中J = + 1I對(duì)應(yīng)于一階低通功能，s 是所述電樞電流的時(shí)間導(dǎo)數(shù)(dla/dt)，Ra是歐姆的繞組電阻，La是所述直流電動(dòng)機(jī)(4)的 繞組電感。
18.如權(quán)利要求12至17之一所述的裝置(1)，其特征在于，在所述(第一)功能模塊 (10)之后設(shè)置低通濾波器(14)。
19.如權(quán)利要求12至18之一所述的裝置(1)，其特征在于，所述測(cè)量裝置(3)具有兩個(gè) 電流采集元件(21、22)和一個(gè)具有兩個(gè)用于所述電樞電流信號(hào)(Ia)的輸入通道(24a、24b) 和單獨(dú)一個(gè)輸出通道(28)的有源濾波器。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置(1)，其特征在于，所述兩個(gè)輸入通道(24a、24b)邏輯地 連結(jié)，優(yōu)選地通過(guò)邏輯連結(jié)通向所述輸出通道(28)，其中所述兩個(gè)輸入通道(24a、24b)尤 其是通過(guò)邏輯“或”門(mén)(27)邏輯地連結(jié)。
全文摘要
用于處理直流電動(dòng)機(jī)(4)的電動(dòng)機(jī)信號(hào)(Ia，Um)，尤其是處理汽車(chē)的調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)信號(hào)(Ia，Um)，采集直流電動(dòng)機(jī)(4)的電樞電流或電樞電流信號(hào)(Ia)和電動(dòng)機(jī)電壓(Um)，用于確定直流電動(dòng)機(jī)(4)的反電動(dòng)勢(shì)(E)，其中根據(jù)所確定的反電動(dòng)勢(shì)(E)，從電樞電流信號(hào)(Ia)中產(chǎn)生-尤其與轉(zhuǎn)速成比例的-有效信號(hào)(Sf、)，用于位置采集和/或用于評(píng)估限制力量過(guò)大。
文檔編號(hào)H02P7/28GK102150355SQ200980135249
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者D·羅斯, J·克內(nèi)熱維奇, S·德?tīng)査固乩諣? T·富徹斯, W·烏貝 申請(qǐng)人:博澤汽車(chē)零件哈爾施塔特有限責(zé)任兩合公司