專利名稱：一種轎廂門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種轎廂門裝置，以及適用于轎廂門裝置中轎廂門電機(jī)的編碼 器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)實(shí)電梯轎廂門開(kāi)關(guān)用的裝置主要有以下幾種結(jié)構(gòu)1、是配有圓筒旋轉(zhuǎn)型電機(jī)的 轎廂門裝置，它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在轎廂門門頭的上面，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)比轎廂頂端要高，這樣要 求轎廂門門頭的高度要高，這一結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是增加了轎廂門門頭的材料成本，且因驅(qū)動(dòng)電 機(jī)高于轎廂頂端，需要增加頂層機(jī)房的高度以相適應(yīng)，因此增加了建筑成本。2、將驅(qū)動(dòng)電機(jī) 置于轎廂門門頭上端的上方，并需要配置減速皮帶輪裝置，這種結(jié)構(gòu)不僅增加了減速機(jī)構(gòu) 本身的成本，且使轎廂門開(kāi)關(guān)的可靠性下降，為了避免該結(jié)構(gòu)因轎廂門驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轎廂門 頂部干涉產(chǎn)生相互影響，就必須升高轎廂門門頭的高度或升高轎廂門的高度，這樣就增加 了制造和使用成本。3、另一種是轎廂門電機(jī)安裝于轎廂門門頭上端的下方，此時(shí)轎廂門門 頭的高度必須完全包含整個(gè)轎廂門電機(jī)的高度，如果轎廂門的高度受到電梯產(chǎn)品設(shè)計(jì)的限 制，電動(dòng)機(jī)的徑向尺寸將會(huì)受到限制，為滿足電動(dòng)機(jī)力矩的要求必須增加電動(dòng)機(jī)的軸向尺 寸，這樣就需要增大整個(gè)轎廂門裝置的厚度，即垂直電梯出入口方向的尺寸增加，安裝電梯 的升降通道尺寸也就變大，增加了建筑物成本，這種安裝位置也使電機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)受自身張 力影響使電機(jī)座產(chǎn)生較大彎矩，對(duì)轎廂門門頭整體的強(qiáng)度要求高，導(dǎo)致部件的成本增加、設(shè) 計(jì)困難、制造成本高。 此外也未檢索到帶一體式防扒裝置的門刀的轎廂門裝置。 經(jīng)檢索中國(guó)專利，有關(guān)電梯轎廂門裝置方面的專利有不少，但沒(méi)有涉及解決上述 結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決以上問(wèn)題并提高轎廂門裝置運(yùn)行的可靠性和安全 性而提供的一種電梯用轎廂門裝置，并且此種轎廂門裝置帶有一體式防扒門刀裝置。其目 的為降低制造成本和使用成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)1、在電梯平層或開(kāi)鎖范圍內(nèi)打開(kāi)廳門門鎖，并帶 動(dòng)廳門開(kāi)關(guān)門；2、在非平層位置時(shí)防止轎門扒開(kāi)。 本實(shí)用新型具體技術(shù)方案結(jié)合附圖標(biāo)記描述如下一種轎廂門裝置，包括門頭3、 轎廂門電機(jī)4，和由主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6、漲緊裝置16，和連接在主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6之間的 傳動(dòng)帶7構(gòu)成的循環(huán)系統(tǒng)，以及導(dǎo)軌8，和懸掛在導(dǎo)軌8上的左右掛板，和懸掛在左右掛板上 的左右門板上，及防扒裝置26和門刀25，防撞裝置15、變頻器17， 所述轎廂門裝置裝有一體式防扒門刀裝置12，一體式防扒門刀裝置包括防扒裝置 26和門刀25， 所述轎廂門電機(jī)4布置在位于門頭3前方的支架20上，轎廂門電機(jī)4在所述門頭 3的寬度范圍內(nèi)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5帶動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)做循環(huán)往返式運(yùn)動(dòng)。
3[0009] 所述一體式防扒門刀裝置12的底板通過(guò)螺栓固定在左掛板9a上，或右掛板9b 上，或左門板19a上，或右門板19b其中任選一個(gè)上；或者通過(guò)一 U形或其它幾何形狀的支 架39固定在左掛板9a上，或右掛板9b上，或左門板19a上，或右門板19b其中任選一個(gè)上， 所述一體式防扒門刀裝置12隨固定的板一起作水平移動(dòng)。 所述一體式防扒門刀裝置12中的門刀25—般為同步門刀，或者是異步門刀。 所述的支架20為L(zhǎng)形，或U形、或Z形，或者其他幾何形狀，支架20的一邊固定在 門頭3的前面，另一邊固定在轎廂門電機(jī)4的側(cè)面，或上方，或下方。 在所述左掛板9a和所述右掛板9b的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)防撞裝置15，防撞裝置起限 制左右掛板的水平移動(dòng)位置和到位控制防止碰撞。 所述的變頻器17豎直或水平設(shè)置在門頭3的前方的上端，且在門頭3寬度范圍 內(nèi)。 所述的從動(dòng)輪6安裝在漲緊裝置16上，漲緊裝置調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶7的松緊和防止傳動(dòng) 帶7的扭轉(zhuǎn)。 所述的主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6為皮帶輪，或同步帶輪，或繩輪，或鏈輪；所述傳動(dòng)帶7 為繩索，或皮帶，或同步帶，或鋼絲繩，或鏈條。 —種編碼器，適用于上述轎廂門裝置中的轎廂門電機(jī)4，其編碼器35為磁感應(yīng)編 碼器，所述編碼器35由PCB板37和磁鐵36構(gòu)成，其中的PCB板37布置在轎廂門電機(jī)4的 后端，其中的磁鐵36設(shè)置在轉(zhuǎn)子33后端上，所述編碼器35通過(guò)后蓋38罩住以防塵防水。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明目的，具有結(jié)構(gòu)緊湊、 使用安全可靠性，同時(shí)大大降低了制造成本、節(jié)能、環(huán)保、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。2、將轎廂門電機(jī) 直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，避免了采用減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音，功率損失少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)電。3、電機(jī)采 用扁平式結(jié)構(gòu)，布置在位于門頭前方的支架上，使其在門頭寬度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣不但降低 了門頭的高度，也使轎廂的整體高度和頂層高度降低了，降低了制造成本、材料成本及建筑 成本。4、由于電機(jī)安裝方式的改變，能靈活地根據(jù)所需電機(jī)功率的大小來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)支架的 位置，同時(shí)避免了電機(jī)張力對(duì)轎廂門門頭的影響。5、漲緊裝置的使用，方便了調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的 張緊度，可防止傳動(dòng)帶扭轉(zhuǎn)，保證了傳動(dòng)帶在同一水平面、垂直面上運(yùn)行。6、由于設(shè)置了防 撞裝置，不僅可以限制了左右掛板的移動(dòng)位置，而且避免了轎廂門裝置在開(kāi)關(guān)門到位時(shí)，由 于動(dòng)力的作用發(fā)生硬性相撞產(chǎn)生噪音。7、一體式防扒門刀裝置安裝在本裝置中，不僅能在 平層位置時(shí)打開(kāi)廳門門鎖，帶動(dòng)廳門開(kāi)關(guān)門，并在非平層位置時(shí)阻止乘客打開(kāi)轎門，而發(fā)生 危險(xiǎn)。8、變頻器安裝位置的改變可以降低門頭的高度，降低了材料成本，同時(shí)變頻器具有有 效地控制轎廂門電機(jī)的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并根據(jù)編碼器反饋的信息進(jìn)行適時(shí)的 調(diào)整等作用。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中件4的安裝示意圖； 圖4是圖1的件12固定在左掛板9a上的安裝示意圖； 圖5是圖1的件12通過(guò)U形支架39固定在左掛板9a上的安裝示意圖；[0023] 圖6是本編碼器結(jié)構(gòu)圖； 圖7是編碼器現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)圖。 圖中標(biāo)示1 、轎廂主體，2 、轎廂出入口 ， 3 、門頭，4 、轎廂門電機(jī)，5 、主動(dòng)輪，6 、從動(dòng) 輪，7、傳動(dòng)帶，8、導(dǎo)軌，9a、左掛板，9b、右掛板，10、滾輪，ll、下靠輪，12、一體式防扒門刀裝 置，13、關(guān)門到位用防撞裝置，14、支架，15、開(kāi)門到位用防撞裝置，16、漲緊裝置，17、變頻器， 18、門滑塊，19a、左門板，19b、右門板，20、支架，21 、罩板，22、頂板，23、地坎，24、地坎槽，25、 門刀，26、防扒裝置，33、轉(zhuǎn)子，35、編碼器，36、磁鐵，37、 PCB板，38、后蓋，39、支架，40、機(jī)殼， 41、轉(zhuǎn)子，42、編碼器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型技術(shù)內(nèi)容和實(shí)施例。 附圖1、2表示本實(shí)用新型提供的一種轎廂門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，它尤其適用于垂
直電梯，其中所述的轎廂主體l的前方為轎廂門出入口 2，轎廂門門頭3設(shè)置在轎廂門出入
口 2正面方向的上方，并沿轎廂門出入口 2的正面寬度方向上延伸；在所述的導(dǎo)軌8的上方
還設(shè)置有滾輪10，而在所述的導(dǎo)軌8的下方設(shè)置有下靠輪11，掛板9通過(guò)滾輪IO和下靠輪
11在導(dǎo)軌8上作往返式移動(dòng)。 附圖3表示圖1中轎廂門電機(jī)4安裝示意圖，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限 于這一種安裝方式，任何在此基礎(chǔ)上的改變均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本轎廂門電機(jī)4 安裝在轎廂門門頭3前方的L形支架20上，并在轎廂門轎廂門門頭3寬度范圍內(nèi)，它直接 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5，并通過(guò)傳動(dòng)帶7驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪6，所述L形支架20的豎直面固定在門頭3的前 端，水平面固定在轎廂門電機(jī)4的側(cè)面。 所述的從動(dòng)輪6設(shè)置在漲緊裝置16上，因此可通過(guò)調(diào)節(jié)漲緊裝置16調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶 7的張緊度，以保證傳動(dòng)帶7在同一水平面和/或垂直面上運(yùn)行。 所述的導(dǎo)軌8安裝在轎廂門門頭3的前方，并沿著轎廂出入口 2的正面寬度方向 上延伸；所述的掛板9a、9b分別懸掛在導(dǎo)軌8兩端上，并與轎廂門門板19a、 19b相連接，掛 板9a還設(shè)置了滾輪10和下靠輪11，滾輪10和下靠輪11能在導(dǎo)軌8上作往復(fù)式移動(dòng)。所 述掛板上還設(shè)置有支架14，支架14與傳動(dòng)帶7連接，使轎廂門電機(jī)4能通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5 帶動(dòng)傳動(dòng)帶7做循環(huán)往返的運(yùn)動(dòng)，也使支架14帶動(dòng)掛板9在導(dǎo)軌8上做往返移動(dòng)，從而帶 動(dòng)轎廂門門板19對(duì)轎廂出入口 2進(jìn)行開(kāi)關(guān)門。在轎廂主體1上有罩板21和頂板22。 在所述轎廂門裝置的門板19a、19b的下方還設(shè)置有門滑塊18，滑塊18插入地坎 23的地坎槽24中，且門滑塊18可以沿地坎槽24作往返移動(dòng)；所述地坎23設(shè)置在轎廂門 出入口 2的下方，沿轎廂門出入口 2寬度方向上延伸。 所述左右掛板9a、9b上設(shè)置了關(guān)門到位和開(kāi)門到位用的防撞裝置13和15，以避免 轎廂門裝置在開(kāi)關(guān)門時(shí)發(fā)生硬性相撞和避免產(chǎn)生噪音。 所述轎廂門門頭3上設(shè)置了變頻器17，其作用是控制轎廂門電機(jī)4的啟動(dòng)、停 止、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并根據(jù)編碼器反饋的信息進(jìn)行適時(shí)的調(diào)整。 所述轎廂門電機(jī)4為永磁電機(jī)，易做成扁平式，且安裝在轎廂門門頭3前方的電機(jī) 安裝支架20上，并在轎廂門門頭3的寬度范圍內(nèi)。因此有以下優(yōu)勢(shì)1、能夠使轎廂門門頭 3降低，即降低了轎廂或轎廂門門板19整體裝置的高度，從而可使電梯頂層高度降低，即降低了制造成本、材料成本和建筑成本；2、當(dāng)在需要加大轎廂門電機(jī)4的功率，從而可加大轎 廂門電機(jī)4徑向尺寸時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)安裝支架20，來(lái)安裝轎廂門電機(jī)4，無(wú)須加大軸向 尺寸而加大轎廂門裝置的寬度方向的尺寸。因此轎廂門裝置整體結(jié)構(gòu)沒(méi)有變化，有利于產(chǎn) 品的通用化和系列化；3、避免了電機(jī)張力對(duì)轎廂門門頭的影響，能夠使轎廂門門板19平穩(wěn) 的開(kāi)關(guān)門；同時(shí)可以因此而適時(shí)降低轎廂門門頭強(qiáng)度的要求，降低制造成本和材料成本。 附圖4、5表示的是一體式防扒門刀裝置固定在本實(shí)用新型提供的轎廂門裝置上 的兩種安裝方式，其中圖4是將一體式防扒門刀裝置固定在掛板9上；圖5是將一體式防扒 門刀裝置通過(guò)U形支架39再固定在掛板9上。所述的一體式防扒門刀裝置的門刀12在靜 態(tài)時(shí)，其下端的底板通過(guò)螺栓固定在左掛板9a或右掛板9b或左門板19a或右門板19b上； 或者通過(guò)螺栓固定在左掛板9a或右掛板9b或左門板19a或右門板19b前方的U形或其它 形狀的支架19上；所述的一體式防扒門刀裝置工作時(shí)，門刀12隨所固定的掛板或門板作水 平平移運(yùn)動(dòng)。所述一體式防扒門刀裝置具有1、在電梯平層或開(kāi)鎖區(qū)域可打開(kāi)廳門門鎖并 帶動(dòng)廳門開(kāi)關(guān)門；2、在非平層位置時(shí)防止扒開(kāi)轎門門板19。所述門刀25—般為同步門刀， 或者是異步門刀；同時(shí)所述門刀可以是夾緊式的，也可以是張開(kāi)式的。 所述轎廂門的門板19a、19b的在雙開(kāi)門的電梯中，它的扇數(shù)相同，開(kāi)關(guān)門的方式 為中分門或單開(kāi)門，但并不局限上述實(shí)施方式。 本實(shí)用新型提供的一種轎廂門裝置，僅就最佳的實(shí)施例子做了詳細(xì)的描述，但不 能理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和 類似或雷同的方案，均視為是 實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種轎廂門裝置，包括門頭(3)、轎廂門電機(jī)(4)，和由主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(6)、漲緊裝置(16)，和連接在主動(dòng)輪(5)與從動(dòng)輪(6)之間的傳動(dòng)帶(7)構(gòu)成的循環(huán)系統(tǒng)，以及導(dǎo)軌(8)，和懸掛在導(dǎo)軌(8)上的左右掛板(9a)、(9b)，和懸掛在左右掛板上的左右門板(19a)、(19b)，及防扒裝置(26)和門刀(25)，防撞裝置(15)、變頻器(17)，其特征在于所述轎廂門裝置裝有一體式防扒門刀裝置(12)，一體式防扒門刀裝置包括防扒裝置(26)和門刀(25)，所述轎廂門電機(jī)(4)布置在位于門頭(3)前方的支架(20)上，轎廂門電機(jī)(4)在所述門頭(3)的寬度范圍內(nèi)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(5)帶動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)做循環(huán)往返式運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂門裝置，其特征在于所述一體式防扒門刀裝置 (12)的底板通過(guò)螺栓固定在左掛板(9a)，或右掛板(9b)，或左門板(19a)，或右門板(19b) 其中任選一個(gè)上；或者通過(guò)一U形或其它幾何形狀的支架(39)固定在左掛板(9a)，或右掛 板(9b)，或左門板(19a)，或右門板(19b)其中任選一個(gè)上，所述一體式防扒門刀裝置(12) 隨固定的板一起作水平移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種轎廂門裝置，其特征在于所述一體式防扒門刀裝置 (12)中的門刀(25) —般為同步門刀，或者是異步門刀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種轎廂門裝置，其特征在于所述的支架(20)為L(zhǎng)形，或U 形、或Z形，或者其他幾何形狀，支架(20)的一邊固定在門頭(3)的前面，另一邊固定在轎 廂門電機(jī)(4)的側(cè)面，或上方，或下方。
5 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂門裝置，其特征在于在所述左掛板(9a)和所述右 掛板(9b)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)防撞裝置(13)和(15)，防撞裝置起限制左右掛板水平移動(dòng)位 置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂門裝置，其特征在于所述的變頻器(17)豎直或水 平設(shè)置在門頭(3)的前方的上端，且在門頭(3)寬度范圍內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂門裝置，其特征在于所述的從動(dòng)輪(6)安裝在漲 緊裝置(16)上，漲緊裝置調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶(7)的松緊和防止傳動(dòng)帶(7)的扭轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎廂門裝置，其特征在于所述的主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪 (6)為皮帶輪，或同步帶輪，或繩輪，或鏈輪；所述傳動(dòng)帶(7)為繩索，或皮帶，或同步帶，或 鋼絲繩，或鏈條。
9. 一種編碼器，適用并布置在權(quán)利要求l所述轎廂門裝置的轎廂門電機(jī)(4)后端，其特 征在于編碼器(35)為磁感應(yīng)編碼器，所述編碼器(35)由PCB板(37)和磁鐵(36)構(gòu)成， 其中的PCB板(37)布置在轎廂門電機(jī)(4)的后端，其中的磁鐵(36)設(shè)置在轉(zhuǎn)子(33)后端 上，所述編碼器(35)通過(guò)后蓋(38)罩住以防塵防水。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種轎廂門裝置，以及適用于轎廂門裝置中轎廂門電機(jī)4的編碼器。本裝置包括門頭3、轎廂門電機(jī)4，和由主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6、漲緊裝置16，和連接在主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6之間的傳動(dòng)帶7構(gòu)成的循環(huán)系統(tǒng)，以及導(dǎo)軌8，和懸掛在導(dǎo)軌8上的左右掛板，和懸掛在左右掛板上的左右門板上，及防扒裝置26和門刀25，防撞裝置15、變頻器17，特征是所述轎廂門裝置裝有一體式防扒門刀裝置12，一體式防扒門刀裝置包括防扒裝置26和門刀25，所述轎廂門電機(jī)4布置在位于門頭3前方的支架20上，轎廂門電機(jī)4在所述門頭3的寬度范圍內(nèi)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5帶動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)做循環(huán)往返式運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供一種適用于上述裝置中轎廂門電機(jī)4的編碼器。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用安全可靠性，同時(shí)大大降低了制造成本、節(jié)能、環(huán)保、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)；設(shè)置了防撞裝置，避免了轎廂門裝置在開(kāi)關(guān)門到位時(shí)，由于動(dòng)力的作用發(fā)生硬性相撞產(chǎn)生噪音。一體式防扒門刀裝置的安裝，有效地阻止了乘客扒開(kāi)轎門發(fā)生危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)H02K11/00GK201525685SQ200920198008
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者蘭啟紅, 夏幫軍, 夏扣芳, 張小波, 李麗, 蔣云峰, 錢冬清 申請(qǐng)人:杭州西子孚信科技有限公司