專利名稱：基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)，尤其是一種基于單鏈、停止器上
分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們現(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器意識(shí)的不斷提高，懂得了如何設(shè)計(jì)、制造、使用現(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器的設(shè)備，如何購買檢驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器的設(shè)備，如何對(duì)現(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器設(shè)備進(jìn)行管理。加上電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)學(xué)科的融合創(chuàng)新，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化要求也越來越高?，F(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器的理念也受到積極的推廣。 在上述環(huán)境下，各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器紛紛亮相，分布式電機(jī)啟動(dòng)器是一種集成的、預(yù)安裝的分布式電機(jī)控制，分布式電機(jī)啟動(dòng)器是安裝在電機(jī)旁邊的電機(jī)啟動(dòng)器。并且集成了現(xiàn)場(chǎng)1/0， DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口 。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)，可應(yīng)用于車身經(jīng)過非常危險(xiǎn)的防護(hù)要求高的生產(chǎn)線中，并能安全、有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的解決方案。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)包括單鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端連接第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器，停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端連接第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器；所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器和第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控PLC。 所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器和第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器的防護(hù)等級(jí)為IP67。[0007] 所述現(xiàn)場(chǎng)總線上還連接有停止器占位傳感器、停止器打開到位傳感器、停止器關(guān)閉到位傳感器和停止器復(fù)位傳感器。 所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器距離單鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)小于6米，所述第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器距離停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)小于6米。 本實(shí)用新型充分利用PLC通過DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議來控制分布式電機(jī)啟動(dòng)器，分布式電機(jī)啟動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)結(jié)合的特性，有效的發(fā)揮了分布式電機(jī)啟動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)，其優(yōu)點(diǎn)有 (1)不需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線，勞動(dòng)強(qiáng)度低，故障診斷方便快捷，連接器接線，接線效率高； (2)不需要復(fù)雜的電氣元?dú)饧x擇，減少工程和設(shè)計(jì)時(shí)間，減少中央控制柜的空間； (3)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67 ; (4)模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，分布式電機(jī)啟動(dòng)器包括了傳統(tǒng)的隔離開關(guān)、接觸器、現(xiàn)場(chǎng)I/O。
圖1是本實(shí)用新型的現(xiàn)場(chǎng)布置示意圖。 圖2是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)一示意圖。 圖3是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)二示意圖。 圖4是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)三示意圖。 圖5是單鏈、停止器輸送線上的工作狀態(tài)四示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型以分布式電機(jī)啟動(dòng)器和現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)結(jié)合使用。如圖1所示，單鏈驅(qū)動(dòng)電 機(jī)5的控制端連接第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器3，停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的控制端連接第二分布式電 機(jī)啟動(dòng)器2 ;所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器3和第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器2通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接 主控PLC 1。所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器3距離單鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)5小于6米，所述第二分布式 電機(jī)啟動(dòng)器2距離停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)4小于6米。在停止器6周圍還安裝有停止器占位傳感 器10、停止器打開到位傳感器11、停止器關(guān)閉到位傳感器12和停止器復(fù)位傳感器13，這些 傳感器均連接到總線上。 按照?qǐng)D1 圖5的工作順序測(cè)試分布式電機(jī)啟動(dòng)器在單鏈、停止器運(yùn)行中的控制。 第一步單鏈分布式電機(jī)啟動(dòng)器3，控制單鏈7運(yùn)行?；?帶車身9在單鏈7上 運(yùn)行時(shí)，滑橇8碰到停止器占位傳感器10，如圖2。 第二步停止器分布式電機(jī)啟動(dòng)器2，控制停止器電機(jī)4正向運(yùn)行(停止器打開)， 直至停止器6碰到停止器打開到位傳感器12，停止器分布式電機(jī)啟動(dòng)器2，控制停止器電機(jī) 4停止正向運(yùn)行，如圖3。 第三步單鏈分布式電機(jī)啟動(dòng)器3，控制單鏈7繼續(xù)運(yùn)行?；?帶車身9離開停 止器6，即滑橇8帶車身9離開停止器復(fù)位傳感器13，如圖4。 第四步停止器分布式電機(jī)啟動(dòng)器2，控制停止器電機(jī)4反向運(yùn)行(停止器關(guān)閉)， 直至停止器6碰到停止器關(guān)閉到位傳感器11 ，停止器分布式電機(jī)啟動(dòng)器2 ，控制停止器電機(jī) 4停止反向運(yùn)行，如圖5。 分布式電機(jī)啟動(dòng)器在汽車生產(chǎn)線中的運(yùn)用非常重要。分布式電機(jī)啟動(dòng)器的防護(hù)等 級(jí)為IP67，被運(yùn)用在非常危險(xiǎn)、防護(hù)要求高的位置，能夠保證人身和機(jī)器設(shè)備的安全。分布 式電機(jī)啟動(dòng)器、傳感器、機(jī)運(yùn)設(shè)備相結(jié)合使用。就構(gòu)成了一完整的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，輸送系 統(tǒng)用于將車身輸送至各個(gè)工序的機(jī)器設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)分布式電機(jī)啟動(dòng)器、傳感器、機(jī)運(yùn)設(shè) 備。輸出系統(tǒng)將分布式電機(jī)啟動(dòng)器的安全信號(hào)發(fā)送給PLC。PLC接收信號(hào)，并做出相當(dāng)指令。 自動(dòng)故障報(bào)警，紀(jì)錄故障點(diǎn)，使機(jī)器設(shè)備處于對(duì)人身和機(jī)器設(shè)備安全的狀態(tài)。
權(quán)利要求基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其特征是包括單鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的控制端連接第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器(3)，停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的控制端連接第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器(2)；所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器(3)和第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器(2)通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控PLC(1)。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其特征是所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器(3)和第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器(2)的防護(hù)等級(jí)為IP67。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其特征是 所述現(xiàn)場(chǎng)總線上還連接有停止器占位傳感器(10)、停止器打開到位傳感器(11)、停止器關(guān) 閉到位傳感器(12)和停止器復(fù)位傳感器(13)。
4. 如權(quán)利要求1所述的基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其特征是 所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器(3)距離單鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)小于6米，所述第二分布式電機(jī)啟 動(dòng)器(2)距離停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)小于6米。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于單鏈、停止器上分布式電機(jī)啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)，包括單鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端連接第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器，停止器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端連接第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器；所述第一分布式電機(jī)啟動(dòng)器和第二分布式電機(jī)啟動(dòng)器通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控PLC。所述現(xiàn)場(chǎng)總線上還連接有停止器占位傳感器、停止器打開到位傳感器、停止器關(guān)閉到位傳感器和停止器復(fù)位傳感器。其優(yōu)點(diǎn)有不需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線，勞動(dòng)強(qiáng)度低，故障診斷方便快捷，連接器接線，接線效率高；不需要復(fù)雜的電氣元?dú)饧x擇，減少工程和設(shè)計(jì)時(shí)間，減少中央控制柜的空間；防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67；模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，分布式電機(jī)啟動(dòng)器包括了傳統(tǒng)的隔離開關(guān)、接觸器、現(xiàn)場(chǎng)I/O。
文檔編號(hào)H02P5/00GK201550063SQ20092004904
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁玉虎, 呂中亮, 李進(jìn)偉 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司