專利名稱：Lead wire embedding device and lead wire embedding method的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)線埋入裝置及導(dǎo)線埋入方法將導(dǎo)線的一端插入電刷主體的埋 入孔后，使導(dǎo)電性金屬粉落下到插入埋入孔中的導(dǎo)線周圍，使壓入部件下降而搗實(shí)并壓裝 導(dǎo)電性金屬粉，從而將導(dǎo)線埋入固定于電刷主體。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的導(dǎo)線埋入裝置中，使用被稱為圓筒形的壓入部件(例如，參照專利文獻(xiàn) 1)。并且，通常使用氣缸作為該壓入部件的驅(qū)動(dòng)源。參照?qǐng)D11及圖12，說明現(xiàn)有例。設(shè)置 氣缸101作為壓入部件100的驅(qū)動(dòng)源。讓導(dǎo)線102插通的壓入部件100由支承板103支 承固定。該支承板103能夠被氣缸101向上方驅(qū)動(dòng)。而且，支承板103上設(shè)有下降用彈簧 104。埋入導(dǎo)線時(shí)，首先，使埋入單元整體下降(圖12 (a)、(b))，將導(dǎo)線102按壓到電刷 主體105的上端部上設(shè)置的安裝孔106的孔底(圖12(b))。然后，利用氣缸101將壓入部 件100壓起，且在機(jī)械性的止動(dòng)件的作用下停止在比收納銅粉109的收納碗107的底孔108 靠上方，使銅粉109從收納碗107的底孔108所產(chǎn)生的空間自然落下，而使銅粉109進(jìn)入電 刷主體105的安裝孔106 (圖12(c))。然后，抽出氣缸101的空氣，利用下降用彈簧104的 力使壓入部件100下降，壓裝銅粉109 (圖12(d))。然后，反復(fù)進(jìn)行多次上述圖12(c)和圖 12(d)的工序，在壓入部件100的位置到達(dá)位置傳感器110時(shí)，結(jié)束埋入。專利文獻(xiàn)1 日本特開昭62-171434號(hào)公報(bào)在上述現(xiàn)有例中，能夠在導(dǎo)線埋入時(shí)搗實(shí)銅粉。然而，由于通過使用氣缸和下降用 彈簧來引起壓入部件進(jìn)行搗實(shí)動(dòng)作，因此會(huì)產(chǎn)生以下問題。(1)由于無法細(xì)微地調(diào)整搗實(shí)速度或搗實(shí)壓力等，因此埋入高度及埋入強(qiáng)度會(huì)產(chǎn) 生大變動(dòng)。而且，最差的情況是電刷產(chǎn)生裂紋的情況。如此，通過現(xiàn)有例制作的電刷在質(zhì)量 上存在問題。(2)在導(dǎo)線埋入時(shí)，壓入部件的上限位置或埋入高度位置由于制品形狀、電刷材 質(zhì)、銅粉的種類等而有所不同。因此，換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，雖然機(jī)械性地調(diào)整了位置，但是再現(xiàn)性不 好，每次都需要進(jìn)行微調(diào)整，作業(yè)性差。因此，一直以來期望一種能夠減少埋入高度及埋入強(qiáng)度的變動(dòng)，且能夠制作不產(chǎn) 生裂紋的高質(zhì)量的電刷，而且，使設(shè)定值的再現(xiàn)性良好而提高換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的作業(yè)性的導(dǎo)線 埋入裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于，提供一種能夠減少埋入高度及埋 入強(qiáng)度的變動(dòng)，且能夠制作不產(chǎn)生裂紋的高質(zhì)量的電刷，而且，使設(shè)定值的再現(xiàn)性良好而提 高換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的作業(yè)性的導(dǎo)線埋入裝置。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種能夠減少埋入高度及埋入強(qiáng)度的變動(dòng)且能夠制作不產(chǎn)生裂紋的高質(zhì)量的電刷的導(dǎo)線埋入方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)線埋入裝置，具備壓入部件，其具有讓與 電刷主體連接的導(dǎo)線插通的上下延伸的插通孔，且能夠上下移動(dòng)；收納碗，其收納導(dǎo)電性金 屬粉(例如銅粉、鐵粉、鍍銅粉等)，并且在底部具有讓所述壓入部件插通的開口部，其中， 將所述電刷主體配設(shè)在比收納碗靠下方位置且使將導(dǎo)線一端埋入的埋入孔面向上方，將導(dǎo) 線的一端插入電刷主體的埋入孔后，使壓入部件上升到其下端面比收納碗的開口部靠上方 的第一上升位置而使導(dǎo)電性金屬粉落下到插入所述埋入孔中的導(dǎo)線的周圍，接下來使壓入 部件從第一上升位置下降而搗實(shí)并壓裝所述導(dǎo)電性金屬粉，進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的此種壓入部件 的搗實(shí)動(dòng)作而將導(dǎo)線埋入固定于電刷主體，所述導(dǎo)線埋入裝置的特征在于，具備第一伺服 電動(dòng)機(jī)，其作為沿上下方向驅(qū)動(dòng)所述壓入部件的驅(qū)動(dòng)源；第一位置檢測器，其檢測所述壓入 部件的移動(dòng)位置；控制機(jī)構(gòu)，其基于來自所述第一位置檢測器的檢測信息，控制所述第一伺 服電動(dòng)機(jī)，以使壓入部件進(jìn)行規(guī)定的搗實(shí)動(dòng)作。如上所述，使用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)壓入部件的驅(qū)動(dòng)源，并且設(shè)置檢測壓入部件 的移動(dòng)位置的第一位置檢測器，基于來自第一位置檢測器的檢測信息，控制第一伺服電動(dòng) 機(jī)，以使壓入部件進(jìn)行規(guī)定的搗實(shí)動(dòng)作，從而能夠高精度地控制壓入部件進(jìn)行的搗實(shí)動(dòng)作。 其結(jié)果是，能夠減少埋入高度及埋入強(qiáng)度的變動(dòng)，且能夠制作不產(chǎn)生裂紋的高質(zhì)量的電刷。 此外，在本發(fā)明中，“電刷主體”并未限定為碳材質(zhì)，也可以是其它材質(zhì)。另外，通過形成為伺服控制的結(jié)構(gòu)，而成為數(shù)字控制，從而使設(shè)定值的再現(xiàn)性良 好。其結(jié)果是，能夠提高換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的作業(yè)性。在本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置中，控制機(jī)構(gòu)優(yōu)選進(jìn)行伺服控制，以使壓入部件進(jìn)行規(guī) 定的搗實(shí)動(dòng)作，并至少使搗實(shí)速度及搗實(shí)壓力與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值一致。通過至少對(duì)搗實(shí)速度及搗實(shí)壓力進(jìn)行伺服控制，而能夠制作埋入高度及埋入強(qiáng)度 不變動(dòng)且不產(chǎn)生裂紋的高質(zhì)量的電刷。另外，本發(fā)明也可以是，在搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)前，根據(jù)第一位置檢測器的檢測 信息，在檢測到導(dǎo)電性金屬粉的搗實(shí)結(jié)束時(shí)的壓入部件的高度位置達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位 置的情況下，為了減少導(dǎo)電性金屬粉的落下量，控制機(jī)構(gòu)將壓入部件的上升位置變更為比 第一上升位置低的第二上升位置，在該變更后的第二上升位置，在此后的搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī) 定次數(shù)之前控制搗實(shí)動(dòng)作。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在接近規(guī)定的搗實(shí)位置的情況下，通過減少落下的導(dǎo)電性金屬粉 量，而能夠?qū)?yīng)于制品進(jìn)行最佳的埋入高度的調(diào)整。另外，本發(fā)明也包括如下情況控制機(jī)構(gòu)求出表示搗實(shí)結(jié)束時(shí)的導(dǎo)電性金屬粉面 的高度位置的埋入高度的實(shí)測值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的差量，基于該差量來修正壓入部件 的第一上升位置，在該修正后的第一上升位置，控制下一個(gè)制品的搗實(shí)動(dòng)作。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中改變導(dǎo)電性金屬粉的落下量。因此，能夠在連續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行埋入高度調(diào)整，從而能夠保證制品的均一性及高質(zhì)量性。此外，伺服電動(dòng)機(jī)可以是直線型伺服電動(dòng)機(jī)，而且，也可以是旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)。 在直線型伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，可以是縱置規(guī)格，也可以是橫置規(guī)格。在縱置規(guī)格的直線型伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，優(yōu)選具備直線型伺服電動(dòng)機(jī)初始浮上 裝置，該直線型伺服電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置在向直線型伺服電動(dòng)機(jī)投入電源前的初始狀態(tài)中使伺服電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)件浮上。在縱置使用直線型伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，需要電源屏蔽時(shí)的 電動(dòng)機(jī)落下防止及起動(dòng)時(shí)上下自由移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，通常設(shè)置平衡器或彈簧，但是在此種 方法中，本裝置的追隨埋入運(yùn)動(dòng)(1秒鐘幾次上下運(yùn)動(dòng))的響應(yīng)性變差。因此，為了解決所 述問題，優(yōu)選設(shè)有直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明也可以是如下的結(jié)構(gòu)，S卩，具備第二伺服電動(dòng)機(jī)，其作為沿上下方向 驅(qū)動(dòng)包含壓入部件及收納碗在內(nèi)的埋入單元整體的驅(qū)動(dòng)源；第二位置檢測器，其檢測埋入 單元的移動(dòng)位置，其中，控制機(jī)構(gòu)在控制第一伺服電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，基于第二位置檢測器的 檢測信息，控制第二伺服電動(dòng)機(jī)，而將埋入單元定位在預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)線切斷用上升位置。通過使用伺服電動(dòng)機(jī)作為沿上下方向驅(qū)動(dòng)埋入單元整體的驅(qū)動(dòng)源，而在導(dǎo)線埋入 結(jié)束后的導(dǎo)線切斷處理時(shí)容易進(jìn)行切斷長度調(diào)整。另外，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)線埋入方法，具備壓入部件，其具有讓與電刷主體連接 的導(dǎo)線插通的上下延伸的插通孔，且能夠上下移動(dòng)；收納碗，其收納導(dǎo)電性金屬粉，并且在 底部具有讓所述壓入部件插通的開口部，其中，將導(dǎo)線的一端插入電刷主體的埋入孔后，使 導(dǎo)電性金屬粉落下到插入埋入孔中的導(dǎo)線的周圍，通過壓入部件搗實(shí)并壓裝導(dǎo)電性金屬 粉，從而將導(dǎo)線埋入固定于電刷主體，所述導(dǎo)線埋入方法的特征在于，具備使壓入部件上 升到其下端面比收納碗的開口部靠上方的第一上升位置，并使收納碗內(nèi)的導(dǎo)電性金屬粉從 開口部落下到埋入孔內(nèi)的第一步驟；使壓入部件從第一上升位置以規(guī)定的搗實(shí)速度下降的 第二步驟；通過壓入部件以規(guī)定的搗實(shí)壓力搗實(shí)并壓裝埋入孔內(nèi)的導(dǎo)電性金屬粉的第三步 驟；反復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的第一步驟 第三步驟的第四步驟。在此，所謂“規(guī)定的搗實(shí)速度”表示作為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的搗實(shí)速度。所謂“規(guī) 定的搗實(shí)壓力”表示作為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的搗實(shí)壓力。如上所述，由于通過以規(guī)定的搗實(shí) 速度及規(guī)定的搗實(shí)壓力進(jìn)行搗實(shí)動(dòng)作來提高搗實(shí)精度，因此能夠制作埋入高度及埋入強(qiáng)度 不變動(dòng)且不產(chǎn)生裂紋的高質(zhì)量的電刷。本發(fā)明的導(dǎo)線埋入方法的第四步驟優(yōu)選構(gòu)成為，包含在搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù) 前，檢測導(dǎo)電性金屬粉的搗實(shí)結(jié)束時(shí)的壓入部件的高度位置是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位置 的檢測步驟；通過檢測步驟，在檢測出達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位置的情況下，將壓入部件的上 升位置變更為比第一上升位置低的第二上升位置的變更步驟。如此構(gòu)成時(shí)，在接近規(guī)定的 搗實(shí)位置的情況下，通過減少落下的導(dǎo)電性金屬粉量，能夠?qū)?yīng)于制品進(jìn)行最佳的埋入高 度的調(diào)整。本發(fā)明的導(dǎo)線埋入方法優(yōu)選具備第五步驟，該第五步驟為在搗實(shí)結(jié)束時(shí)，為了進(jìn) 行下一個(gè)制品的搗實(shí)，而求出表示搗實(shí)結(jié)束時(shí)的導(dǎo)電性金屬粉面的高度位置的埋入高度的 實(shí)測值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的差量，基于該差量，修正壓入部件的第一上升位置。如此構(gòu)成 時(shí)，能夠在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中改變導(dǎo)電性金屬粉的落下量。因此，能夠在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行埋入高度 調(diào)整，從而能夠保證制品的均一性及高質(zhì)量性。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置，通過將壓入部件的搗實(shí)動(dòng)作形成為使用伺服電動(dòng)機(jī) 的伺服控制，能夠減少埋入高度及埋入強(qiáng)度的變動(dòng)，并且能夠制作不產(chǎn)生裂紋的高質(zhì)量的 電刷。另外，通過形成為伺服控制的結(jié)構(gòu)，而成為數(shù)字控制，從而設(shè)定值的再現(xiàn)性良好。
6其結(jié)果是，能夠提高換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的作業(yè)性。另外，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)線埋入方法，由于通過以規(guī)定的搗實(shí)速度及規(guī)定的搗實(shí)壓 力進(jìn)行搗實(shí)動(dòng)作來提高搗實(shí)精度，因此能夠制作埋入高度及埋入強(qiáng)度不變動(dòng)且不產(chǎn)生裂紋 的高質(zhì)量的電刷。


圖1是實(shí)施方式1的導(dǎo)線埋入裝置的立體圖。圖2是用于說明使用直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置的理由的圖。圖3是示出實(shí)施方式1的導(dǎo)線埋入裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出實(shí)施方式1的導(dǎo)線埋入裝置的埋入動(dòng)作的流程圖。圖5是示出實(shí)施方式1的導(dǎo)線埋入裝置的埋入動(dòng)作的流程圖。圖6是示出實(shí)施方式1的埋入處理工序的圖。圖7是簡化了實(shí)施方式2的導(dǎo)線埋入裝置結(jié)構(gòu)的圖。圖8是簡化了實(shí)施方式3的導(dǎo)線埋入裝置結(jié)構(gòu)的圖。圖9是簡化了實(shí)施方式4的導(dǎo)線埋入裝置結(jié)構(gòu)的圖。圖10是埋入有導(dǎo)線的狀態(tài)的電刷主體附近的放大圖。圖11是示出現(xiàn)有例的結(jié)構(gòu)的圖。圖12是示出現(xiàn)有例的埋入處理工序的圖。符號(hào)說明1 埋入裝置單元2 控制裝置4 導(dǎo)線6 壓入部件7 直線型伺服電動(dòng)機(jī)(第一伺服電動(dòng)機(jī))8 電刷主體14:收納碗15:開口部20 直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置21 第一檢測器22 第二伺服電動(dòng)機(jī)23 第二檢測器
具體實(shí)施例方式以下，基于實(shí)施方式，詳細(xì)說明本發(fā)明。此外，本發(fā)明并不限定于以下的實(shí)施方式。(導(dǎo)線埋入裝置的結(jié)構(gòu))圖1是本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置的立體圖。導(dǎo)線埋入裝置包括埋入裝置單元1 ；控 制裝置2，其控制埋入裝置單元1等的驅(qū)動(dòng)。埋入裝置單元1具備固定板3 ；把持部件5，其 把持導(dǎo)線4 ；壓入部件6，其被稱為圓筒形；直線型伺服電動(dòng)機(jī)7 (相當(dāng)于第一伺服電動(dòng)機(jī))， 其作為沿上下方向驅(qū)動(dòng)壓入部件6的驅(qū)動(dòng)源。并且，導(dǎo)線4插通把持部件5及壓入部件6而沿上下方向延伸配置。在壓入部件6的正下方配置電刷主體8。該電刷主體8在本實(shí)施 方式中使用碳材質(zhì)的材料，但是在本發(fā)明中并不局限于此，也可以是其它材質(zhì)。電刷主體8 配設(shè)為使埋入導(dǎo)線4的一端的埋入孔9面向上方。直線型伺服電動(dòng)機(jī)7在本實(shí)施方式中使用縱型規(guī)格的電動(dòng)機(jī)。該直線型伺服電動(dòng) 機(jī) 包括定子，即直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a ；可動(dòng)件，即直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b。直線電動(dòng)機(jī)線 圈部7a固定在固定板3的一側(cè)表面上。在固定板3的另一側(cè)表面(圖1的右側(cè)表面)上 設(shè)置有相對(duì)于固定板3沿垂直方向延伸的兩個(gè)支承部件10a、10b，在所述支承部件10a、IOb 的前端固定有把持部件5。在把持部件5的下方配置有支承板11，在該支承板11的下方配置有導(dǎo)電性金屬粉 的接受盤12。以后，說明使用銅粉作為導(dǎo)電性金屬粉的情況，但是并不局限于銅粉。在支承 板11的一端(圖1的右側(cè)端)側(cè)下部設(shè)有連結(jié)部13，在該連結(jié)部13的下端部安裝有壓入 部件6。銅粉接受盤12的下表面上設(shè)有收納銅粉50的收納碗14。該收納碗15形成為倒 圓錐形，且在底部形成有開口部15。壓入部件6插通該開口部15。壓入部件6的外周面與 開口部15的內(nèi)周面的間隙極小，在壓入部件6插通開口部15的狀態(tài)下銅粉不會(huì)泄漏。另 一方面，壓入部件6上升而壓入部件6的下端面6a比開口部15靠上方時(shí)，開口部15成為 打開狀態(tài)，銅粉從開口部15落下。另外，銅粉接受盤12固定在固定板3的下部。另一方面，支承板11穿過固定板3 的矩形形狀的貫通孔16而固定在直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b的下部凸緣17。因此，壓入部件6 通過支承板11及下部凸緣17與直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b連結(jié)。其結(jié)果是，在直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 部7b的上下方向的移動(dòng)的作用下，壓入部件6被沿上下方向驅(qū)動(dòng)。另外，在下部凸緣17的下方配置有直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20，在電源投入前的 初始狀態(tài)中，直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b在直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20的作用下成為浮上狀態(tài)。 并且，直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20在電源投入后被自動(dòng)解除。此外，使用直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20的理由如下。即，如本實(shí)施方式所示，縱置 使用直線型伺服電動(dòng)機(jī)7時(shí)，需要電源屏蔽時(shí)的電動(dòng)機(jī)落下防止及起動(dòng)時(shí)上下自由移動(dòng)的 結(jié)構(gòu)。因此，通常設(shè)置平衡器或彈簧。具體說明該縱置規(guī)格的通常結(jié)構(gòu)時(shí)，如圖2(2)所示， 在直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b的安裝部61上固定金屬線63的一端，并將金屬線63的另一端經(jīng) 由滑輪62固定在錘60上，或者，如圖2 (3)所示，在直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b的安裝部61上固 定金屬線63的一端，并將金屬線63的另一端經(jīng)由滑輪62固定在彈簧64的上端，而彈簧64 的下端固定在固定位置上。在上述結(jié)構(gòu)中，本裝置的追隨埋入運(yùn)動(dòng)(1秒鐘幾次上下運(yùn)動(dòng))的響應(yīng)性差。因此， 作為不需要平衡器或彈簧的方法，而形成為設(shè)置直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20的結(jié)構(gòu)(圖 2(1))。此外，作為直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20的配設(shè)位置，可以如圖2(1)所示在直線電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b的橫側(cè)，也可以如圖1所示在直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b的下側(cè)。另外，在圖1中，21是檢測壓入部件6的移動(dòng)位置的第一位置檢測器。該第一位 置檢測器21是光學(xué)檢測器，包括直線刻度主體21a ；由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的檢測頭 21b。直線刻度主體21a安裝在直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b的表面，檢測頭21b安裝在固定板3 上。并且，通過檢測頭21b檢測伴隨壓入部件6移動(dòng)的位置信息，并向控制裝置2發(fā)送。此 外，第一位置檢測器21并不局限于光學(xué)檢測器，可以是磁檢測器，而且，也可以是其他方式的檢測器。另外，本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置除上述的構(gòu)成部件之外，還具有第二伺服電動(dòng)機(jī)
22(參照?qǐng)D3)，其作為沿上下方向驅(qū)動(dòng)埋入裝置單元1整體的驅(qū)動(dòng)源；第二位置檢測器
23(參照?qǐng)D3)，其檢測埋入裝置單元1的移動(dòng)位置；導(dǎo)線切斷機(jī)24 (參照?qǐng)D3)，其切斷導(dǎo)線。(導(dǎo)線埋入裝置的電結(jié)構(gòu))圖3是示出導(dǎo)線埋入裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖?？刂蒲b置2具備CPU 25、存儲(chǔ)系統(tǒng)程 序等的ROM 26、存儲(chǔ)導(dǎo)線埋入處理動(dòng)作所需的目標(biāo)設(shè)定值等的RAM 27?？刂蒲b置2具備包 含數(shù)字鍵或文字鍵等在內(nèi)的輸入機(jī)構(gòu)28。在該輸入機(jī)構(gòu)28的作用下，進(jìn)行導(dǎo)線埋入處理動(dòng) 作所需的目標(biāo)值的設(shè)定。此外，通過輸入機(jī)構(gòu)28輸入的目標(biāo)值存儲(chǔ)在RAM 27的規(guī)定區(qū)域 中。而且，來自第一位置檢測器21的檢測信息及來自第二位置檢測器23的檢測信息分別 給予控制裝置2?？刂蒲b置2基于來自第一位置檢測器21的檢測信息，控制直線型伺服電動(dòng)機(jī)7。 由此，壓入部件6被控制為以高精度進(jìn)行與目標(biāo)設(shè)定值相應(yīng)的規(guī)定的搗實(shí)動(dòng)作。而且，控制 裝置2基于來自第二位置檢測器23的檢測信息，控制第二伺服電動(dòng)機(jī)22。由此，以高精度 控制埋入裝置單元1的上下方向的驅(qū)動(dòng)。此外，控制裝置2控制把持部件5及導(dǎo)線切斷機(jī) 24的驅(qū)動(dòng)。(導(dǎo)線埋入裝置的埋入動(dòng)作)圖4及圖5是示出導(dǎo)線埋入裝置的埋入動(dòng)作的流程圖。首先，起動(dòng)導(dǎo)線埋入裝置 前，通過輸入機(jī)構(gòu)的操作進(jìn)行搗實(shí)動(dòng)作所需的規(guī)定的目標(biāo)值的設(shè)定輸入。作為目標(biāo)設(shè)定值， 例如為，埋入裝置單元1與電刷主體8上表面的間隙量、第一上升位置、銅粉落下時(shí)間、搗實(shí) 速度、搗實(shí)壓力、搗實(shí)次數(shù)、加壓時(shí)間、用于上升位置變更的規(guī)定位置、第二上升位置等。在 此，所謂第一上升位置表示壓入部件6的上升端位置。所謂搗實(shí)速度表示壓入部件6從第 一上升位置下降時(shí)的速度。所謂搗實(shí)壓力表示壓入部件6下降而對(duì)埋入孔9內(nèi)的銅粉進(jìn)行 加壓的力。所謂加壓時(shí)間表示壓入部件6對(duì)埋入孔9內(nèi)的銅粉進(jìn)行加壓的時(shí)間。所謂用于 上升位置變更的規(guī)定位置表示用于將壓入部件6的上升端位置變更為第二上升位置的搗 實(shí)位置。所謂第二上升位置表示在壓入部件6到達(dá)用于上升位置變更的規(guī)定位置時(shí)，將上 升端位置從第一上升位置進(jìn)行變更的壓入部件6的上升端位置。接下來，在向?qū)Ь€埋入裝置投入電源前，使直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20上升，將 直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b形成為浮上狀態(tài)，從而直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b成為能夠沿上下方向移 動(dòng)的狀態(tài)。接下來，投入電源，確立最佳功率因數(shù)的位置(零點(diǎn))。并且，一旦設(shè)置了最佳功 率因數(shù)的位置時(shí)，就不再需要平衡器，因此直線電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置20被自動(dòng)解除。接下來，進(jìn)行以下說明的搗實(shí)動(dòng)作處理。首先，在步驟Sl中，把持部件5把持導(dǎo)線4。接下來，向步驟S2前進(jìn)，使埋入裝置 單元1整體下降到埋入裝置單元1與電刷主體8上表面的間隙量成為目標(biāo)值的位置(圖 6(a)、(b))。接下來，在步驟S3中，解除由把持部件5進(jìn)行的導(dǎo)線4的把持狀態(tài)，通過使埋 入裝置單元1整體上升而將導(dǎo)線4留在埋入孔9的底部(圖6(b))。接下來，向步驟S4移 動(dòng)，使壓入部件6上升到第一上升位置(圖6(c))。由此，收納碗14的開口部15從被壓入 部件6封閉的狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，由收納碗14收納的銅粉50從開口部15落下。并且，銅粉 50落下到插入埋入孔9中的導(dǎo)線4的周圍。然后，在步驟S5中，以規(guī)定速度(搗實(shí)速度)使壓入部件6下降。由此，以搗實(shí)速度降下的壓入部件6與銅粉50接觸后，在維持對(duì)銅粉 50進(jìn)行加壓的規(guī)定的搗實(shí)壓力的狀態(tài)下加壓規(guī)定時(shí)間(加壓時(shí)間)(圖6(d))。接下來，向步驟S6前進(jìn)，判斷壓入部件6是否到達(dá)規(guī)定的變更位置。在壓入部件 6未到達(dá)規(guī)定的變更位置時(shí)返回步驟S4。然后，反復(fù)進(jìn)行步驟S4 —步驟S5 —步驟S6 —步 驟S4，在壓入部件6到達(dá)規(guī)定的變更位置時(shí)從步驟S6向驟S7移動(dòng)，將壓入部件6的上升位 置變更為比第一上升位置低的第二上升位置。接下來，在步驟S8中，使壓入部件6上升到 第二上升位置。由此，減少銅粉落下量。接下來，在步驟S9中，以規(guī)定速度(搗實(shí)速度)使壓入部件6下降。由此，以搗實(shí) 速度降下的壓入部件6與銅粉50接觸后，在維持對(duì)銅粉50進(jìn)行加壓的規(guī)定的搗實(shí)壓力的 狀態(tài)下加壓規(guī)定時(shí)間(加壓時(shí)間)。接下來，在步驟SlO中，判斷是否成為規(guī)定的搗實(shí)次數(shù)， 在未達(dá)到規(guī)定的搗實(shí)次數(shù)時(shí)，返回步驟S8。然后，反復(fù)進(jìn)行步驟S8 —步驟S9 —步驟SlO — 步驟S8，在達(dá)到規(guī)定的搗實(shí)次數(shù)時(shí)，從步驟SlO向步驟Sll移動(dòng)，停止搗實(shí)處理。如此，在搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)前，根據(jù)第一位置檢測器的檢測信息檢測到壓入 部件6達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位置時(shí)，控制裝置2為了減少銅粉落下量而將壓入部件6的上 升位置變更為比第一上升位置低的第二上升位置，在該變更后的第二上升位置，在此后的 搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)之前進(jìn)行搗實(shí)動(dòng)作。由此，在接近規(guī)定的搗實(shí)位置時(shí)，能夠通過減少 落下銅粉量而進(jìn)行埋入高度的調(diào)整。接下來，在步驟S12中，自動(dòng)修正第一上升位置。具體來說，求出表示搗實(shí)結(jié)束時(shí) 的銅粉面的高度位置的埋入高度的實(shí)測值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的差量，基于該差量來修正 壓入部件6的第一上升位置。然后，在該修正后的第一上升位置，控制下一個(gè)制品的搗實(shí)動(dòng) 作。作為該第一上升位置的自動(dòng)修正的一例，若第一個(gè) 第十個(gè)制品的埋入高度的平均值 比目標(biāo)值高Imm以上，則在搗實(shí)下一個(gè)制品時(shí)，為了減少銅粉的落下量而將壓入部件6的上 升端位置(第一上升位置)降低0.2mm。而且，平均值比目標(biāo)值高0.5mm以上時(shí)，將壓入部 件6的上升端位置(第一上升位置)降低0.03mm。并且，與目標(biāo)值的差為0. 5mm以下時(shí)，不 改變上升端位置(第一上升位置)。接下來，向步驟S13移動(dòng)，使埋入單元1整體上升到規(guī)定高度。具體來說，驅(qū)動(dòng)第 二伺服電動(dòng)機(jī)22使埋入單元1上升，在通過第二位置檢測器23檢測到規(guī)定高度時(shí)，使第二 伺服電動(dòng)機(jī)22停止。如此，通過第二伺服電動(dòng)機(jī)22及第二位置檢測器23來進(jìn)行埋入裝置 單元1的上升停止位置的定位。從而，導(dǎo)線4的切斷位置成為希望的位置，容易進(jìn)行導(dǎo)線的 切斷長度調(diào)整。接下來，向步驟S14移動(dòng)，把持部件5把持導(dǎo)線4。然后，在步驟S15中，通過導(dǎo)線 切斷機(jī)24切斷導(dǎo)線4。由此，制作在電刷主體8中埋入有導(dǎo)線4的電刷。然后，在步驟S16中，判斷是否存在下一個(gè)制品，當(dāng)存在下一個(gè)制品時(shí)返回步驟 Si，進(jìn)行搗實(shí)處理動(dòng)作。此外，此時(shí)的壓入部件6的第一上升位置是在步驟S12中已經(jīng)進(jìn)行 了自動(dòng)修正的修正后的第一上升位置。如此，本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置能夠在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中改 變(比例控制)銅粉的落下量。因此，能夠在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行埋入高度調(diào)整，從而能夠保證 制品的均一性及高質(zhì)量性。在步驟S16中，在不存在下一個(gè)制品時(shí)向步驟S17移動(dòng)而把持部件5打開導(dǎo)線4 的把持狀態(tài)，接下來，向步驟S18移動(dòng)，搗實(shí)處理的全部動(dòng)作結(jié)束。
如此，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置，通過將壓入部件進(jìn)行的搗實(shí)動(dòng)作形成為使用 伺服電動(dòng)機(jī)的伺服控制，而能夠減少埋入高度及埋入強(qiáng)度的變動(dòng)，并且，能夠制作不產(chǎn)生裂 紋的高質(zhì)量的碳電刷。而且，通過形成為伺服控制的結(jié)構(gòu)，而成為數(shù)字控制，從而設(shè)定值的 再現(xiàn)性良好。其結(jié)果是，能夠提高換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的作業(yè)性。(本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置與使用氣缸的現(xiàn)有例的比較)為了更加明確本發(fā)明的導(dǎo)線埋入裝置的效果，以下與使用氣缸的現(xiàn)有例相比，進(jìn) 行具體說明。(1)關(guān)于搗實(shí)速度在現(xiàn)有例中，由于通過彈簧的張力使壓入部件下降，因此帶有加速度，在孔底和孔 上，由于移動(dòng)距離不同，因此速度也不同。相對(duì)于此，在本發(fā)明中，能夠通過伺服電動(dòng)機(jī)以恒 定速度下降。(2)搗實(shí)壓力在現(xiàn)有例中，由于搗實(shí)速度(加速度)在孔底與孔上不同，因此壓力進(jìn)行變化。相 對(duì)于此，在本發(fā)明中，由于以恒定的速度及壓力下降，因此即使搗實(shí)位置改變，壓力也恒定。(3)搗實(shí)位置在現(xiàn)有例中，在規(guī)定的高度之前進(jìn)行搗實(shí)，但是由于銅粉收納碗的底孔的間隙恒 定，因此無法控制銅粉落下量。相對(duì)于此，本發(fā)明通過位置檢測器能任意改變銅粉收納碗底 孔(開口部15)的間隙量。尤其是在接近規(guī)定的搗實(shí)位置時(shí)，減小銅粉收納碗底孔(開口 部15)的間隙量而減少落下銅粉量，從而進(jìn)行高度調(diào)整。(4)裂紋在現(xiàn)有例中，由于通過彈簧的張力使壓入部件下降，因此壓力不恒定，在沖擊大時(shí) 會(huì)產(chǎn)生裂紋。相對(duì)于此，在本發(fā)明中，由于總是以恒定速度、恒定壓力進(jìn)行加壓，因此能夠防 止裂紋的產(chǎn)生。(5)設(shè)定值的再現(xiàn)性壓入部件的上限位置、埋入高度位置根據(jù)制品形狀、電刷材質(zhì)、銅粉的種類等而有 所不同。因此，在現(xiàn)有例中，在換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，機(jī)械性地調(diào)整位置，但是再現(xiàn)性不好，每次都需 要進(jìn)行微調(diào)整。相對(duì)于此，在本發(fā)明中，由于設(shè)定值能夠以數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，因此換產(chǎn)調(diào)整順利。(6)導(dǎo)線長度調(diào)整時(shí)間埋入結(jié)束時(shí)，切斷導(dǎo)線。在現(xiàn)有例中，由于切斷長度調(diào)整是使單元上升并通過止動(dòng) 件進(jìn)行的，因此調(diào)整花費(fèi)時(shí)間。相對(duì)于此，雖然本發(fā)明的單元的上升相同，但是由于是通過 伺服控制進(jìn)行定位，因此容易進(jìn)行調(diào)整。(7)搗實(shí)次數(shù)在現(xiàn)有例中，由于銅粉的落下量的變化而搗實(shí)次數(shù)也會(huì)變化。相對(duì)于此，本發(fā)明能 夠?qū)v實(shí)次數(shù)控制為指定次數(shù)。(8)在搗實(shí)中途的銅粉的落下量的控制在現(xiàn)有例中，無法進(jìn)行搗實(shí)中途的銅粉的落下量的控制。相對(duì)于此，本發(fā)明能夠進(jìn) 行。(實(shí)施方式2)圖7是簡化了實(shí)施方式2的導(dǎo)線埋入裝置結(jié)構(gòu)的圖。在本實(shí)施方式2中，作為第
11一伺服電動(dòng)機(jī)的直線型伺服電動(dòng)機(jī)7，使用縱型規(guī)格的電動(dòng)機(jī)。因此，在使用縱型規(guī)格的直 線型伺服電動(dòng)機(jī)7的方面，與上述實(shí)施方式1相同。但是，在實(shí)施方式1中，作為第一伺服 電動(dòng)機(jī)的直線型伺服電動(dòng)機(jī)7包括定子，即直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a ；可動(dòng)件，即直線電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)部7b。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式2中，直線型伺服電動(dòng)機(jī)7構(gòu)成為，將直線電動(dòng)機(jī)線圈 部7a作為可動(dòng)件而將直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b作為定子。即，在本實(shí)施方式2中，固定直線電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b而使直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a可動(dòng)。并且，在支承板11上固定直線電動(dòng)機(jī)線 圈部7a (可動(dòng)件)。因此，壓入部件6經(jīng)由支承板11與直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a (可動(dòng)件)連 結(jié)。其結(jié)果是，在直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a(可動(dòng)件)的上下方向的移動(dòng)的作用下，壓入部件6 被沿上下方向驅(qū)動(dòng)。而且，支承板11的一端部(圖7的右側(cè)端部)上設(shè)有沿上下方向延伸 的長條狀的安裝板30。該安裝板30上安裝有直線刻度主體21a。并且，通過該直線刻度主 體21a和檢測頭21b構(gòu)成第一位置檢測器21。通過此種結(jié)構(gòu)，利用第一位置檢測器21檢測 出壓入部件6的移動(dòng)位置，基于該第一位置檢測器21的檢測信息，控制裝置2能夠控制直 線型伺服電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)。(實(shí)施方式3)圖8是簡化了實(shí)施方式3的導(dǎo)線埋入裝置結(jié)構(gòu)的圖。在本實(shí)施方式3中，作為第一 伺服電動(dòng)機(jī)的直線型伺服電動(dòng)機(jī)7，使用橫型規(guī)格的電動(dòng)機(jī)。本實(shí)施方式3的直線型伺服電 動(dòng)機(jī)7的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式2相同，將直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a形成為可動(dòng)件而將直線電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b形成為定子。即，在本實(shí)施方式3中，固定直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部7b，使直線電動(dòng)機(jī) 線圈部7a可動(dòng)。并且，直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a(可動(dòng)件)固定在金屬線或帶等的鋼纜35上。 該鋼纜35卷掛在多個(gè)滑輪36之間。而且，支承板11的一端部(圖6的右側(cè)端部)上固定 有移動(dòng)體37。該移動(dòng)體37固定在鋼纜35上，并且沿引導(dǎo)部件38在上下方向移動(dòng)自如。因 此，壓入部件6經(jīng)由支承板11與移動(dòng)體37連結(jié)。其結(jié)果是，在直線電動(dòng)機(jī)線圈部7a(可動(dòng) 件)的左右方向的移動(dòng)的作用下，鋼纜35沿正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，與之相對(duì)應(yīng)地，移動(dòng) 體37沿上下方向移動(dòng)，因此壓入部件6也被沿上下方向驅(qū)動(dòng)。而且，支承板11上設(shè)有沿上 下方向延伸的長條狀的安裝板30。該安裝板30上安裝有直線刻度主體21a。并且，通過該 直線刻度主體21a和檢測頭21b構(gòu)成第一位置檢測器21。通過此種結(jié)構(gòu)，利用第一位置檢 測器21檢測出壓入部件6的移動(dòng)位置，基于該第一位置檢測器21的檢測信息，控制裝置2 能夠控制直線型伺服電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)。(實(shí)施方式4)圖9是簡化了實(shí)施方式4的導(dǎo)線埋入裝置結(jié)構(gòu)的圖。在本實(shí)施方式4中，使用旋 轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)7A作為第一伺服電動(dòng)機(jī)。并且，通過該旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)7A的正轉(zhuǎn)方向 或反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，鋼纜35沿正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，與之相對(duì)應(yīng)地，移動(dòng)體37沿 上下方向移動(dòng)，因此壓入部件6也被沿上下方向驅(qū)動(dòng)。通過此種結(jié)構(gòu)，第一位置檢測器21 檢測出壓入部件6的移動(dòng)位置，基于該第一位置檢測器21的檢測信息，控制裝置2能夠控 制旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)7A的驅(qū)動(dòng)。實(shí)施例以下，通過實(shí)施例更具體地說明本發(fā)明。此外，本發(fā)明并不局限于以下的實(shí)施例。(實(shí)施例1)使用實(shí)施方式1的導(dǎo)線埋入裝置和圖11所示的現(xiàn)有的導(dǎo)線埋入裝置，進(jìn)行導(dǎo)線的埋入處理，測定埋入高度和埋入強(qiáng)度，并且調(diào)查裂紋狀沉，其結(jié)果如表1所示。此外，作為實(shí) 驗(yàn)條件，分別對(duì)30個(gè)電刷材進(jìn)行了埋入處理。在此，如圖10所示，所謂埋入高度表示搗實(shí)結(jié)束時(shí)的銅粉面的高度位置，埋入強(qiáng) 度相當(dāng)于沿箭頭方向拉伸導(dǎo)線時(shí)的載荷。[表1]
權(quán)利要求
一種導(dǎo)線埋入裝置，具備壓入部件，其具有讓與電刷主體連接的導(dǎo)線插通的上下延伸的插通孔，且能夠上下移動(dòng)；收納碗，其收納導(dǎo)電性金屬粉，并且在底部具有讓所述壓入部件插通的開口部，將所述電刷主體配設(shè)在比收納碗靠下方位置且使將導(dǎo)線一端埋入的埋入孔面向上方，將導(dǎo)線的一端插入電刷主體的埋入孔后，使壓入部件上升到其下端面比收納碗的開口部靠上方的第一上升位置而使導(dǎo)電性金屬粉落下到插入所述埋入孔中的導(dǎo)線的周圍，接下來使壓入部件從第一上升位置下降而搗實(shí)并壓裝所述導(dǎo)電性金屬粉，進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的此種壓入部件的搗實(shí)動(dòng)作而將導(dǎo)線埋入固定于電刷主體，所述導(dǎo)線埋入裝置的特征在于，具備第一伺服電動(dòng)機(jī)，其作為沿上下方向驅(qū)動(dòng)所述壓入部件的驅(qū)動(dòng)源；第一位置檢測器，其檢測所述壓入部件的移動(dòng)位置；控制機(jī)構(gòu)，其基于來自所述第一位置檢測器的檢測信息，控制所述第一伺服電動(dòng)機(jī)，以使壓入部件進(jìn)行規(guī)定的搗實(shí)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行伺服控制，以使壓入部件進(jìn)行規(guī)定的搗實(shí)動(dòng)作，并至少使搗實(shí)速度 及搗實(shí)壓力與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中，在搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)前，根據(jù)所述第一位置檢測器的檢測信息，在檢測到導(dǎo)電性 金屬粉的搗實(shí)結(jié)束時(shí)的壓入部件的高度位置達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位置的情況下，為了減少 導(dǎo)電性金屬粉的落下量，所述控制機(jī)構(gòu)將壓入部件的上升位置變更為比第一上升位置低的 第二上升位置，在該變更后的第二上升位置，在此后的搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)之前控制搗 實(shí)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中，所述控制機(jī)構(gòu)求出表示搗實(shí)結(jié)束時(shí)的導(dǎo)電性金屬粉面的高度位置的埋入高度的實(shí)測 值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的差量，基于該差量來修正壓入部件的第一上升位置，在該修正后 的第一上升位置，控制下一個(gè)制品的搗實(shí)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中， 所述第一伺服電動(dòng)機(jī)是直線型伺服電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中， 所述第一伺服電動(dòng)機(jī)是旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中， 所述第一伺服電動(dòng)機(jī)是縱置規(guī)格的直線型伺服電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中，具備直線型伺服電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置，該直線型伺服電動(dòng)機(jī)初始浮上裝置在向所述直 線型伺服電動(dòng)機(jī)投入電源前的初始狀態(tài)中使伺服電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)件浮上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線埋入裝置，其中， 所述第一伺服電動(dòng)機(jī)是橫置規(guī)格的直線型伺服電動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線埋入裝置，還具備第二伺服電動(dòng)機(jī)，其作為沿上下方向驅(qū)動(dòng)包含所述壓入部件及所述收納碗在內(nèi)的埋入單元整體的驅(qū)動(dòng)源；第二位置檢測器，其檢測埋入單元的移動(dòng)位置，所述控制機(jī)構(gòu)在控制第一伺服電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，基于第二位置檢測器的檢測信息，控 制第二伺服電動(dòng)機(jī)，而將埋入單元定位在預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)線切斷用上升位置。
11.一種導(dǎo)線埋入方法，具備壓入部件，其具有讓與電刷主體連接的導(dǎo)線插通的上下延伸的插通孔，且能夠上下移 動(dòng)；收納碗，其收納導(dǎo)電性金屬粉，并且在底部具有讓所述壓入部件插通的開口部，其中， 將導(dǎo)線的一端插入電刷主體的埋入孔后，使導(dǎo)電性金屬粉落下到插入埋入孔中的導(dǎo)線的周 圍，通過壓入部件搗實(shí)并壓裝導(dǎo)電性金屬粉，從而將導(dǎo)線埋入固定于電刷主體，所述導(dǎo)線埋 入方法的特征在于，具備使壓入部件上升到其下端面比收納碗的開口部靠上方的第一上升位置，并使收納碗內(nèi) 的導(dǎo)電性金屬粉從開口部落下到埋入孔內(nèi)的第一步驟；使壓入部件從第一上升位置以規(guī)定的搗實(shí)速度下降的第二步驟；通過壓入部件以規(guī)定的搗實(shí)壓力搗實(shí)并壓裝埋入孔內(nèi)的導(dǎo)電性金屬粉的第三步驟；反復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的第一步驟 第三步驟的第四步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)線埋入方法，其中， 所述第四步驟包括在搗實(shí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)前，檢測導(dǎo)電性金屬粉的搗實(shí)結(jié)束時(shí)的壓入部件的高度位置 是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位置的檢測步驟；通過所述檢測步驟，在檢測出達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度位置的情況下，將壓入部件的上升 位置變更為比第一上升位置低的第二上升位置的變更步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的導(dǎo)線埋入方法，其中，具備第五步驟，該第五步驟為在搗實(shí)結(jié)束時(shí)，為了進(jìn)行下一個(gè)制品的搗實(shí)，而求出表 示搗實(shí)結(jié)束時(shí)的導(dǎo)電性金屬粉面的高度位置的埋入高度的實(shí)測值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值的 差量，基于該差量，修正壓入部件的第一上升位置。
全文摘要
文檔編號(hào)H02K13/00GK101953054SQ200880125058
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者Okazaki Masatoyo, Mitani Takashi 申請(qǐng)人:Totankako Co Ltd