專利名稱：直流無刷電機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)的控制方法，具體地說，是一種直流無刷電 機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
直流無刷電機(jī)是一種取消了電刷、換向器等機(jī)械接觸部件的直流 電機(jī)，其采用微控制器替代了電刷以及換向器，因此，直流無刷電機(jī) 的轉(zhuǎn)速可以設(shè)計(jì)得較高，并能有效避免由電刷及換向器產(chǎn)生的噪音。
現(xiàn)有的直流無刷電機(jī)有采用180°的控制方式，其控制電路包括 微控制器以及逆變器，微控制器向逆變器輸出控制信號(hào)，逆變器在控 制信號(hào)的控制下向直流無刷電機(jī)的每一相提供正弦波電壓，以驅(qū)動(dòng)直 流無刷電才幾工作。
由于直流無刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生反電動(dòng)勢，逆變器向直流無刷電機(jī) 提供的電壓波形與該相反電動(dòng)勢電壓波形不一致時(shí)，例如逆變器提供 的電壓波形與反電動(dòng)勢電壓波形存在較大的相位差，或者波形周期不 一致，又或者幅值有較大差異，將使直流無刷電機(jī)內(nèi)部分通電電流產(chǎn) 生的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而引起直流無刷電機(jī)振動(dòng)，并產(chǎn)生 噪音。然而，現(xiàn)有對(duì)直流無刷電機(jī)的控制并不考慮逆變器向直流無刷 電機(jī)提供的電壓波形是否與反電動(dòng)勢的電壓波形匹配，往往不能有效 避免直流無刷電機(jī)振動(dòng)，同時(shí)，無法提高直流無刷電機(jī)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種有效提高直流無刷電機(jī)工作效率的 直流無刷電才幾控制方法。
為實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本發(fā)明提供的直流無刷電機(jī)控制方法 中，包括有與直流無刷電機(jī)連接的電壓波形采樣電路，向直流無刷電 機(jī)輸出電壓的逆變器以及向逆變器輸出控制信號(hào)的微控制器；
該控制方法包括「;險(xiǎn)測直流無刷電^/L在一i殳定轉(zhuǎn)速下反電動(dòng)勢電壓波形信號(hào)，并將 該反電動(dòng)勢的電壓波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至微控制器中，建立轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢 的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，并將該比例關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至微控制器中；
逆變器向無刷直流電枳4命出電壓，直流無刷電才幾在該電壓下工
作；
電壓波形采樣電路采集直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及逆變器輸出的電
壓的波形數(shù)據(jù)，并將檢測到的數(shù)據(jù)傳送至凝:控制器；
微控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，計(jì)算直流無刷電 機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢電壓波形數(shù)據(jù)以及誤差閾值范圍，并判 斷逆變器輸入的電壓波形數(shù)據(jù)是否超出誤差閾值范圍，如是，微控制 器向逆變器發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓。
由上述方案可見，本方法中，直流無刷電機(jī)通電運(yùn)行前檢測直流 無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及反電動(dòng)勢的電壓波形，并形成比例關(guān)系數(shù)據(jù)。直 流無刷電機(jī)運(yùn)行后，微控制器根據(jù)該比例關(guān)系數(shù)據(jù)控制逆變器，從而 調(diào)節(jié)逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓，使輸出的電壓波形大致與反 電動(dòng)勢的波形一致。這樣，可確保逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓 波形與直流無刷電機(jī)的反電動(dòng)勢電壓波形大致相同，直流無刷電機(jī)運(yùn) 行時(shí)振動(dòng)較少，產(chǎn)生的噪聲也較少，并且提高直流無刷電機(jī)的工作效 率。
一個(gè)優(yōu)選的方案是，逆變器設(shè)有多個(gè)功率管，通過功率管的輪流 導(dǎo)通與截止來向直流無刷電機(jī)提供正弦波，并且微控制器發(fā)出的控制 信號(hào)為調(diào)節(jié)功率管的P西值的信號(hào)，也就是微控制器通過控制每一功 率管的占空比來控制逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓。
由此可見，微控制器需要調(diào)節(jié)逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓 時(shí)，只需要改變功率管的P麗值，即改變功率管的導(dǎo)通時(shí)間，便可實(shí) 現(xiàn)對(duì)逆變器輸出電壓的調(diào)整。這樣，微控制器對(duì)逆變器的控制可僅由 軟件程序?qū)崿F(xiàn)，不需要增加硬件設(shè)備，控制成本較低。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中直流無刷電機(jī)與反電動(dòng)勢采樣電路、微控
制器連接示意框圖2是本發(fā)明實(shí)施例中直流無刷電機(jī)與逆變器、微控制器、電壓 波形采樣電路連接的示意框圖3是本發(fā)明實(shí)施例中直流無刷電機(jī)與逆變器、電壓波形采樣電 ^各連接的電原理圖4是本發(fā)明實(shí)施例中直流無刷電機(jī)通電運(yùn)行后的工作流程圖5是本發(fā)明實(shí)施例中反電動(dòng)勢電壓波形圖以及逆變器輸出的電 壓信號(hào)波形圖。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的控制方法中，首先需要建立直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速與反 電動(dòng)勢電壓波形數(shù)據(jù)的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，因此，直流無刷電機(jī)通電運(yùn)行 前，需要檢測直流無刷電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的反電動(dòng)勢電壓波形。
參見圖1,是本發(fā)明實(shí)施例中直流無刷電機(jī)與反電動(dòng)勢采樣電 路、微控制器連接示意框圖。由圖l可見，直流無刷電機(jī)M與反電動(dòng) 勢波形采樣電路11連接，反電動(dòng)勢波形采樣電路11采集直流無刷電 機(jī)M的反電動(dòng)勢電壓波形，包括反電動(dòng)勢電壓波形的周期、相位、幅 值等數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送至微控制器12中。其中，反電動(dòng) 勢波形釆樣電路11可以由帶有存儲(chǔ)功能的示波器等儀器實(shí)現(xiàn)。
檢測直流無刷電機(jī)的反電動(dòng)勢波形數(shù)據(jù)時(shí)，首先讓直流無刷電機(jī) M在外力帶動(dòng)下以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，該轉(zhuǎn)速可由檢測人員自由設(shè)定， 優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)速應(yīng)該接近直流無刷電機(jī)M正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。
然后，反電動(dòng)勢波形采樣電路11采集直流無刷電機(jī)M在該轉(zhuǎn)速 下的反電動(dòng)勢電壓波形，采集到的反電動(dòng)勢電壓波形如圖5中的El 所示。直流無刷電機(jī)M的反電動(dòng)勢El電壓波形大致為正弦波信號(hào)， 反電動(dòng)勢波形采樣電路11檢測反電動(dòng)勢El的周期、幅值、相位等數(shù) 據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送至微控制器12。同時(shí)，微控制器12也存 儲(chǔ)有直流無刷電機(jī)M的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，^鼓控制器12內(nèi)有一計(jì)算程序，孩i控制器12接收到 反電動(dòng)勢波形采樣電路11傳送的數(shù)據(jù)后，通過該計(jì)算程序計(jì)算轉(zhuǎn)速 與反電動(dòng)勢之間的比例關(guān)系。由于直流無刷電才幾M的反電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)速 成正比關(guān)系，因此只需要檢測直流無刷電機(jī)M在某一轉(zhuǎn)速下反電動(dòng)勢 的電壓波形數(shù)據(jù)，即可計(jì)算并建立該直流無刷電機(jī)M轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢 的比例關(guān)系數(shù)據(jù)。計(jì)算程序以表格的形式建立轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例 關(guān)系數(shù)據(jù)，也就是建立不同轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)反電動(dòng)勢的關(guān)系表格，并將建立 的比例關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在微控制器12中。建立直流無刷電機(jī)M轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)后，可對(duì)直 流無刷電機(jī)M通電運(yùn)行。參見圖2與圖4,圖2是直流無刷電機(jī)與逆 變器、微控制器、電壓波形采樣電路連接的示意框圖，圖4是直流無 刷電機(jī)通電運(yùn)行后的工作流程圖。首先，微控制器12向逆變器13發(fā)出控制信號(hào)，逆變器13即向 直流無刷電機(jī)M輸出電壓，直流無刷電機(jī)M在該電壓的作用下運(yùn)行， 也就是執(zhí)行步驟S1。逆變器13與直流無刷電機(jī)M的連接電路圖如圖3所示。本實(shí)施 例中，逆變器13由作為本實(shí)施例功率管的場效應(yīng)管Ql、 Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6以及各個(gè)場效應(yīng)管本身自帶的二極管Dl、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6、直流電源Vcc組成，其中場效應(yīng)管Ql、 Q4以及二極管Dl、 D4與直流無刷電4幾M的U相連接，場效應(yīng)管Q2、 Q5以及二才及管D2、 D5與直流無刷電4幾M的V相連接，場效應(yīng)管Q3、 Q6以及二極管D3、 D6與直流無刷電才幾M的W相連接，并且場效應(yīng)管Ql、 Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6在微控制器12的控制下輪流導(dǎo)通與截止，使得直流無刷電機(jī) M的U、 V、 W三相輪流與正電源連接、與負(fù)電源連接或處于懸空狀 態(tài)。同時(shí)，微控制器12控制每一場效應(yīng)管的占空比，即控制每一場 效應(yīng)管的P麗(脈沖寬度調(diào)制)值，來控制逆變器13向直流無刷電 機(jī)M輸出的電壓。直流無刷電4幾M通電運(yùn)行前，設(shè)定其運(yùn)行的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)速的誤差 范圍，并將該轉(zhuǎn)速以及誤差范圍存儲(chǔ)至孩i控制器12中。直流無刷電機(jī)M通電運(yùn)行后，微控制器12向逆變器13每一場效應(yīng)管發(fā)出控制信 號(hào)，該控制信號(hào)為場效應(yīng)管的P西值的信號(hào)，逆變器即向直流無刷電 機(jī)M輸出電壓，直流無刷電機(jī)M便在該電壓下運(yùn)行。同時(shí)微控制器 12執(zhí)行步驟S2，通過電壓波形采樣電路檢測直流無刷電機(jī)M的轉(zhuǎn) 速，微控制器判斷轉(zhuǎn)速是否與設(shè)定的轉(zhuǎn)速相等或者在誤差范圍內(nèi)。如果直流無刷電機(jī)M的轉(zhuǎn)速正常，即與設(shè)定的轉(zhuǎn)速相等或者在誤 差范圍內(nèi)，微控制器12執(zhí)行步驟S3，如果直流無刷電機(jī)M的轉(zhuǎn)速不 正常，微控制器12執(zhí)行步驟S9,調(diào)整場效應(yīng)管的P麗值，并返回執(zhí) 行步驟S2,繼續(xù);險(xiǎn)測并判斷直流無刷電機(jī)M的轉(zhuǎn)速是否正常，直至 其轉(zhuǎn)速正常為止。步驟S3中，微控制器12根據(jù)轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)， 計(jì)算直流無刷電機(jī)M當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢數(shù)據(jù)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)反 電動(dòng)勢的誤差閾值范圍。誤差閾值范圍可以是相對(duì)值，如百分比數(shù) 據(jù)，也可以是絕對(duì)值，如實(shí)際電壓值等。同時(shí)，微控制器12存儲(chǔ)計(jì) 算出來的反電動(dòng)勢以及誤差閾值范圍，然后執(zhí)行步驟S4。步驟S4中，電壓波形采樣電路14采集逆變器12向直流無刷電 機(jī)M輸出的電壓的波形數(shù)據(jù)。參見圖3,電壓波形采樣電路包括電阻 Rl、 R2、 R3、 R4、 R5以及R6，其中電阻R1與R4串聯(lián)，其電阻R1的 一端連接至直流無刷電機(jī)M的U相。直流無刷電機(jī)M的U相上的電壓 信號(hào)經(jīng)過電阻Rl與R4分壓后，在電阻Rl與R4連"l妄點(diǎn)A處形成電壓 值較低的電壓，且該電壓的波形與U相的電壓波形的周期相同，相位 一致，僅僅幅值降低。相同的，電阻R2與R5串聯(lián)，且電阻R2的一端連接至直流無刷 電才幾M的V相，采集V相的電壓波形；電阻R3與R6串if關(guān)，且電阻 R3的一端連接至直流無刷電機(jī)M的W相，采集W相的電壓波形。電 壓波形采樣電路采集電壓的波形數(shù)據(jù)后，將采集到的數(shù)據(jù)傳送至微控 制器12。當(dāng)然，電壓波形采樣電路采集到的各相電壓的波形均應(yīng)該 如圖5中E2所示，^f又各相電壓波形存在120。的相位差。微控制器12接收到電壓波形采樣電路傳送的數(shù)據(jù)后，便判斷逆 變器13輸出的電壓波形E2是否與該轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢波形El一致。此時(shí)，微控制器12將逆變器輸出的電壓的一個(gè)周期內(nèi)設(shè)置多 個(gè)采樣時(shí)刻，判斷每一采樣時(shí)刻下逆變器13輸出的電壓是否超出反 電動(dòng)勢的誤差閾值范圍?；乜磮D4,步驟S5中，微控制器接收到電壓波形采樣電路傳送 的數(shù)據(jù)后，判斷在第一采樣時(shí)刻下，逆變器輸出的電壓波形數(shù)據(jù)是否 超出反電動(dòng)勢的誤差閾值范圍，也就是判斷電壓波形采樣電路采集到 的U相上的電壓波形數(shù)據(jù)是否超出反電動(dòng)勢的誤差閾值范圍。微控制器判斷U相上的電壓的波形數(shù)據(jù)與直流無刷電機(jī)M該轉(zhuǎn)速 下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢波形信號(hào)相比，相位是否一致，周期是否相同，并 判斷幅值是否吻合。如逆變器輸出的電壓波形數(shù)據(jù)超出反電動(dòng)勢電壓 波形的誤差閾值范圍，也就是相位、周期、幅值任一項(xiàng)不符合要求， 微控制器均執(zhí)行步驟S6，向逆變器發(fā)出控制信號(hào)，該控制信號(hào)是調(diào) 整逆變器中場效應(yīng)管P麗值的控制信號(hào)，通過調(diào)整場效應(yīng)的P麗值來 調(diào)整逆變器向直流無刷電機(jī)M輸出的電壓。然后，電壓波形采樣電路采集第二采樣時(shí)刻下逆變器向直流無刷 電機(jī)M輸出的電壓信號(hào)的波形數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送至微控制 器。微控制器執(zhí)行步驟S7,判斷第二采樣時(shí)刻下，逆變器向直流無 刷電機(jī)M輸出的電壓波形數(shù)據(jù)是否超出該轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢的誤 差閾值范圍，若超出誤差閾值范圍，則執(zhí)行步驟S8,再次調(diào)整場效 應(yīng)管的P麗值，如果沒有超出誤差閾值范圍，則返回執(zhí)行步驟S2, 再次判斷直流無刷電機(jī)M的轉(zhuǎn)速是否正常。當(dāng)然，本實(shí)施例中，僅對(duì)逆變器向直流無刷電機(jī)M輸出的電壓波 形采樣二次，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可根據(jù)需要，在電壓波形的一個(gè)周期內(nèi)， 設(shè)置更多的采樣時(shí)刻，并采集更多的數(shù)據(jù)，以確保逆變器向直流無刷 電機(jī)M輸入的電壓波形更加接近反電動(dòng)勢的電壓波形，使直流無刷電 機(jī)M振動(dòng)更小，產(chǎn)生的噪聲更小，并提高直流無刷電機(jī)M的工作效率。由上述方案可見，本控制方法中，在直流無刷電4幾運(yùn)行前，先建 立直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，并在直流無刷電 機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)先存儲(chǔ)的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，由微控制器調(diào)節(jié)逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓信號(hào)，使逆變器向直流無刷電機(jī) 輸出的電壓信號(hào)波形接近與直流無刷電機(jī)的反電動(dòng)勢電壓波形，減少 電才幾的纟展動(dòng)。由圖5可見，經(jīng)過微控制器調(diào)節(jié)后，逆變器向直流無刷電機(jī)M輸 出的電壓波形E2與直流無刷電機(jī)M的反電動(dòng)勢電壓波形El大致相 同，其周期、相位一致，幅值大致相等，這樣，直流無刷電機(jī)M運(yùn)行 時(shí)振動(dòng)較小，工作效率大大提高。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)際應(yīng)用過程中還可以有更多的改變，如使用晶閘 管或者絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)替代場效應(yīng)管作為本發(fā)明的功率 管，或者使用分立元件組成逆變電路替代逆變器等，這些改變并不影 響本發(fā)明的實(shí)施。最后需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，如電壓波形采 樣電路的改變、電壓波形釆樣電路在逆變器輸出電壓波形的一個(gè)周期 采樣次數(shù)的改變等微小的變化也應(yīng)該包括在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、直流無刷電機(jī)的控制方法，包括與直流無刷電機(jī)連接的電壓波形采樣電路；向直流無刷電機(jī)輸出電壓的逆變器；向逆變器輸出控制信號(hào)的微控制器；該方法包括檢測所述直流無刷電機(jī)在一設(shè)定轉(zhuǎn)速下反電動(dòng)勢電壓波形，并將該反電動(dòng)勢的電壓波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至微控制器中；建立轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，并將該比例關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在微控制器中；逆變器向無刷直流電機(jī)輸出電壓，直流無刷電機(jī)在該電壓下工作；電壓波形采樣電路采集直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及逆變器輸出的電壓波形數(shù)據(jù)，并將檢測到的數(shù)據(jù)傳送至微控制器；微控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)，計(jì)算直流無刷電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢電壓波形數(shù)據(jù)以及誤差閾值范圍，并判斷逆變器輸入的電壓波形數(shù)據(jù)是否超出所述誤差閾值范圍，如是，微控制器向逆變器發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述直流無刷電機(jī)的控制方法，其特征在于所述逆變器"^殳有多個(gè)功率管；所述微控制器發(fā)出的控制信號(hào)為調(diào)節(jié)功率管的P麗值的信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述直流無刷電機(jī)的控制方法，其特征在于所述逆變器向直流無刷電^L輸出的電壓波形為正弦波。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述直流無刷電機(jī)的控制方法，其特征在于在所述正弦波一個(gè)周期內(nèi)設(shè)置多個(gè)采樣時(shí)刻；每一采樣時(shí)刻，微控制器檢測逆變器向直流無刷電機(jī)輸出的電壓 波形數(shù)據(jù)是否超出直流無刷電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢電壓波形數(shù) 據(jù)的誤差閾值范圍。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述直流無刷電機(jī)的控制方法，其特征在于所述功率管為晶閘管或場效應(yīng)管或絕緣柵雙極型晶體管中的一種。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述直流無刷電機(jī)的控制方法， 其特征在于所述微控制器內(nèi)設(shè)有一計(jì)算程序，所述計(jì)算程序根據(jù)直流無刷電 機(jī)的轉(zhuǎn)速以及反電動(dòng)勢電壓波形數(shù)據(jù)建立轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述直流無刷電機(jī)的控制方法，其特征在于所述計(jì)算程序建立的轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)以表格形式 存儲(chǔ)在微控制器中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直流無刷電機(jī)的控制方法，包括電壓波形采樣電路、逆變器以及微控制器，該方法包括檢測直流無刷電機(jī)在一設(shè)定轉(zhuǎn)速下反電動(dòng)勢電壓波形，將電壓波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至微控制器中，微控制器建立并存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速與反電動(dòng)勢的比例關(guān)系數(shù)據(jù)；逆變器向無刷直流電機(jī)輸出電壓后，電壓波形采樣電路采集直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及逆變器輸出的電壓波形數(shù)據(jù)，并傳送至微控制器；微控制器計(jì)算直流無刷電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢電壓波形數(shù)據(jù)以及誤差閾值范圍，并判斷逆變器輸入的電壓波形數(shù)據(jù)是否超出誤差閾值范圍，如是，微控制器向逆變器發(fā)出控制信號(hào)。本發(fā)明能使直流無刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較少，并提高其效率。
文檔編號(hào)H02P6/08GK101325390SQ20081002978
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者王周葉 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機(jī)制造有限公司